一种用于货物转运的智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业互联网技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于货物转运的智能机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断进步发展，机器人技术的不断完善，智能机器人越来越广泛地应用于各行各业，它可以接受人类指挥，也可以根据预先编排的程序进行行动，辅助或取代人类进行一些困难或危险的工作，特别是在进行货物转运时，智能机器人可以很好地对一些较重人力难以搬运的货物进行转运工作，降低人工操作时的风险。
3.但是在实际使用时，常见的转运智能机器人在对货物进行转运过程中往往缺少足够的保护，容易出现掉落或碰撞等情况导致货物受损，同时许多转运机器人需要人工进行货物的装卸工作，转运效率较低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于货物转运的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于货物转运的智能机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有承托板，所述承托板的顶部两侧壁间通过转轴水平转动设置有多个均匀排布的转动辊，所述支撑底座的顶部位于承托板的两侧对称设置有侧板，所述支撑底座的顶部位于两个侧板的后侧固定连接有限位板，所述侧板之间滑动设置有移动板，所述移动板与限位板之间通过延展结构转动连接有交叉设置的两个连接杆，所述移动板远离限位板的一侧通过夹固结构对称滑动设置有夹板，所述支撑底座的两侧对称设置有安装块，所述安装块的外侧设置有导向轮，所述支撑底座的后侧设置有防撞板，所述支撑底座的前侧设置有缓冲垫层，所述限位板的后侧固定连接有控制模块，所述支撑底座的底部设置有与控制模块电性连接的驱动机构。
6.为了减少转运过程中的震动，所述支撑底座的顶部开设有缓冲槽，所述承托板滑动设置在缓冲槽内部，所述承托板的底部与缓冲槽间均匀设置有多个缓冲弹簧。
7.为了通过连接杆带动移动板位移，所述延展结构包括对称开设在限位板靠近移动板一侧的两个滑槽，所述滑槽的内部均滑动设置有滑块，所述滑槽的内部通过轴承水平转动设置有螺杆，所述螺杆穿设于对应滑块且与对应滑块螺纹连接，两侧所述螺杆外侧的螺纹为相互反向设置，所述限位板的内部位于两侧滑槽之间开设有驱动槽，所述驱动槽的内部通过轴承垂直转动设置有驱动轴，所述限位板的顶部固定连接有与控制模块电性连接的电机，所述驱动轴的顶端延伸出驱动槽通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述驱动轴的外侧固定套设有主动锥形齿轮，两侧所述螺杆靠近驱动槽的一端均延伸至驱动槽中固定套设有与主动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮。
8.为了带动移动板在两侧板间水平移动，所述移动板靠近限位板的一侧水平设置有
滑杆，所述滑杆的表面对称滑动套设有两个连接座，两个所述连接杆靠近移动板的一端通过转轴分别与两个连接座转动连接，两个所述连接杆靠近限位板的一端通过转轴分别与两个滑块转动连接，两个所述连接杆之间通过垂直穿设于中部的定位杆转动连接。
9.为了对转运货物进行固定，所述夹固结构包括开设在移动板内部的安装槽，所述安装槽的中部嵌设安装有与控制模块电性连接的双向气缸，所述安装槽内部位于双向气缸的两侧对称滑动设置有连接块，所述双向气缸的两侧输出端分别与两侧连接块固定连接，所述移动板远离限位板的一侧中部固定连接有橡胶垫，所述移动板表面位于橡胶垫的两侧对称开设有与安装槽连通的连接槽，所述连接块通过滑动设置在连接槽内的限位块与对应夹板固定连接，所述夹板相对的一侧设置有防滑垫层。
10.为了对来自两侧的冲击进行缓冲，所述安装块远离支撑底座的一侧内部滑动设置有安装座，所述安装座与安装块内壁间设置有支撑弹簧，所述导向轮通过转轴转动设置在安装座外侧，所述导向轮的外圈套设有防护套圈。
11.为了对来自后方的冲击进行缓冲，所述支撑底座的内部靠近后侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动设置有推板，所述推板与防撞板之间通过支撑杆固定连接，所述推板远离防撞板的一侧与限位槽内壁间设置有减震弹簧。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置支撑底座、承托板、转动辊、侧板、限位板、移动板、延展结构与夹固结构，与现有技术相比，可以在使用时通过控制模块控制驱动机构将转运机器人移动至货物旁，使货物搭在支撑底座表面，接着启动电机工作带动驱动轴转动，利用相互啮合的主动锥形齿轮与从动锥形齿轮带动两侧滑槽中的螺杆转动，使两侧滑块靠近，并通过交叉转动设置的连接杆推动移动板远离限位板靠近货物，使货物处于两侧夹板之间，控制双向气缸工作带动两侧连接块相互靠近带动通过夹板对货物进行夹固，此时可以驱动电机反向转动通过交叉转动设置的两个连接杆拉动移动板靠近限位板，将货物拉至承托板上方，此时货物处于两侧侧板之间，并被夹板所夹固有效防止转运过程中货物掉落受损的情况发生，并在转运至指定位置后，可以通过电机工作使连接杆推动移动板远离限位板将货物沿着转动辊快速推出支撑底座，便于进行货物装卸的工作，较为省时省力；
14.2、通过设置安装块、导向轮、防撞板与缓冲垫层，与现有技术相比，可以通过设置在两侧的导向轮与支撑弹簧有效对来自智能机器人两侧的冲击进行缓冲，并通过导向轮可以使机器人在与障碍物接触时可以沿着障碍物滑动，有效防止转运过程受阻，通过设置与后侧的防撞板与减震弹簧可以有效对来着后方的冲击进行防护缓冲，通过设置在前侧的缓冲垫板可以保护支撑底座的前侧防止机器人在前进时碰撞受损。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型限位板与移动板部分俯视剖面结构示意图。
18.图4为本实用新型限位板部分正面剖面结构示意图。
19.图5为本实用新型支撑底座部分侧视剖面结构示意图。
20.图6为本实用新型安装块部分剖面结构示意图。
21.附图标记为：1、支撑底座；2、承托板；3、转动辊；4、侧板；5、限位板；6、移动板；7、连接杆；8、夹板；9、安装块；10、导向轮；11、防撞板；12、缓冲垫层；13、控制模块；14、驱动机构；15、缓冲槽；16、缓冲弹簧；17、滑槽；18、滑块；19、螺杆；20、驱动槽；21、驱动轴；22、电机；23、主动锥形齿轮；24、从动锥形齿轮；25、滑杆；26、连接座；27、定位杆；28、安装槽；29、双向气缸；30、连接块；31、橡胶垫；32、连接槽；33、限位块；34、防滑垫层；35、安装座；36、支撑弹簧；37、防护套圈；38、限位槽；39、推板；40、支撑杆；41、减震弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如附图1-6所示的一种用于货物转运的智能机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部设置有承托板2，承托板2的顶部两侧壁间通过转轴水平转动设置有多个均匀排布的转动辊3，支撑底座1的顶部位于承托板2的两侧对称设置有侧板4，支撑底座1的顶部位于两个侧板4的后侧固定连接有限位板5，侧板4之间滑动设置有移动板6，移动板6与限位板5之间通过延展结构转动连接有交叉设置的两个连接杆7，移动板6远离限位板5的一侧通过夹固结构对称滑动设置有夹板8，支撑底座1的两侧对称设置有安装块9，安装块9的外侧设置有导向轮10，支撑底座1的后侧设置有防撞板11，支撑底座1的前侧设置有缓冲垫层12，限位板5的后侧固定连接有控制模块13，支撑底座1的底部设置有与控制模块13电性连接的驱动机构14。
24.在一个优选地实施方式中，如附图1、图2、图5所示，支撑底座1的顶部开设有缓冲槽15，承托板2滑动设置在缓冲槽15内部，承托板2的底部与缓冲槽15间均匀设置有多个缓冲弹簧16，以便于在货物沿着转动辊3滑入或滑出承托板2上方时，利用缓冲弹簧16进行缓冲，并在转运过程中通过缓冲弹簧16的弹力有效进行减震减少货物晃动。
25.在一个优选地实施方式中，如附图2、图3、图4所示，延展结构包括对称开设在限位板5靠近移动板6一侧的两个滑槽17，滑槽17的内部均滑动设置有滑块18，滑槽17的内部通过轴承水平转动设置有螺杆19，螺杆19穿设于对应滑块18且与对应滑块18螺纹连接，两侧螺杆19外侧的螺纹为相互反向设置，限位板5的内部位于两侧滑槽17之间开设有驱动槽20，驱动槽20的内部通过轴承垂直转动设置有驱动轴21，限位板5的顶部固定连接有与控制模块13电性连接的电机22，驱动轴21的顶端延伸出驱动槽20通过联轴器与电机22的输出轴固定连接，驱动轴21的外侧固定套设有主动锥形齿轮23，两侧螺杆19靠近驱动槽20的一端均延伸至驱动槽20中固定套设有与主动锥形齿轮23啮合的从动锥形齿轮24，以便于通过控制电机22工作可以带动驱动轴21转动，并通过相互啮合的主动锥形齿轮23与从动锥形齿轮24带动两侧滑槽17中的滑块18相互靠近或远离，从而利用交叉转动设置在移动板6与限位板5间的连接杆7带动移动板6在两个侧板4间水平位移。
26.在一个优选地实施方式中，如附图2、图3所示，移动板6靠近限位板5的一侧水平设置有滑杆25，滑杆25的表面对称滑动套设有两个连接座26，两个连接杆7靠近移动板6的一端通过转轴分别与两个连接座26转动连接，两个连接杆7靠近限位板5的一端通过转轴分别
与两个滑块18转动连接，两个连接杆7之间通过垂直穿设于中部的定位杆27转动连接，以便于通过延展结构控制滑块18相互靠近或远离时，可以带动交叉转动设置的两个连接杆7的一端同步靠近或远离，使另一端带动连接座26沿着滑杆25同步靠近或远离，并在过程中带动移动板6在侧板4之间水平来回滑动。
27.在一个优选地实施方式中，如附图2、图3所示，夹固结构包括开设在移动板6内部的安装槽28，安装槽28的中部嵌设安装有与控制模块13电性连接的双向气缸29，安装槽28内部位于双向气缸29的两侧对称滑动设置有连接块30，双向气缸29的两侧输出端分别与两侧连接块30固定连接，移动板6远离限位板5的一侧中部固定连接有橡胶垫31，移动板6表面位于橡胶垫31的两侧对称开设有与安装槽28连通的连接槽32，连接块30通过滑动设置在连接槽32内的限位块33与对应夹板8固定连接，夹板8相对的一侧设置有防滑垫层34，以便于通过控制双向气缸29工作可以带动两侧连接块30在安装槽28内部相互靠近或远离，并通过限位块33带动夹板8同步靠近或远离，从而利用防滑垫层34可以对处于两侧夹板8间的货物进行夹固，配合移动板6对货物进行装卸，并防止货物掉落。
28.在一个优选地实施方式中，如附图6所示，安装块9远离支撑底座1的一侧内部滑动设置有安装座35，安装座35与安装块9内壁间设置有支撑弹簧36，导向轮10通过转轴转动设置在安装座35外侧，导向轮10的外圈套设有防护套圈37，以便于在机器人移动过程中两侧与障碍物碰撞时，导向轮10与障碍物接触通过支撑弹簧36对碰撞的冲击进行缓冲，并带动支撑底座1可以沿着障碍物表面移动。
29.在一个优选地实施方式中，如附图5所示，支撑底座1的内部靠近后侧开设有限位槽38，限位槽38的内部滑动设置有推板39，推板39与防撞板11之间通过支撑杆40固定连接，推板39远离防撞板11的一侧与限位槽38内壁间设置有减震弹簧41，以便于在机器人受到后方向的冲击时通过防撞板11进行防护，并通过支撑杆40推动推板39压缩减震弹簧41对冲击进行缓冲减震。
30.本实用新型工作原理：在使用时通过控制模块13控制驱动机构14将转运机器人移动至货物旁，使货物搭在支撑底座1远离限位板5的一侧，接着控制模块13控制电机22工作带动驱动轴21转动，利用相互啮合的主动锥形齿轮23与从动锥形齿轮24使两侧滑槽17中的螺杆19转动，带动两侧滑块18相互靠近，并通过交叉转动设置的两个连接杆7推动移动板6沿着两侧侧板4远离限位板5靠近货物，使货物与橡胶垫31接触并处于两侧夹板8之间，此时控制模块13将控制双向气缸29工作带动两侧连接块30相互靠近通过夹板8与防滑垫层34对货物进行夹固，接着可以通过控制模块13驱动电机22反向转动利用交叉转动设置的两个连接杆7拉动移动板6靠近限位板5，将货物沿着转动辊3拉至承托板2上方，此时货物处于两侧侧板4之间，并被夹板8所夹固有效防止转运过程中货物掉落受损的情况发生，且在转运过程中可以通过缓冲弹簧16减少移动时装置的晃动，并在转运至指定位置后，通过驱动电机22工作使连接杆7推动移动板6远离限位板5，将货物沿着转动辊3快速推出支撑底座1，便于对货物进行装卸工作，通过设置在支撑底座1两侧的导向轮10可以防止转运过程中两侧与障碍物碰撞而受阻，并通过支撑弹簧36对碰撞时的冲击进行缓冲，通过设置在后侧的防撞板11可以防止后方受到的冲击，并配合减震弹簧41可以对来自后方的冲击进行缓冲，保证转运过程的稳定进行。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和
限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。