一种手机板对板连接器HD端自动接插设备的制作方法

一种手机板对板连接器hd端自动接插设备
技术领域
1.本实用新型涉及电路板连接器生产技术领域，尤其涉及一种手机板对板连接器hd端自动接插设备 。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，各种各样的电子产品，给人们的生活带来了巨大的改变，智能手机的使用使人们的生活方式已大大改变，使人们的生活更加便利，工作效率得到大大提高。
3.在手机等多种电子类产品中，往往需要将多个电路板之间的信号相互连接，例如，将手机的键盘板和手机主板之间的信号相连接等。板对板连接器就是一个较为普遍采用的信号连接方式。
4.随着技术的发展，电子设备不管在功能还是在数据处理能力上均有了巨大的进步，其内部电路板元器件的集成规模越来越大，连接器端子针脚越来越多，而体积却被严格控制。导致人工接插难度大、效率低下，也无法满足全球供应链的需求，为此需要开发一种自动化的接插设备。


技术实现要素：

5.为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种手机板对板连接器hd端自动接插设备，解决以上技术问题。
6.本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
7.一种手机板对板连接器hd端自动接插设备，包括依次设置于机架上的半成品放料单元、冗余料板、送料导轨、夹切插hd端单元、光学检测单元、成品收卷单元，所述夹切插hd端单元上方设有hd端子放料单元；
8.所述半成品放料单元通过冗余料板与送料导轨一端连接，所述夹切插hd端单元、光学检测单元设于送料导轨一侧，所述送料导轨另一端连接成品收卷单元；
9.hd端子被hd端子放料单元开料，hd端子带进入夹切插hd端单元；
10.半成品料带被半成品放料单元开料，经过冗余料板进入送料导轨，夹切插hd端单元将hd端子接插至半成品料带上的每个pin母排元件上，光学检测单元用于监测接插质量，最终成品料带被成品收卷单元收卷。
11.作为改进地，还包括声光报警装置和plc控制器，声光报警装置及夹切插hd端单元、光学检测单元的控制端口经信号电缆连接所述plc控制器。
12.作为改进地，所述夹切插hd端单元下方设有第一废料收纳盒。
13.作为改进地，所述光学检测单元包括光学探头和废品切除刀组，所述废品切除刀组下方设有第二废料收纳盒。
14.作为改进地，所述冗余料板包括底板和第一接近传感器开关，该第一接近传感器开关用于控制半成品放料单元的驱动电机；所述底板上设置有弧形料带通道，所述第一接
近传感器开关设于弧形料带通道与底板相切的位置上，以使半成品料带具有最大冗余量。
15.作为改进地，所述弧形料带通道由数个固定在底板上的限位柱构成。
16.作为改进地，所述半成品放料单元包括半成品料盘放卷轴、第一伺服电机、卷纸盘收卷轴、第二伺服电机、放料冗余控制机构；第一伺服电机驱动半成品料盘放卷轴，第二伺服电机驱动卷纸盘收卷轴，半成品料盘随动套装在半成品料盘放卷轴上，半成品卷纸盘随动套装在卷纸盘收卷轴上；
17.为避免半成品放料盘中卷绕的半成品料带之间发生磨损，在半成品料带卷绕进时加入纸带；在进行放料时，半成品料带由操作者引导进入冗余料板，纸带固定至所述半成品卷纸盘内。
18.所述放料冗余控制机构设于半成品料盘放卷轴与卷纸盘收卷轴之间，包括安装在结构载板上的第二接近传感器开关、张力辊轴、牵引力装置、导向辊轴，所述第二接近传感器开关与第二伺服电机的控制端经信号电缆连接；
19.所述张力辊轴通过滑轨可上下滑动的安装在所述结构载板背面，该滑轨行程为20~60cm，所述结构载板上开设有供张力辊轴一端伸出的通槽，所述张力辊轴另一端连接牵引力装置的弹性机构；
20.所述牵引力装置提供的牵引力为将张力辊轴向通槽底部拉近；
21.所述第二接近传感器开关安装在结构载板背面靠近通槽底部的位置，当第二接近传感器开关检测到张力辊轴滑动至通槽底部位置时，控制第二伺服电机停止工作；
22.所述导向辊轴为2根，对称设置在通槽底部两侧。
23.当第二伺服电机驱动卷纸盘收卷纸带时，纸带克服张力辊轴的牵引力使张力辊轴向第二接近传感器开关靠近，当第二接近传感器开关检测到张力辊轴接近时控制第二伺服电机停止工作，进而使半成品卷纸盘停止对纸带的绕卷。
24.进一步地，所述第一接近传感器开关与第一伺服电机和第二伺服电机的控制端经信号电缆连接，当第一接近传感器开关检测到弧形料带通道上的半成品料带接近时，同时停止半成品料盘的放卷动作和半成品卷纸盘的收卷动作。
25.所述放料冗余控制机构的设置，是为了克服半成品料带与纸袋因厚度不同导致的放卷不同步的问题；所述冗余料板的设置是为了当plc控制器控制夹切插hd端单元停止动作时，能够使半成品放料单元停止动作。
26.进一步地，hd端子放料单元与半成品放料单元采用相同的结构。
27.与现有技术相比，本实用新型的手机板对板连接器hd端自动接插设备具有集成度高、物料放卷稳定、插接质量可控、不良率自动统计、自动化程度高等优势。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1所示，一种手机板对板连接器hd端自动接插设备，包括依次设置于机架上的半成品放料单元1、冗余料板2、送料导轨、夹切插hd端单元3、光学检测单元4、成品收卷单元，所述夹切插hd端单元3上方设有hd端子放料单元5；
34.所述半成品放料单元1通过冗余料板2与送料导轨一端连接，所述夹切插hd端单元3、光学检测单元4设于送料导轨一侧，所述送料导轨另一端连接成品收卷单元；
35.hd端子被hd端子放料单元5开料，hd端子带进入夹切插hd端单元3；
36.半成品料带被半成品放料单元1开料，经过冗余料板2进入送料导轨，夹切插hd端单元3将hd端子接插至半成品料带上的每个pin母排元件上，光学检测单元4用于监测接插质量，最终成品料带被成品收卷单元收卷。
37.在一些优选的实施例中，还包括声光报警装置6和plc控制器7，声光报警装置6及夹切插hd端单元3、光学检测单元4的控制端口经信号电缆连接所述plc控制器7。
38.在一些优选的实施例中，所述夹切插hd端单元3下方设有第一废料收纳盒31。
39.在一些优选的实施例中，所述光学检测单元4包括光学探头和废品切除刀组，所述废品切除刀组下方设有第二废料收纳盒41。
40.在一些优选的实施例中，所述冗余料板2包括底板和第一接近传感器开关21，该第一接近传感器开关21用于控制半成品放料单元1的驱动电机；所述底板上设置有弧形料带通道，所述第一接近传感器开关21设于弧形料带通道与底板相切的位置上，以使半成品料带具有最大冗余量。
41.在一些优选的实施例中，所述弧形料带通道由数个固定在底板上的限位柱22构成。
42.在一些优选的实施例中，所述半成品放料单元1包括半成品料盘放卷轴11、第一伺服电机、卷纸盘收卷轴12、第二伺服电机、放料冗余控制机构13；第一伺服电机驱动半成品料盘放卷轴11，第二伺服电机驱动卷纸盘收卷轴12，半成品料盘随动套装在半成品料盘放卷轴11上，半成品卷纸盘随动套装在卷纸盘收卷轴12上；
43.为避免半成品放料盘中卷绕的半成品料带之间发生磨损，在半成品料带卷绕进时加入纸带；在进行放料时，半成品料带由操作者引导进入冗余料板2，纸带固定至所述半成品卷纸盘内。
44.所述放料冗余控制机构13设于半成品料盘放卷轴11与卷纸盘收卷轴12之间，包括安装在结构载板上的第二接近传感器开关、张力辊轴14、牵引力装置、导向辊轴15，所述第二接近传感器开关与第二伺服电机的控制端经信号电缆连接；
45.所述张力辊轴14通过滑轨可上下滑动的安装在所述结构载板背面，该滑轨行程为20~60cm，所述结构载板上开设有供张力辊轴14一端伸出的通槽，所述张力辊轴14另一端连接牵引力装置的弹性机构；
46.所述牵引力装置提供的牵引力为将张力辊轴14向通槽底部拉近；
47.所述第二接近传感器开关安装在结构载板背面靠近通槽底部的位置，当第二接近传感器开关检测到张力辊轴14滑动至通槽底部位置时，控制第二伺服电机停止工作；
48.所述导向辊轴15为2根，对称设置在通槽底部两侧。
49.当第二伺服电机驱动卷纸盘收卷纸带时，纸带克服张力辊轴14的牵引力使张力辊轴14向第二接近传感器开关靠近，当第二接近传感器开关检测到张力辊轴14接近时控制第二伺服电机停止工作，进而使半成品卷纸盘停止对纸带的绕卷。
50.在一些优选的实施例中，所述第一接近传感器开关21与第一伺服电机和第二伺服电机的控制端经信号电缆连接，当第一接近传感器开关21检测到弧形料带通道上的半成品料带接近时，同时停止半成品料盘的放卷动作和半成品卷纸盘的收卷动作。
51.所述放料冗余控制机构13的设置，是为了克服半成品料带与纸袋因厚度不同导致的放卷不同步的问题；所述冗余料板2的设置是为了当plc控制器7控制夹切插hd端单元3停止动作时，能够使半成品放料单元1停止动作。
52.在一些优选的实施例中，hd端子放料单元5与半成品放料单元1采用相同的结构。