1.本实用新型属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种垃圾回收系统及无人售卖车。
背景技术：
2.随着国家对环境的重视以及人民生活水平的逐步提高，文明城市的理念深入人心，然而城市道路上布置的垃圾桶仍然欠缺，人们为了丢弃垃圾往往需要走较远的距离，带来了一定的不便。
3.现有的售卖设备，如无人售卖车都不具备垃圾回收功能，用户购买商品后，产生的垃圾需要另寻垃圾桶进行丢弃，时效性差，而且人们缺乏垃圾分类的引导，可回收垃圾的利用率低。
技术实现要素：
4.针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种垃圾回收系统及无人售卖车，可以增加垃圾回收点，以及提高垃圾的分类效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾回收系统，包括控制器、第一扫码装置和至少一个的垃圾箱，所述垃圾箱的顶部设置有闸门，所述第一扫码装置的输出端与所述控制器的第一输入端电连接，所述控制器的第一输出端与所述闸门电连接。
6.优选的，所述垃圾回收系统还包括语音模块，所述控制器的第二输出端与所述语音模块的输入端电连接。
7.优选的，所述垃圾回收系统还包括摄像头，所述摄像头的输出端与所述控制器的第二输入端电连接。
8.优选的，所述摄像头安装于所述旋转台上，所述控制器的第三输出端与所述旋转台电连接。
9.优选的，所述垃圾箱的上部安装有容量传感器，所述容量传感器的输出端与所述控制器的第三输入端电连接。
10.优选的，所述垃圾箱的底部安装有重量传感器，所述重量传感器的输出端与所述控制器的第四输入端电连接。
11.优选的，所述垃圾回收系统还包括无线通信模块，所述控制器的第四输出端与所述无线通信模块的输入端电连接。
12.优选的，所述垃圾回收系统还包括第二扫码装置，所述第二扫码装置的输出端与所述控制器的第五输入端电连接。
13.优选的，所述垃圾回收系统还包括太阳能电板，所述太阳能电板的输出端与与所述控制器的第六输入端电连接。
14.基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种无人售卖车，包括上述的垃圾回收系统。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：
16.1.第一扫码装置可以对垃圾上的垃圾条码进行扫描，获取垃圾条码信息，控制器可以控制用于投放不同类型的垃圾的垃圾桶的闸门的开关；
17.2.语音模块可以提醒周围的人投放垃圾；
18.3.摄像头可以旋转，拍摄周围的人的图像；
19.4.垃圾箱可以通过传感器监测到是否装满。
附图说明
20.图1是实施例一所述的垃圾回收系统的连接示意图。
21.附图中标记：1、控制器；2、垃圾箱；201、闸门；202、容量传感器；203、重量传感器；3、第一扫码装置；4、第二扫码装置；5、扬声器；6、摄像头；7、旋转台；8、无线通信模块；9、太阳能电板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的技术方案更加明白，结合以下实例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例一
24.参照附图1，一种垃圾回收系统，可以与无人售卖系统联用，安装在无人售卖设备上，用于回收从无人售卖系统出售的商品产生的垃圾。本实施例所述的无人售卖设备包括定点布置的售货柜，以及可移动的售货车等。垃圾回收系统安装在无人售卖设备的一个侧面。
25.本实施例所述的垃圾回收系统包括按垃圾分类标准设置的三个垃圾箱2，用于投放不同类型的垃圾，如可回收垃圾，实现垃圾分类，特别是提高可回收垃圾的利用率。每个垃圾箱2的顶部分别设置有闸门201，闸门201打开时，人们可以将对应类型的垃圾投入垃圾箱内。
26.在本实施例中，每个垃圾箱2的上部，如靠近闸门201的内侧壁处安装有容量传感器202，如红外线对射传感器或超声波传感器。容量传感器202可以设置多个，在不同的监测方向上，避免部分较大体积的垃圾影响监测的准确性。
27.在本实施例中，每个垃圾箱2的底部安装有重量传感器203。容量传感器202和重量传感器203分别将垃圾信息上传到控制器1，控制器1判断垃圾箱2内垃圾是否装满，如果装满则通知垃圾回收人员前来处理。
28.在本实施例中，每个垃圾箱2的外部可以安装指示灯，用于指示箱内垃圾装满。
29.本实施例所述的垃圾回收系统还包括控制器1、第一扫码装置3、第二扫码装置4、语音模块，在本实施例中为扬声器5、摄像头6、旋转台7、无线通信模块8和太阳能电板9。
30.在本实施例中，容量传感器202、重量传感器203、第一扫码装置3、第二扫码装置4、摄像头6和太阳能电板9的各个输出端并联电连接到控制器1的输入端，闸门201、指示灯、扬声器5、旋转台7和无线通信模块8的各个输入端并联电连接到控制器1的输出端。
31.在本实施例中，控制器1的内部安装有蓄电池，为垃圾回收系统的各个部件的运行提供电力。太阳能电板9安装在无人售卖设备的顶部，用于在晴天时收集太阳能转化为电
能，对控制器1的蓄电池进行充电，节约垃圾回收系统的运行成本。
32.在本实施例中，无线通信模块8可以是5g通信模块等。控制器1可以通过无线通信模块8与后台服务器进行无线连接，实现信息交互。如控制器1将垃圾箱已满的信息上传到后台服务器，后台服务器统一对垃圾回收人员进行调度。
33.在本实施例中，第一扫码装置3安装在垃圾箱2的上方。售货系统卖出的商品的包装袋或饮料瓶上通过打印或粘贴设置有垃圾条码，该垃圾条码记录有对应商品的信息。当人们需要将这类带有垃圾条码的垃圾投放到垃圾箱2时，首先将垃圾条码对准第一扫码装置3进行扫描，第一扫码装置3将扫码获取的信息通过控制器1和无线通信模块8上传到后台服务器，后台服务器设置有数据库，可以通过条码信息判断该垃圾是否是同一公司的无人售卖设备(包括本机)卖出的商品产生的垃圾，以及该垃圾的类型，如果是同一公司的无人售卖设备卖出的商品产生的垃圾，控制器1控制对应类型的垃圾箱2的闸门201打开，使人们可以投入该垃圾，如果不是，控制器1控制扬声器5发出语音提醒，不予回收该垃圾。数据库也可以设置在控制器1内，实现离线判断。
34.在本实施例中，第二扫码装置4安装在第一扫码装置3的一侧。当人们在垃圾回收系统完成垃圾回收后，可以将用户条码，如手机app上的二维码，对照第二扫码装置4进行扫描，第二扫码装置4将获取的用户信息通过控制器1和无线通信模块8上传到后台服务器，后台服务器结合第一扫码装置3上传的该用户投放的垃圾信息，如垃圾类型，增加该用户的积分。用户可以使用积分在同一公司的无人售卖系统兑换商品、折扣券，或提现到手机app。
35.在本实施例中，扬声器5安装在无人售卖设备的顶部，用于在人们投放垃圾时，播放垃圾类型的信息，提高人们的垃圾分类意识，以及定期对周围的人群进行广播，提醒从该无人售卖设备购买商品的用户可以及时将垃圾投放到本机的垃圾箱2。
36.在本实施例中，摄像头6安装在旋转台7上，旋转台7安装在无人售卖设备的顶部。当用户在无人售卖系统购买商品时，拍摄用户的图像并通过控制器1和无线通信模块8将用户图像信息上传到后台服务器进行人脸识别，用户的人脸图像信息存储在后台服务器一段时间。摄像头6在无用户购物期间定期对周围的人群进行拍摄，并通过控制器1将图像信息上传到后台服务器进行人脸识别，与存储的用户的人脸图像信息进行比对，如果发现从本机购买商品的用户，控制器1可以控制扬声器5增加广播提醒的频率。
37.旋转台7可以带动摄像头6进行转动，可以增大拍摄范围，提高在周围人群中发现用户的概率。特别是为了避免降低用户的购物体验，垃圾回收系统和无人售卖系统建议安装在无人售卖设备的不同侧面，旋转台7的使用可以使摄像头6兼顾各个方向的拍摄。在其他实施例中，也可以设置多个固定的摄像头6在无人售卖设备的多处，如无人售卖系统的顶部，分别上传图像信息到后台服务器，再进行综合分析判断。
38.本实施例所述的垃圾回收系统在无人售卖设备上提供了垃圾投放点，可以为需要丢弃垃圾的用户提供便利，提高垃圾投放的时效性，同时可以提高用户垃圾分类的意识，还可以提高可回收垃圾的利用率。
39.实施例二
40.参照附图1，一种无人售卖车，安装有实施例一所述的垃圾回收系统。无人售卖车可以沿着一定的售卖路线进行移动，可以有效为该路线上的用户提供垃圾回收点，相较定点设置的设备进一步为用户提供了便利。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。