皮带机托带跑车自行移动牵引连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种皮带机托带跑车自行移动牵引连接装置。


背景技术：

2.皮带机作为煤矿井下原煤运输的主要设备，目前已广泛应用到大型煤矿综采工作面煤流运输系统，能极大的提升煤炭回采、运输效率。现在煤矿开采一般是采用回采工艺，即从前向后采，先打通巷道进入计划开采面积的远处，正式开采时的工作面称回采工作面，参照图2。开采时，在回采工作面处(前方)设置有机尾马蹄尔(带式输送机用自移机尾)，在后方设置皮带机机头，通过皮带输送开采的煤矿(其中，通常情况下，在最初开始割煤时，由于皮带机机头和皮带张紧跑车之间的有一定的距离，会在皮带机机头和皮带张紧跑车之间均匀设置多个托带跑车，能同时对该区间内的皮带起到有效的支撑维护作用)。当前综采工作面对皮带的管理模式是随着工作面回采(向后开采)，皮带机机尾作业人员推移皮带尾马蹄尔向后移动，皮带机机头处的皮带张紧跑车向前移动张紧皮带，但皮带张紧跑车后的多个托带跑车不能够实现自主向前移动，随着皮带张紧跑车的向前移动，皮带张紧跑车与后方的第一个托带跑车之间的距离逐渐增大，托带跑车没有对该区间的皮带起到有效的支撑维护效果，导致该区间的皮带容易跑偏出现皮带磨损的现象。
3.针对该问题，现在通常采用的方案是：通常在两个生产班割煤过后，第二天早班人工用手拉葫芦拉动一个或多个托带跑车向前移动，以调整若干个托带跑车位置，防止前方第一个托带跑车与皮带张紧跑车之间的距离过大，保证若干个托带跑车能对皮带机机头和皮带张紧跑车之间的皮带起到有效的支持维护作用。
4.但此种方案费时费力，且生产班一天圆班割煤后，会向后推进较长距离，皮带张紧跑车相应的会向前移动较长距离，在此期间托带跑车位置并未移动，前方第一个托带跑车与皮带张紧跑车之间的距离过大，该区间内的皮带会有轻度跑偏磨损皮带的风险。若因特殊原因人员不足时，两天或多天未人工调整托带跑车更大大增加了皮带磨损的风险。
5.因此亟需对托带跑车进行综合改造，使托带跑车可随皮带张紧跑车自行移动，但现在缺少可靠的方案。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种皮带机托带跑车自行移动牵引连接装置。使托带跑车可随皮带张紧跑车自行移动，能减少操作人员工作环节，缩短劳动时间，减小皮带损耗。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种皮带机托带跑车自行移动牵引连接装置，该牵引连接装置用于将皮带张紧跑车与若干个沿直线依次排列的托带跑车进行连接，以通过所述皮带张紧跑车作为动力带动后方的若干个所述托带跑车沿直线进行移动；
8.该牵引连接装置包括：牵引链条、以及设置在所述牵引链条上的若干连接件，所述连接件用于实现所述皮带张紧跑车与牵引链条的连接以及所述托带跑车与牵引链条的连接；
9.所述连接件包括用于与所述皮带张紧跑车或托带跑车连接的连接板以及固接在所述连接板上的用于与所述牵引链条连接的连接座。
10.优选的是，该牵引连接装置还包括两端固定且长度范围覆盖所述牵引链条的长度范围的用于悬挂支撑所述牵引链条的钢丝绳，所述钢丝绳水平设置且处于所述牵引链条的上方，所述钢丝绳上间隔设置有若干用于悬挂所述牵引链条的悬挂环，所述牵引链条依次穿过若干悬挂环以通过所述悬挂环对所述牵引链条进行悬挂支撑。
11.优选的是，所述悬挂环包括供所述牵引链条穿过的支撑环以及连接在所述支撑环上端的用于套接在所述钢丝绳上的连接环，所述连接环的上端具有开口，所述连接环的开口两侧具有锁紧片，所述锁紧片上开设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内配合插设有锁紧螺丝。
12.优选的是，其特征在于，所述连接座包括沿竖直方向间隔设置在所述连接板上的上连接柱与下连接柱、连接在所述上连接柱的上表面的上固定压板以及连接在所述下连接柱的下表面的下固定压板；
13.所述上连接柱与下连接柱之间留有可供所述牵引链条通过的间隙；
14.在竖直方向上，所述牵引链条呈s型缠绕在所述上连接柱与下连接柱上，使得所述上连接柱的上表面和上连接柱的第一侧面与所述牵引链条接触，所述下连接柱的下表面和下连接柱的第二侧面也与所述牵引链条接触，其中，所述上连接柱的第一侧面和下连接柱的第二侧面处于相对的位置。
15.优选的是，所述第一侧面和第二侧面均为柱面。
16.优选的是，所述上连接柱的上表面和下连接柱的下表面均开设有供所述牵引链条配合卡入的定位槽。
17.优选的是，所述上固定压板通过若干第一固定螺丝与所述上连接柱连接，所述上连接柱的上表面开设有与若干所述第一固定螺丝配合的第一固定螺纹孔；
18.所述下固定压板通过若干第二固定螺丝与所述下连接柱连接，所述下连接柱的下表面开设有与若干所述第二固定螺丝配合的第二固定螺纹孔。
19.优选的是，所述上固定压板的下表面和下固定压板的上表面均固接有若干间隔设置的固定插柱，所述固定插柱用于配合插入所述牵引链条上的链条空隙内以固定所述牵引链条。
20.优选的是，所述上固定压板上开设有供所述第一固定螺丝穿过的第一腰孔，所述下固定压板上开设有供所述第二固定螺丝穿过的第二腰孔。
21.优选的是，所述连接板上开设有若干安装螺纹孔。
22.本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型的牵引连接装置能够利用皮带张紧跑车作为动力，在作业过程中带动后方的若干个所述托带跑车沿直线向前进行移动，能配合张紧跑车的向前移动，使若干个托带跑车依次向前移动从而在作业过程中也能较为均匀的分布于皮带机机头和皮带张紧跑车之间的区间内，从而使得若干个托带跑车可对该区间内的皮带起到有效的支撑维护作
用；从而可以减少操作人员工作环节，缩短劳动时间，减小皮带损耗；
24.本实用新型通过钢丝绳悬挂牵引链条，能防止牵引链条过度下垂而拖地，与其他部件剐蹭而损坏；
25.本实用新型的连接件能提供稳定牢靠的连接功能，以实现牵引链条与皮带张紧跑车或托带跑车的连接，且牵引链条在连接件上的拆装方便，能便于调节两两托带跑车之间的牵引链条的长度。
附图说明
26.图1为本实用新型的实施例1中的牵引连接装置的工作示意图；
27.图2为本实用新型的实施例1中的牵引连接装置的另一种状态的工作示意图；
28.图3为现有技术中煤矿回采作业示意图；
29.图4为本实用新型的实施例1中的悬挂环的结构示意图；
30.图5为本实用新型的实施例2中的连接件的结构示意图；
31.图6为本实用新型的实施例2中的连接件(卸去上固定压板和下固定压板)的结构示意图；
32.图7为本实用新型的实施例2中的连接件与牵引链条配合的结构示意图；
33.图8为本实用新型的图7中a处的局部放大结构示意图；
34.图9为本实用新型的实施例2中的牵引链条的结构示意图；
35.图10为本实用新型的实施例2中的上固定压板的主视图；
36.图11为本实用新型的实施例2中的上固定压板的底面的俯视图。
37.附图标记说明：
38.1—牵引连接装置；
39.2—牵引链条；20—链条空隙；
40.3—连接件；30—连接板；31—连接座；300—安装螺纹孔；310—上连接柱；311—下连接柱；312—上固定压板；313—下固定压板；314—定位槽；315—第一固定螺丝；316—固定插柱；317—第一腰孔；3100—第一侧面；3101—第一固定螺纹孔；3110—第二侧面；
41.4—钢丝绳；40—悬挂环；41—支撑环；42—连接环；43—开口；44—锁紧片；45—锁紧螺纹孔；46—锁紧螺丝；47—支架；
42.50—皮带机机头；51—皮带张紧跑车；52—托带跑车；53—机尾马蹄尔；54—转向滚筒；55—皮带；520—第一个托带跑车52；521—第二个托带跑车52。
具体实施方式
43.下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
44.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
45.实施例1
46.参照图1
‑
4所示，本实施例的一种皮带机托带跑车52自行移动牵引连接装置1，该牵引连接装置1用于将皮带张紧跑车51与若干个沿直线依次排列的托带跑车52进行连接，
以通过皮带张紧跑车51作为动力带动后方的若干个托带跑车52沿直线进行移动；
47.该牵引连接装置1包括：牵引链条2、以及设置在牵引链条2上的若干连接件3，连接件3用于实现皮带张紧跑车51与牵引链条2的连接以及托带跑车52与牵引链条2的连接；
48.连接件3包括用于与皮带张紧跑车51或托带跑车52连接的连接板30以及固接在连接板30上的用于与牵引链条2连接的连接座31。
49.为便于理解，以下结合背景技术中记载的当前煤炭回采中，皮带输送作业所存在的问题对本实用新型的原理进行说明：参照图1，作业时，随着工作面回采，机尾马蹄尔53向后移动，皮带张紧跑车51向前移动，当皮带张紧跑车51和第一个托带跑车520之间预留的牵引链条2拉直后，通过本实用新型的牵引连接装置1先带动前方的第一个托带跑车520自行向前移动，通过第一个托带跑车520对皮带张紧跑车51和第二个托带跑车521之间的皮带55进行支撑维护；当第一个托带跑车520和第二个托带跑车521之间预留的牵引链条2拉直后，再带动第二个托带跑车521向前移动，从而随着皮带张紧跑车51向前移动，依次带动后方的若干个托带跑车52向前移动，皮带张紧跑车51和皮带机机头50之间的距离越来越大，由于若干个托带跑车52依次向前移动，较为均匀的分布于该区间内，从而仍可对该区间内的皮带55起到有效的支撑维护作用，参照图2。图2为在图1的状态下，皮带张紧跑车51继续向前移动一段距离后的示意图，图1和图2中还包括转向滚筒54。
50.即初始时皮带张紧跑车51与皮带机机头50之间的距离l较小，若干托带跑车52之间距离较近，牵引链条2处于松弛弯曲状态，若干托带跑车52对皮带张紧跑车51与皮带机机头50之间的皮带共同进行支撑维护；随皮带张紧跑车51向前移动，距离l逐渐变大，此过程中，若干托带跑车52也随之移动，重新较均匀的分布在l范围内，所以仍能对该区间内的皮带起到有效的支撑维护作用。
51.在一种优选的实施例中，该牵引连接装置1还包括两端固定且长度范围覆盖牵引链条2的长度范围的用于悬挂支撑牵引链条2的钢丝绳4，钢丝绳4水平设置且处于牵引链条2的上方，钢丝绳4上间隔设置有若干用于悬挂牵引链条2的悬挂环40，牵引链条2依次穿过若干悬挂环40以通过悬挂环40对牵引链条2进行悬挂支撑。
52.进一步优选的，参照图4，悬挂环40包括供牵引链条2穿过的支撑环41以及连接在支撑环41上端的用于套接在钢丝绳4上的连接环42，连接环42的上端具有开口43，连接环42的开口43两侧具有锁紧片44，锁紧片44上开设有锁紧螺纹孔45，锁紧螺纹孔45内配合插设有锁紧螺丝46。
53.连接环42用于固接在钢丝绳4上，且固接位置可以方便调节：调节时，拧松锁紧螺丝46，然后移动连接环42，调节好后，再拧紧锁紧螺丝46，通过锁紧片44带动整个连接环42收紧，从而牢固连接在钢丝绳4上。牵引链条2依次穿过若干悬挂环40，通过悬挂环40对牵引链条2进行悬挂支撑，从而防止牵引链条2过度下垂而拖地，与其他部件剐蹭而损坏。
54.需要理解的是，为了便于理解，图1和2中对部件的结构和数量(例如，只示意出了一个转向滚筒54)进行了简化示意。
55.需要理解的是，其中，钢丝绳4的两端均固接在固定安装面上，钢丝绳4整体保持不动，例如，参照图2，可在初始的回采工作面处设置一个固定的支架47，然后在皮带机机头50处也设置一个固定的支架47，钢丝绳4两端固接在两个支架47上。当然，也可在前后两个位置寻找其他合适的固定安装面来固定钢丝绳4的两端。
56.实施例2
57.参照图图5
‑
11，作为实施例1的基础上的进一步改进，本实施例中，连接座31包括沿竖直方向间隔设置在连接板30上的上连接柱310与下连接柱311、连接在上连接柱310的上表面的上固定压板312以及连接在下连接柱311的下表面的下固定压板313；
58.上连接柱310与下连接柱311之间留有可供牵引链条2通过的间隙；
59.参照图7，在竖直方向上，牵引链条2呈s型缠绕在上连接柱310与下连接柱311上，使得上连接柱310的上表面和上连接柱310的第一侧面3100与牵引链条2接触，下连接柱311的下表面和下连接柱311的第二侧面3110也与牵引链条2接触，其中，上连接柱310的第一侧面3100和下连接柱311的第二侧面3110处于相对的位置。
60.其中，连接板30可通过焊接或是螺丝与带张紧跑车或托带跑车52连接。
61.本实施例中，连接件3作为牵引链条2与皮带张紧跑车51或托带跑车52的连接载体，利用牵引链条2作为动力端来带动皮带张紧跑车51或托带跑车52移动，所以连接件3需要保证具有稳定牢靠的连接效果，以能提供带动皮带张紧跑车51或托带跑车52移动的作用力，同时也需要能方便牵引链条2的拆装，以便于调节两两托带跑车52之间的牵引链条2的长度。
62.如图7和8所示，本实施例中，牵引链条2呈s型缠绕在上连接柱310与下连接柱311上后，再通过上固定压板312和下固定压板313将牵引链条2压紧在上连接柱310与下连接柱311上，使得牵引链条2无法再进行移动。其中，通过受力分析可知：牵引链条2的两端施加的力为水平方向，牵引链条2对连接座31施加的作用力主要也是水平方向，所以牵引链条2通过第一侧面3100对上连接柱310施力或是通过第二侧面3110对下连接柱311施力，上固定压板312和下固定压板313同时起到辅助固定的作用，主要的受力部件是与连接板30固接的能承载较大受力的上连接柱310与下连接柱311，从而使得该连接座31可提供稳定牢靠的连接效果，能承载足够的作用力来带动皮带张紧跑车51或托带跑车52的移动。例如，以图7中的施力方向为例，牵引链条2收到向右的拉力，此时通过牵引链条2与上连接柱310的第一侧面3100施加向后的作用力，以使得与连接座31连接的部件向右移动，此过程中，上固定压板312和下固定压板313起到辅助固定的作用，与上连接柱310的第一侧面3100配合能获得很好的牢固连接效果，保证传递稳定的迁移力。
63.在一种优选的实施例中，第一侧面3100和第二侧面3110均为柱面。通过柱面配合牵引链条2在该处的弯曲变向，使得牵引链条2与第一侧面3100和第二侧面3110具有更好的接触效果，提供更大的承载力。
64.在一种优选的实施例中，上连接柱310的上表面和下连接柱311的下表面均开设有供牵引链条2配合卡入的定位槽314。牵引链条2缠绕到上连接柱310和下连接柱311上时，与上连接柱310和下连接柱311接触的牵引链条2之间卡入定位槽314，既能便于快速安装，又能防止牵引链条2沿上连接柱310或下连接柱311的轴向滑动。
65.在一种优选的实施例中，上固定压板312通过若干第一固定螺丝315与上连接柱310连接，上连接柱310的上表面开设有与若干第一固定螺丝315配合的第一固定螺纹孔3101(本实施中设置有2个)；下固定压板313通过若干第二固定螺丝(图中未示意)与下连接柱311连接，下连接柱311的下表面开设有与若干第二固定螺丝配合的第二固定螺纹孔(图中未示意)。通过第一固定螺丝315实现上固定压板312与上连接柱310的连接，通过第二固
定螺丝实现下固定压板313与下连接柱311的连接。进一步优选的实施例中，上固定压板312的下表面和下固定压板313的上表面均固接有若干间隔设置的固定插柱316，固定插柱316用于配合插入牵引链条2上的链条空隙20(如图9，即链条节距处的空隙)内以固定牵引链条2。上固定压板312、下固定压板313分别与上连接柱310、下连接柱311连接后，固定插柱316正好插入牵引链条2上的链条空隙20内，使得牵引链条2无法前后移动，能提高连接的牢固程度。需要理解的是，其中若干固定插柱316均匀间隔设置，且与牵引链条2上的链条空隙20匹配，使得所有的固定插柱316均能插入到若干个链条空隙20中。
66.在一种优选的实施例中，上固定压板312上开设有供第一固定螺丝315穿过的第一腰孔317(本实施中设置有2个)，下固定压板313上开设有供第二固定螺丝穿过的第二腰孔(图中未示意)。通过设置第一腰孔317和第二腰孔，使得上固定压板312和下固定压板313在上连接柱310、下连接柱311上的连接位置可在小范围内前后移动，以保证固定插柱316能顺利插入链条空隙20中。以上固定压板312为例，安装时，第一固定螺丝315插入第一固定螺纹孔3101但不拧紧，前后移动上固定压板312(第一固定螺丝315可相对固定压板上的第一腰孔317前后移动)，将固定插柱316与链条空隙20对准并插入，然后拧紧第一固定螺丝315即可。
67.其中，上连接柱310和下连接柱311结构相同，上固定压板312和下固定压板313结构相同，故图中主要以上连接柱310和上固定压板312为例进行说明。
68.在一种优选的实施例中，连接板30上开设有若干安装螺纹孔300。可通过插设安装螺丝将连接板30与皮带张紧跑车51或托带跑车52连接。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
70.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。