一种货架立柱转运装置的制作方法

1.本实用新型总的来说涉及自动化转运技术领域。具体而言，本实用新型涉及一种货架立柱转运装置。


背景技术：

2.在工业生产过程中，货架立柱轧制完成后需要将货架立柱码垛、对扣并且打包。现有技术中将货架立柱码垛、对扣后通常在原地进行打包。然而，这将会造成码垛设备的全线停机，需将立柱打包完成后，挪开码垛位，才可以继续运行码垛设备，工作效率较低。


技术实现要素：

3.为了至少部分解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种货架立柱转运装置，包括：
4.支架，所述支架中布置有导轨和减速电机；
5.液压站，所述液压站与所述导轨通过传动轴和传动链轮相连接；以及
6.转运小车，所述转运小车包括：
7.底盘，所述底盘下方布置有滑块，所述滑块与所述导轨相接合；
8.升顶座，所述升顶座被配置为承载货架立柱；以及
9.链条接头，所述链条接头通过链条与减速电机相连接。
10.在本实用新型一个实施例中规定，所述支架上导轨两侧的位置还布置有加减速传感器和到位传感器。
11.在本实用新型一个实施例中规定，所述支架上还布置有防倾倒挡杆。
12.在本实用新型一个实施例中规定，所述支架的底部布置有脚杯。
13.在本实用新型一个实施例中规定，所述转运小车还包括液压缸，所述液压缸横向布置于所述底盘上方。
14.在本实用新型一个实施例中规定，所述底盘和所述升顶座通过直线轴承和导柱相连接。
15.在本实用新型一个实施例中规定，所述转运小车还包括防倾倒升降杆和气缸，所述防倾倒升降杆通过气缸与转运小车上的固定点相连接。
16.在本实用新型一个实施例中规定，所述防倾倒升降杆和\或所述气缸布置有一个或者多个。
17.本实用新型至少具有如下有益效果：通过将码垛完成后的货架立柱堆转运至另一个打包工位进行打包，可以在不影响前端设备继续生产货架立柱，提高了生产效率。同时，本实用新型的结构小巧，工位切换停止位准确，转运过程平稳，并且通过设立防倾倒装置，转运过程中无散包风险。另外，本实用新型通过横向布置安装液压缸，从空间上极大缩小了安装空间，使得结构更加紧凑。
附图说明
18.为进一步阐明本实用新型的各实施例中具有的及其它的优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。
19.图1示出了本实用新型一个实施例中货架立柱转运装置的结构示意图。
20.图2示出了本实用新型一个实施例中转运小车的结构示意图。
具体实施方式
21.应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。
22.在本实用新型中，除非特别指出，“布置在
…
上”、“布置在
…
上方”以及“布置在
…
之上”并未排除二者之间存在中间物的情况。此外，“布置在
…
上或上方”仅仅表示两个部件之间的相对位置关系，而在一定情况下、如在颠倒产品方向后，也可以转换为“布置在
…
下或下方”，反之亦然。
23.在本实用新型中，各实施例仅仅旨在说明本实用新型的方案，而不应被理解为限制性的。
24.在本实用新型中，除非特别指出，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。
25.在此还应当指出，在本实用新型的实施例中，为清楚、简单起见，可能示出了仅仅一部分部件或组件，但是本领域的普通技术人员能够理解，在本实用新型的教导下，可根据具体场景需要添加所需的部件或组件。另外，除非另行说明，本实用新型的不同实施例中的特征可以相互组合。例如，可以用第二实施例中的某特征替换第一实施例中相对应或功能相同或相似的特征，所得到的实施例同样落入本技术的公开范围或记载范围。
26.在此还应当指出，在本实用新型的范围内，“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等，而是允许一定的合理误差，也就是说，所述措辞也涵盖了“基本上相同”、“基本上相等”、“基本上等于”。以此类推，在本实用新型中，表方向的术语“垂直于”、“平行于”等等同样涵盖了“基本上垂直于”、“基本上平行于”的含义。
27.另外，本实用新型的各方法的步骤的编号并未限定所述方法步骤的执行顺序。除非特别指出，各方法步骤可以以不同顺序执行。
28.下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本实用新型。
29.如图1所示，本实用新型一个实施例中提出一个货架立柱转运装置100，包括液压站101、支架102和转运小车103。
30.液压站101例如可以是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。
31.支架102上布置有线性导轨104和减速电机110。转运小车103承载货架立柱后沿线性导轨104运送货架立柱，并且由减速电机110控制转运小车103减速并且停止于停止点。
32.液压站101通过传动轴105和传动链轮106与线性导轨104相连接。支架102的底部可以布置有脚杯107，用于缓冲减震。在支架102上线性导轨104两侧的部位可以布置有传感器109，包括加减速传感器和到位传感器。加减速传感器和到位传感器可以检测转运小车
103的位置，触发加减速传感器时转运小车103开始减速，触发到位传感器时转运小车103到达停止点停止。支架102的停止点处还可以布置有防倾倒挡杆111，防倾倒挡杆111可以防止货架立柱运送至停止点停止时发生散包，具有防护的作用。
33.如图2所示，本实用新型一个实施例中提出一个转运小车200包括底盘201，升顶座202和链条接头203。
34.底盘201的下方布置有线性滑块，线性滑块可以与导轨209相接合，使得转运小车200可以沿导轨209滑动。升顶座202被配置为可以承载货架立柱。链条接头203可以通过链条与减速电机相连接，链条依靠减速电机传动，从而控制转运小车200的减速停止。
35.底盘201和升顶座202之间可以通过多个直线轴承204以及导柱205相连接。在底盘201的上方可以布置有液压缸206，液压缸横向布置，可以控制升顶座202的升降。
36.转运小车200上还可以布置有防倾倒升降杆207和气缸208，防倾倒升降杆207通过气缸208连接至转运小车上的固定点，并且可以由气缸208控制防倾倒升降杆207的升降，起到转运过程中防止货架立柱散包的防护作用。
37.本实用新型通过将码垛完成后的货架立柱堆转运至另一个打包工位进行打包，可以在不影响前端设备继续生产货架立柱，提高了生产效率。同时，本实用新型的结构小巧，工位切换停止位准确，转运过程平稳，且设立有防倾倒装置，转运过程中无散包风险。另外，本实用新型通过横向布置安装液压缸，从空间上极大缩小了安装空间，使得结构更加紧凑。
38.尽管上文描述了本实用新型的各实施例，但是，应该理解，它们只是作为示例来呈现的，而不作为限制。对于相关领域的技术人员显而易见的是，可以对其做出各种组合、变型和改变而不背离本实用新型的精神和范围。因此，此处所公开的本实用新型的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。