机器人码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体来说，涉及机器人码垛机。


背景技术：

2.码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
3.目前的码垛机器人与底座之间的安装繁琐，使用起来较为的不便，且现有的码垛机器人通常码垛的效率较低，容易在流水线生产过程中给流水线其他阶段的生产造成一定的影响，可能会给使用者的使用造成一定的不便。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供机器人码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人码垛机，包括传动箱、底座、限位机构和传动机构，所述传动箱底部焊接有电机箱，所述电机箱底部置于底座上，所述电机箱外两侧均焊接有固定块，所述底座上两侧分别开设有通槽，所述传动箱外一侧设置有放置箱，所述传动箱外靠近放置箱一侧开设有条形槽；
7.所述限位机构包括转把、丝杆、螺纹套和连接件；
8.所述传动机构包括电机、螺纹杆、螺纹管和连接杆。
9.进一步的，所述限位机构的转把设置在通槽顶部，所述转把底端焊接有丝杆，所述丝杆底端通入到通槽内，所述丝杆与通槽的形状大小相适配，所述丝杆底端通过设置的轴承座与通槽底部内壁转动连接。
10.进一步的，所述丝杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与固定块之间设置有连接件，所述连接件一端通过设置的转轴与螺纹套转动连接，所述连接件另一端通过设置的转轴与固定块转动连接。
11.进一步的，所述传动机构的电机通过螺栓固定在电机箱内，所述电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通入到传动箱内。
12.进一步的，所述螺纹杆另一端通过设置的轴承座与传动箱顶部内壁转动连接，置于传动箱内的所述螺纹杆上通过螺纹连接有螺纹管。
13.进一步的，所述螺纹管一端焊接有连接杆，所述连接杆的另一端通出条形槽，所述连接杆的另一端焊接在放置箱上。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的限位机构，转动转把，转把转动带动丝杆转动，使得螺纹套相对于丝杆向下移动，使得连接件角度发生改变，
通过连接件将电机箱拉紧在底座上，提高了装置使用时的稳定性；通过设置的传动机构，启动电机，电机控制螺纹杆转动，使得螺纹管相对于螺纹杆向上移动，带动放置箱向上移动，完成码垛工作，提高了工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的机器人码垛机的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例的机器人码垛机的结构剖面图。
18.附图标记：
19.1、传动箱；2、底座；3、电机箱；4、固定块；5、通槽；6、转把；7、丝杆；8、轴承座；9、螺纹套；10、连接件；11、转轴；12、电机；13、螺纹杆；14、螺纹管；15、连接杆；16、条形槽；17、放置箱。
具体实施方式
20.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
21.请参阅图1
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2，根据本实用新型实施例的机器人码垛机，包括传动箱1、底座2、限位机构和传动机构，所述传动箱1底部焊接有电机箱3，所述电机箱3底部置于底座2上，所述电机箱3外两侧均焊接有固定块4，所述底座2上两侧分别开设有通槽5，所述传动箱1外一侧设置有放置箱17，所述传动箱1外靠近放置箱17一侧开设有条形槽16；
22.所述限位机构包括转把6、丝杆7、螺纹套9和连接件10；
23.所述传动机构包括电机12、螺纹杆13、螺纹管14和连接杆15。
24.通过本实用新型的上述方案，所述限位机构的转把6设置在通槽5顶部，所述转把6底端焊接有丝杆7，所述丝杆7底端通入到通槽5内，所述丝杆7与通槽5的形状大小相适配，所述丝杆7底端通过设置的轴承座8与通槽5底部内壁转动连接，所述丝杆7上通过螺纹连接有螺纹套9，所述螺纹套9与固定块4之间设置有连接件10，所述连接件10一端通过设置的转轴11与螺纹套9转动连接，所述连接件10另一端通过设置的转轴11与固定块4转动连接，通过设置的限位机构，转动转把6，转把6转动带动丝杆7转动，使得螺纹套9相对于丝杆7向下移动，使得连接件10角度发生改变，通过连接件10将电机箱3拉紧在底座2上，提高了装置使用时的稳定性，所述传动机构的电机12通过螺栓固定在电机箱3内，所述电机12的输出端连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13的另一端通入到传动箱1内，所述螺纹杆13另一端通过设置的轴承座8与传动箱1顶部内壁转动连接，置于传动箱1内的所述螺纹杆13上通过螺纹连接有螺纹管14，所述螺纹管14一端焊接有连接杆15，所述连接杆15的另一端通出条形槽16，所述连接杆15的另一端焊接在放置箱17上，通过设置的传动机构，启动电机12，电机12控制螺纹杆13转动，使得螺纹管14相对于螺纹杆13向上移动，带动放置箱17向上移动，完成码垛工作，提高了工作效率。
25.在具体应用时，待码垛物品置于放置箱17内，转动转把6，转把6转动带动丝杆7转
动，使得螺纹套9相对于丝杆7向下移动，使得连接件10角度发生改变，通过连接件10将电机箱3拉紧在底座2上，提高了装置使用时的稳定性，启动电机12，电机12控制螺纹杆13转动，使得螺纹管14相对于螺纹杆13向上移动，带动放置箱17向上移动，完成码垛工作，提高了工作效率。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。