阻挡机构、搬运载具以及对接设备的制作方法

文档序号:28337527发布日期:2022-01-05 10:07阅读:来源:国知局

技术特征:
1.阻挡机构,设置在搬运载具上,用于阻挡被载置在所述搬运载具上的被搬运物,其特征在于,包括:第一安装件,所述第一安装件上设置有沿直线引导的引导部;阻挡件,沿所述引导部的引导方向移动,以在阻挡位置和释放位置之间切换,其中,所述阻挡位置为所述被搬运物被限制搬运的位置,所述释放位置为所述被搬运物可被搬运的位置;弹性件,沿所述引导方向设置在所述阻挡件的一侧,一端被固定,另一端和所述阻挡件连接,以使所述阻挡件朝所述阻挡位置移动的方式对所述阻挡件施力;驱动件,和所述阻挡件连接,并沿所述引导方向相对于所述弹性件设置在所述阻挡件的另一侧,以使所述阻挡件朝所述释放位置移动的方式被驱动。2.根据权利要求1所述的阻挡机构,其特征在于,所述第一安装件上开设有作为所述引导部的第一槽部。3.根据权利要求2所述的阻挡机构,其特征在于,所述第一安装件为铝型材件。4.根据权利要求2或3所述的阻挡机构,其特征在于,还包括第二安装件,所述阻挡件安装到所述第二安装件上,所述第二安装件上设置有滑动件,所述滑动件沿所述第一槽部滑动。5.根据权利要求4所述的阻挡机构,其特征在于,所述弹性件的另一端连接到所述第二安装件。6.根据权利要求1或5所述的阻挡机构,其特征在于,所述弹性件为弹簧件。7.根据权利要求4所述的阻挡机构,其特征在于,还包括中转部,所述中转部包括:连接件,和所述第二安装件连接,第三安装件,固定到所述第一安装件,所述第三安装件上设置有第二槽部,所述第二槽部的延伸方向和所述引导方向相交,支撑轴,被所述第二槽部保持并在所述第二槽部内滑动;所述驱动件的一端和所述连接件铰接,所述驱动件的中部和所述支撑轴铰接,所述驱动件的另一端沿所述引导方向被驱动。8.根据权利要求7所述的阻挡机构,其特征在于,所述驱动件的另一端架设有滚动件。9.根据权利要求7所述的阻挡机构,其特征在于,所述第二安装件包括多个,沿所述引导方向间隔设置,各所述第二安装件上分别安装有所述阻挡件,并且各所述第二安装件分别和所述连接件连接。10.根据权利要求4所述的阻挡机构,其特征在于,所述第二安装件上安装有多个所述阻挡件。11.根据权利要求1所述的阻挡机构,其特征在于,所述引导部包括线性滑轨或者线性导向轴,所述线性滑轨或者所述线性导向轴安装到所述第一安装件,所述驱动件通过滑块沿所述线性滑轨或者所述线性导向轴直线滑动。12.根据权利要求2所述的阻挡机构,其特征在于,所述阻挡件上设置有滑动部,所述滑动部沿所述第一槽部滑动。13.根据权利要求11或12所述的阻挡机构,其特征在于,还包括中转部,所述中转部包括:
第三安装件,固定到所述第一安装件,所述第三安装件上设置有第二槽部,所述第二槽部的延伸方向和所述引导方向相交;支撑轴,被所述第二槽部保持并在所述第二槽部内滑动;所述驱动件的一端和所述阻挡件铰接,所述驱动件的中部和所述支撑轴铰接,所述驱动件的另一端沿所述引导方向被驱动。14.搬运载具,具有传送带,所述传送带用于载置并搬运被搬运物,其特征在于,所述传送带的前端和/或后端,设置有权利要求1至13中任一项所述的阻挡机构。15.搬运载具,用于载置被搬运物,其特征在于,所述搬运载具上设置有权利要求1至13中任一项所述的阻挡机构。16.对接设备,其特征在于,和权利要求14或15所述的搬运载具对接,所述对接设备上设置有用于驱动所述驱动件的驱动部。

技术总结
本实用新型公开了阻挡机构、搬运载具以及对接设备。其中,阻挡机构设置在搬运载具上,包括:第一安装件,所述第一安装件上设置有沿直线引导的引导部;阻挡件,沿引导部的引导方向移动,以在阻挡位置和释放位置之间切换;弹性件,沿引导方向设置在阻挡件的一侧,一端被固定,另一端和阻挡件连接,以使阻挡件朝阻挡位置移动的方式对阻挡件施力;驱动件,和阻挡件连接,并沿引导方向相对于弹性件设置在阻挡件的另一侧,以使阻挡件朝释放位置移动的方式被驱动。本实用新型的阻挡机构,能够设置在无独立动力的搬运载具中,阻挡载置在该搬运载具的被搬运物,或者被驱动切换以使被搬运物能够被搬运。搬运。搬运。


技术研发人员:余仲 邱万里 戴军正 黄金泉
受保护的技术使用者:深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
技术研发日:2021.06.11
技术公布日:2022/1/4
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