阻挡机构、搬运载具以及对接设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及阻挡机构、搬运载具以及对接设备。


背景技术：

2.现有技术当中，物流线通常在工位和工位之间设有阻挡机构，在后面的工位需要操作时，阻挡机构将其前面的工位的工装、托盘等挡住，防止这些工装、托盘影响后面的工位的作业。阻挡机构可以通过例如气缸等的动力元件进行驱动。此外，在一些用于搬运物料的搬运载具例如通过agv车搬运的搬运载具等中，为了防止由于搬运引起的震荡等导致搬运载具上的工装、托盘等掉落的情况，也需要设置阻挡机构。然而，由于这些搬运载具等本身不具有独立的动力，现有的使用气缸等直接驱动的阻挡机构并不适用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术的问题之一。为此，本实用新型提出了一种阻挡机构，能够应用于无独立动力的搬运载具中。此外，本实用新型还提出了使用这种阻挡机构的搬运载具以及用于和该搬运载具对接的对接设备。
4.根据本实用新型第一方面的阻挡机构，设置在搬运载具上，用于阻挡被载置在所述搬运载具上的被搬运物，包括：第一安装件，所述第一安装件上设置有沿直线引导的引导部；阻挡件，沿所述引导部的引导方向移动，以在阻挡位置和释放位置之间切换，其中，所述阻挡位置为所述被搬运物被限制搬运的位置，所述释放位置为所述被搬运物可被搬运的位置；弹性件，沿所述引导方向设置在所述阻挡件的一侧，一端被固定，另一端和所述阻挡件连接，以使所述阻挡件朝所述阻挡位置移动的方式对所述阻挡件施力；驱动件，和所述阻挡件连接，并沿所述引导方向相对于所述弹性件设置在所述阻挡件的另一侧，以使所述阻挡件朝所述释放位置移动的方式被驱动。
5.根据本实用新型第一方面的阻挡机构，具有如下有益效果：能够设置在无独立动力的搬运载具中，阻挡载置在该搬运载具的被搬运物，或者被驱动切换以使被搬运物能够被搬运。
6.在一些实施例中，所述第一安装件上开设有作为所述引导部的第一槽部。
7.在一些实施例中，所述第一安装件为铝型材件。
8.在一些实施例中，还包括第二安装件，所述阻挡件安装到所述第二安装件上，所述第二安装件上设置有滑动件，所述滑动件沿所述第一槽部滑动。
9.在一些实施例中，所述弹性件的另一端连接到所述第二安装件。
10.在一些实施例中，所述弹性件为弹簧件。
11.在一些实施例中，还包括中转部，所述中转部包括：连接件，和所述第二安装件连接，第三安装件，固定到所述第一安装件，所述第三安装件上设置有第二槽部，所述第二槽部的延伸方向和所述引导方向相交，支撑轴，被所述第二槽部保持并在所述第二槽部内滑
动；所述驱动件的一端和所述连接件铰接，所述驱动件的中部和所述支撑轴铰接，所述驱动件的另一端沿所述引导方向被驱动。
12.在一些实施例中，所述驱动件的另一端架设有滚动件。
13.在一些实施例中，所述第二安装件包括多个，沿所述引导方向间隔设置，各所述第二安装件上分别安装有所述阻挡件，并且各所述第二安装件分别和所述连接件连接。
14.在一些实施例中，所述第二安装件上安装有多个所述阻挡件。
15.在一些实施例中，所述引导部包括线性滑轨或者线性导向轴，所述线性滑轨或者所述线性导向轴安装到所述第一安装件，所述驱动件通过滑块沿所述线性滑轨或者所述线性导向轴直线滑动。
16.在一些实施例中，所述阻挡件上设置有滑动部，所述滑动部沿所述第一槽部滑动。
17.在一些实施例中，还包括中转部，所述中转部包括：第三安装件，固定到所述第一安装件，所述第三安装件上设置有第二槽部，所述第二槽部的延伸方向和所述引导方向相交；支撑轴，被所述第二槽部保持并在所述第二槽部内滑动；所述驱动件的一端和所述阻挡件铰接，所述驱动件的中部和所述支撑轴铰接，所述驱动件的另一端沿所述引导方向被驱动。
18.根据本实用新型第二方面的搬运载具，具有传送带，所述传送带用于载置并搬运被搬运物，所述传送带的前端和/或后端，设置有上述任一项的阻挡机构。
19.根据本实用新型第二方面的搬运载具，具有如下有益效果：由于设置了上述的阻挡机构，因此即使在其不具有独立动力的情况下，也能够阻挡在该搬运载具的被搬运物，或者使该阻挡机构被驱动切换以使被搬运物能够被搬运。
20.根据本实用新型第三方面的搬运载具，用于载置被搬运物，所述搬运载具上设置有上述任一项的阻挡机构。
21.根据本实用新型第三方面的搬运载具，具有如下有益效果：由于设置了上述的阻挡机构，因此即使在其不具有独立动力的情况下，也能够阻挡在该搬运载具的被搬运物，或者使该阻挡机构被驱动切换以使被搬运物能够被搬运。
22.根据本实用新型第四方面的对接设备，和所述的搬运载具对接，所述对接设备上设置有用于驱动所述驱动件的驱动部。
附图说明
23.图1是具有本实用新型的阻挡机构的搬运载具的一种实施例的立体图。
24.图2是图1的阻挡机构的立体图。
25.图3是图2中的a处的放大图。
26.图4是具有本实用新型的阻挡机构的搬运载具和对接设备对接的示意图。
27.图5是图4中的b处的放大图。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.图1是具有阻挡机构100的搬运载具200的立体图。图2是阻挡机构100的立体图。图3是图2中的a处的放大图。图4是具有阻挡机构100的搬运载具200和对接设备300对接的示意图。图5是图4中的b处的放大图。参照图1至图3，并辅助参照图4，根据第一实施方式的阻挡机构100，设置在搬运载具200上，用于阻挡被载置在搬运载具200上的被搬运物201。该阻挡机构100包括：第一安装件101、阻挡件102、弹性件103以及驱动件104。第一安装件101上设置有沿直线引导的引导部105。阻挡件102沿引导部105的引导方向移动，以在阻挡位置和释放位置之间切换，其中，阻挡位置为被搬运物201被限制搬运的位置，释放位置为被搬运物201可被搬运的位置。弹性件103沿引导方向设置在阻挡件102的一侧。弹性件103的一端被固定，另一端和阻挡件102连接，以使阻挡件102朝阻挡位置移动的方式对阻挡件102施力。驱动件104和阻挡件102连接，并沿引导方向相对于弹性件103设置在阻挡件102的另一侧，以使阻挡件102朝释放位置移动的方式被驱动。
33.根据本实施方式的阻挡机构100，能够设置在无独立动力的搬运载具200中，阻挡载置在该搬运载具200的被搬运物201，或者被驱动切换到释放位置以使被搬运物201能够被搬运。具体而言，通过设置弹性件103，该弹性件103以使阻挡件102朝阻挡位置(附图中为朝上)移动的方式对阻挡件102施力，在搬运载具200不具有独立动力的情况下，也能够使阻挡件102保持在阻挡位置，从而可靠地阻挡被搬运物201。此外，由于设置了驱动件104，该驱动件104和阻挡件102连接，并以使阻挡件102朝释放位置(附图中为朝下)移动的方式被驱动。因此，在搬运载具200和对接设备300对接的时候，可以通过设置在对接设备300上的驱动部301(例如气缸302等的驱动装置)，驱动该驱动件104并进而使阻挡件102切换到释放位置，由此，能够搬运载置在搬运载具200的被搬运物201。
34.搬运载具200的应用场合并不特别限定，列举例如：生产车间、仓库、物流车间、船用仓储室、餐厅、立体车库等各种场景。作为搬运载具200的方式，也并不特别限定，列举例如：agv车搬运、机器人搬运等。作为被搬运物201，也并不特别限定，列举例如：用于承载物料的托盘、用于装夹物料的夹具、用于定位物料的治具、各种物料、各种货物等。为了便于说明，以下以设置在自动化工厂中，通过agv车(未图示)搬运搬运载具200，以使搬运载具200和对接设备300对接，并在搬运载具200和对接设备300之间进行物料的搬运为例进行说明。
35.继续参照图1，本实施方式的搬运载具200，例如具有传送带202，传送带202用于载
置并搬运被搬运物201，传送带202的前端和/或后端，设置有上述任一项的阻挡机构100。具体而言，传送带202可以选择例如皮带、同步带、链条等的传送带，传送带202不设置独立的动力。与此对应，在对接设备300上设置有用于和搬运载具200接驳的接驳机构(未图示)。接驳机构可以使用公知的例如齿轮接驳、卡爪接驳等接驳机构。在搬运载具200和对接设备300对接的情况下，对接设备300的接驳机构使设置在对接设备300上的例如电机等的传动装置和搬运载具200上的传送带202连接，并驱动传送带202运转。由此，能够在搬运载具200和对接设备300之间进行物料的搬运。阻挡机构100设置在传送带202的前端和/或后端，由此，在agv车搬运搬运载具200时，能够阻挡传送带202上的物料，防止物料掉落。对接设备300上设置有例如具有气缸302等的驱动元件的驱动部301，在搬运载具200和对接设备300对接的情况下，气缸302通过驱动阻挡机构100的驱动件104，使阻挡件102从阻挡位置切换到释放位置，从而使物料(即被搬运物201)能够在搬运载具200和对接设备300之间进行搬运。因此，即使在其不具有独立动力的情况下，也能够阻挡在该搬运载具200的被搬运物201，或者使该阻挡机构100被驱动切换以使被搬运物201能够被搬运。
36.本实施方式的搬运载具200，例如设置有左右两个传送带202。
37.继续参照图2、图3，在一些实施例中，为了简化引导部105的结构，第一安装件101上开设有作为引导部105的第一槽部106。具体而言，例如，可以使用市购的铝型材件作为第一安装件101，并将铝型材件的安装槽(附图中为左右两侧)作为第一槽部106。作为第一安装件101的铝型材件沿上下方向延伸地安装到搬运载具200上。第一安装件101安装在搬运载具200的左右方向的中部，并沿搬运载具200的上下方向延伸。
38.此外，为了容易地安装阻挡件102，并使阻挡件102容易地相对于第一安装件101移动，在一些实施例中，阻挡机构100还包括第二安装件107，阻挡件102安装到第二安装件107上，第二安装件107上设置有滑动件108，滑动件108沿第一槽部106滑动。具体而言，第二安装件107也可以选择铝型材件，第二安装件107沿左右方向延伸。第二安装件107上安装有多个阻挡件102(例如2个)。其中一个阻挡件102位于第二安装件107的左侧，用于阻挡或者释放搬运载具200的左侧的传送带202上的物料。另一个阻挡件102位于第二安装件107的右侧，用于阻挡或者释放搬运载具200的右侧的传送带202上的物料。滑动件108例如包括两个，沿第二安装件107的左右方向间隔设置。各滑动件108上分别设置有横截面和第一槽部106的横截面的形状适配的滑动部109。例如，在第一槽部106的横截面的形状大致呈t形状的情况下，滑动部109的横截面的形状也大致呈t形状。其中一个滑动件108通过其滑动部109，沿作为第一安装件101的铝型材件的左侧的第一槽部106滑动。另一个滑动件108通过其滑动部109，沿作为第一安装件101的铝型材件的右侧的第一槽部106滑动。由此，通过设置第二安装件107以及滑动件108，不仅能够沿左右方向容易地安装阻挡件102，而且能够使阻挡件102容易地相对于第一安装件101移动。
39.在一些实施例中，为了容易地安装弹性件103，弹性件103的另一端连接到第二安装件107。具体而言，在设置有第二安装件107的情况下，弹性件103的一端例如被固定在第一安装件101的上端部，弹性件103的另一端则被连接到第二安装件107。弹性件103可以选择拉簧、压缩弹簧等的弹簧件。以拉簧为例，拉簧的一端安装到设置在第一安装件101的上部的第一弹簧支柱110上，拉簧的另一端连接到设置在第二安装件107的左右方向的中部的第二弹簧支柱111上。另外，第一安装件101上还设置有上限位件112，上限位件112可以选择
例如螺栓件等，沿上下方向可调节，并限制第二安装件107沿向上的方向的位置。在没有外力的情况下，作为弹性件103的拉簧沿朝上的方向拉住第二安装件107，并且，第二安装件107被上限位件112限制。由此，在没有外力的情况下，通过拉簧的朝上拉动以及上限位件112的限位，安装在第二安装件107上的阻挡件102朝上稳定地保持在阻挡位置。
40.继续参照图3，并辅助参照图2，在一些实施例中，为了容易地驱动阻挡件102，以使阻挡件102从阻挡位置切换到释放位置，阻挡机构100还包括中转部113，中转部113包括：连接件114、第三安装件115以及支撑轴116。其中，连接件114和第二安装件107连接。第三安装件115固定到第一安装件101，第三安装件115上设置有第二槽部117，第二槽部117的延伸方向和引导部105的引导方向(附图中为上下方向)相交。支撑轴116被第二槽部117保持并在第二槽部117内滑动。驱动件104的一端(为了便于说明，下面称“第一端部104a”)和连接件114铰接，驱动件104的中部和支撑轴116铰接，驱动件104的另一端(位于便于说明，下面称“第二端部104b”)沿引导方向被驱动。具体而言，连接件114也可以选择例如铝型材件，连接件114连接到第二安装件107的长度方向的中部。第三安装件115呈板状，包括两件，分别通过螺丝固定到第一安装件101的左侧的第一槽部106以及右侧的第一槽部106。设置在第三安装件115的第二槽部117为长槽，第二槽部117沿前后方向延伸(即第二槽部117的延伸方向和引导方向正交)。驱动件104呈板状，包括两件，其中一件驱动件104第一端部104a铰接到连接件114的左侧，另一件驱动件104的第一端部104a铰接到连接件114的右侧。两件驱动件104的长度方向的中部，分别和支撑轴116的轴向的两端铰接，并通过支撑轴116架设到第三安装件115的第二槽部117。
41.继续参照图4、图5，由此，当对接设备300的驱动部301的气缸302从驱动件104的第二端部104b的下方，朝上方推动驱动件104的第二端部104b时，驱动件104绕支撑轴116摆动，与此同时，驱动件104通过支撑轴116而沿第二槽部117滑动，驱动件104的第一端部104a朝下摆动，并拉动与驱动件104的第一端部104a铰接的连接件114朝下移动。由于连接件114的一端固定到第二安装件107，并且阻挡件102也安装到第二安装件107，因此，在驱动件104的第一端部104a朝下摆动时，阻挡件102随着第二安装件107而向下移动。由此，阻挡件102从阻挡位置切换到释放位置。
42.继续参照图3并辅助参照图5，在一些实施例中，驱动件104的另一端架设有滚动件118。具体而言，滚动件118例如可以是滚轮，滚动件118架设在两个驱动件104的第二端部104b。对接设备300的驱动部301的气缸302连接有拨片303，当对接设备300的驱动部301的气缸302从驱动件104的第二端部104b的下方驱动驱动件104时，拨片303抵接滚动件118，并推动滚动件118和驱动件104使其摆动。通过设置滚动件118，能够降低拨片303推动驱动件104时的摩擦力。
43.继续参照图1、图2，另外，搬运载具200也可以沿上下方向包括例如两层以上，每一层分别设置有例如左右两个传送带202。与此对应，第二安装件107可以包括多个，沿引导方向间隔设置，各第二安装件107上分别安装有阻挡件102，并且各第二安装件107分别和连接件114连接。具体而言，例如，第二安装件107包括两个，其中一个和连接件114的长度方向的上端连接，另一个和连接件114的长度方向的下端连接。第三安装件115则安装到第一安装件101的长度方向的中部，驱动件104等则分别连接到连接件114的长度方向的中部。由此，对接设备300的驱动部301的气缸302能够在阻挡机构100的上下方向的中部驱动驱动件
104，并使安装在上下方向的两个第二安装件107的阻挡件102在阻挡位置和释放位置之间切换位置。
44.由此，在搬运载具200具有上下两层，每层分别设置有例如左右两个传送带202的情况下，阻挡机构100沿上下方向设置有两个第二安装件107，并在各第二安装件107的左右方向分别安装有阻挡件102。通过连接件114连接上下方向的两个第二安装件107，并将弹性件103设置在上部的第二安装件107的上方，然后将驱动件104和连接件114的上下方向的中部连接。由此，在驱动件104被对接设备300的驱动部301的气缸302驱动时，能够使四个阻挡件102同时从阻挡位置切换到释放位置，从而能够大大减少对接设备300的驱动部301，降低对接设备300的成本。
45.此外，上面虽然以铝型材件作为第一安装件101为例进行了说明，但是并不限于此。第一安装件101也可以使用例如方通、槽钢、长条状的钢板等。
46.此外，上面虽然以阻挡件102沿上下方向切换位置为例进行了说明，但是并不限于此。例如，阻挡件102也可以沿左右方向切换位置或者沿其他方向切换位置，只要能够阻挡作为被搬运物201的物料以及释放该物料即可。在需要使阻挡件102沿左右方向切换位置的情况下，需要使设置在第一安装件101的引导部105沿左右方向延伸。
47.此外，上面虽然以在第一安装件101开设第一槽部106为例进行了说明，但是并不限于此。在一些实施例中，引导部105包括可以包括线性滑轨(未图示)或者线性导向轴(未图示)，线性滑轨或者线性导向轴安装到第一安装件101，与此对应，驱动件104则通过滑块(未图示)沿线性滑轨或者线性导向轴直线滑动。
48.此外，上面虽然以阻挡件102安装到第二安装件107上，并且第二安装件107上设置有滑动件108为例进行了说明，但是并不限于此。在一些实施例中，阻挡件102上也可以设置有滑动部109，滑动部109沿第一槽部106滑动。具体而言，例如，阻挡件102的滑动部109可以参考滑动件108的滑动部109进行设置，在此不再展开说明。
49.此外，上面虽然以中转部113通过连接件114和第二安装件107连接为例进行了说明，但是并不限于此。在一些实施例中，例如，在搬运载具200只有一层，或者每一个阻挡件102通过独立的驱动件104驱动的情况下，中转部113可以包括：上述的第三安装件115以及上述的支撑轴116，而不包括连接件114。其中，第三安装件115固定到第一安装件101并设置在阻挡件102的旁边。同样地，第三安装件115上也设置有第二槽部117，第二槽部117的延伸方向和引导方向相交。支撑轴116被第二槽部117保持并在第二槽部117内滑动。驱动件104的第一端部104a和阻挡件102铰接，驱动件104的中部和支撑轴116铰接，驱动件104的第二端部104b沿引导方向被驱动。由此，在本实施例中，驱动件104能够直接连接阻挡件102，而不需要通过第二安装件107和/或连接件114和阻挡件102连接。
50.此外，上面虽然以将阻挡机构100设置在搬运载具200的传送带202的前端和/或后端为例进行了说明，但是并不限于此。例如，搬运载具200也可以不包括传送带，而仅设置有用于载置被搬运物201的载物台(未图示)，搬运载具200上同样设置有上述各实施例的阻挡机构100。在通过agv车或者操作者搬运该搬运载具200时，阻挡机构100的阻挡件102处在阻挡位置，由此能够防止搬运载具200上的物料掉落。在搬运载具200需要和对接设备300对接时，则通过对接设备300的驱动部301的气缸302使阻挡件102切换到释放位置，然后通过机械手或者操作者等在对接设备300和搬运载具200之间搬运物料等。在本实施例中，由于设
置了上述的阻挡机构100，因此即使在其不具有独立动力的情况下，也能够阻挡在该搬运载具200的被搬运物201，或者使该阻挡机构100被驱动切换以使被搬运物201能够被搬运。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。