一种瓦楞纸板自动翻板机的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸板生产线的辅助设备领域，尤其是一种瓦楞纸板自动翻板机。


背景技术：

2.瓦楞纸板广泛用于各类物品的包装运输及储存，是包装行业难于替代的主要材料。因其加工工艺及材质因素，很容易受到环境温湿度的影响，刚从生产线出来的纸板，如果不及时将其按正、反面交替叠放，随着纸板冷却、温湿度的变化，叠好的整垛纸板有可能会出现各种弯翘，使后续的纸箱加工工艺难以进行或无法完成。
3.现有的纸板生产线收纸部份，一是靠人工或点数机闸放，二是生产线的纸板直接输送到龙门架大吊蓝收集成垛，在离开生产线后再由人工分叠按正反面叠垛。随着生产线机速不断提高，这方面的问题更加凸显，急需代替人工翻板而又不影响机速的配套设备。
4.现有的在用翻板机极少，无法普及应用的主要原因是：翻板速度慢，无法满足纸板线的生产速度，或体型庞大、或能翻的纸板尺寸受限，不能全方位解决纸板线的需求。


技术实现要素：

5.鉴于上述情况，有必要提供一种翻转速度快、体积轻便以及能长久可靠运行的瓦楞板自动翻板机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种瓦楞板自动翻板机，包括有主机架，安装于主机架上并可相对于主机架旋转的旋转模块，安装于旋转模块上并传送瓦楞纸板的传送模块，该传送模块可随旋转模块旋转而同步旋转，用于驱动旋转模块旋转的旋转驱动单元，用于驱动传送模块并传送置于其上瓦楞纸板的传送驱动单元。
7.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，传送模块包括有第一输送架及第二输送架，第一输送架一侧顶点上设有第一牙嵌离合器分体件，第二输送架一侧顶点上设有第二牙嵌离合器分体件，第一牙嵌离合器分体件与第二牙嵌离合器分体件位于传送模块同一侧；传送驱动单元与第二牙嵌离合器分体件连接，旋转模块在相对于主机架旋转180度后，传送驱动单元可与第一牙嵌离合器分体件连接。
8.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，旋转驱动单元包括有与旋转模块一端连接的旋转驱动箱；设于旋转驱动箱一端的一级减速箱；设于一级减速箱一侧并与其连接的伺服电机。
9.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，旋转驱动箱一面通过安装孔固定在主机架上，其可驱动所述旋转模块旋转。
10.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，一级减速箱底面通过安装孔固定在主机上，旋转驱动箱与一级减速箱位于主机架的同一固定座上。
11.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，传送驱动单元底座固定在主机架上，且与旋转驱动单元位于主机架的同一端。
12.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，传送驱动单元包括有皮带电机，用于驱动传送模块；牙嵌离合器，用于快速传递或分离传送驱动单元的动力；定位锁定模块，用于定位完成时稳定传送模块的位置。
13.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，皮带电机固定在传送驱动单元一侧，并与伺服电机电连接；牙嵌离合器固定在传送驱动单元一端，定位锁定模块设于牙嵌离合器一侧，且其固定在传送驱动单元底座上。
14.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，第一输送架与第二输送架上分别设有主动轴及从动轴，主动轴与从动轴分别位于传送模块的相对两侧且互相平行。
15.在上述本实用新型一种瓦楞板自动翻板机中，第一输送架上的主动轴一端与第一牙嵌离合器分体件连接，位于第二输送架上的主动轴一端与第二牙嵌离合器分体件连接。
16.有益效果：上述一种瓦楞板自动翻板机，采用专用的旋转驱动单元做动力输出，更加精准的控制旋转模块及传送模块的停靠位置，省去了原本装在传送模块上的各种驱动组件，显著地降低了旋转模块的重量和惯量，大幅提高了翻板机的运行速度，也使本实用新型能长时连续可靠地运行，实现了翻板工位的自动化。
附图说明
17.图1是本实用新型瓦楞板自动翻板机的整机结构示意图；
18.图2是本实用新型瓦楞板自动翻板机的主机架结构示意图；
19.图3是本实用新型瓦楞板自动翻板机的旋转模块结构示意图；
20.图4是本实用新型瓦楞板自动翻板机的传送模块结构示意图；
21.图5是本实用新型瓦楞板自动翻板机的旋转驱动箱结构示意图；
22.图6是本实用新型瓦楞板自动翻板机的传送驱动单元结构示意图；
23.图7是本实用新型瓦楞板自动翻板机的牙嵌离合器分体件的局部放大结构示意图；
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型手动多功能热转印机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
27.请参照图1-图7，一种瓦楞板自动翻板机，包括主机架100，旋转模块200，安装于主机架100上并可相对于主机架100旋转；传送模块300，安装于旋转模块200上并传送瓦楞纸板，传送模块300可随旋转模块200旋转而同步旋转；旋转驱动单元400，用于驱动旋转模块200旋转；传送驱动单元500，用于驱动传送模块300并传送置于其上的瓦楞纸板。
28.该传送模块300包括有第一输送架310及第二输送架320，第一输送架310一侧顶点上设有第一牙嵌离合器分体件311，第二输送架320一侧顶点上设有第二牙嵌离合器分体件321，第一牙嵌离合器分体件311与第二牙嵌离合器分体件321位于传送模块300同一侧；在本实施例中，传送驱动单元500与第二牙嵌离合器分体件321连接，并驱动第二输送架320传送置于其上的瓦楞纸板，当瓦楞纸板到位后，传送驱动单元500与第二牙嵌离合器分体件321分开，旋转驱动单元400驱动旋转模块200相对于主机架100旋转180度后，传送驱动单元500与第一牙嵌离合器分体件311连接，并驱动第一输送架310传送置于其上的瓦楞纸板。
29.该旋转驱动单元400包括有与旋转模块200一端连接的旋转驱动箱410；设于旋转驱动箱410一端的一级减速箱420；设于一级减速箱420一侧并与其连接的伺服电机430；伺服电机430受程序指令控制，通过一级减速箱420、旋转驱动箱410带动旋转模块200作精准角度转动，正常运行时旋转架每次转动180度。
30.该旋转驱动箱410一面通过安装孔固定在主机架100上，其可驱动旋转模块200旋转；该一级减速箱420底面通过安装孔固定在主机架100，伺服电机430固定在一级减速箱420一侧，旋转驱动箱410与一级减速箱420位于主机架100的同一固定座上。采用伺服电机430及配套专用的旋转驱动箱410作动力输出，搭配一级减速箱420，能精准控制旋转模块200的停靠位置，配合牙嵌离合器及其分体件的使用，省去了原本装在传送模块300的各种驱动组件，显著地降低了旋转模块200的重量和惯量，大幅提高了翻板机的运行速度。
31.该传送驱动单元500底座固定在主机架100上，且与旋转驱动单元400位于主机架100的同一端。传送驱动单元500包括有皮带电机510、牙嵌离合器520及定位锁定模块530。在本实施例中，皮带电机510为传送驱动单元500提供动力，牙嵌离合器520快速传递或分离传送驱动单元500的动力至传送模块300；定位锁定模块530在定位完成时稳定传送模块300的位置。
32.该皮带电机510固定在传送驱动单元500一侧，并与伺服电机430电连接；牙嵌离合器520固定在传送驱动单元一端，定位锁定模块530设于牙嵌离合器520一侧，且其固定在传送驱动单元500底座上。
33.该第一输送架310与第二输送架320上分别设有主动轴330及从动轴340，主动轴330与从动轴340分别位于传送模块300的相对两侧且互相平行。主动轴330旋转时，带动位于同一层的从动轴340旋转，从而带动第一输送架310或者第二输送架320动作。
34.位于第一输送架310上的主动轴330一端与第一牙嵌离合器分体件311连接，位于第二输送架320上的主动轴330一端与第二牙嵌离合器分体件321连接。在本实施例中，皮带电机510为传送驱动单元500提供动力，牙嵌离合器520通过第二牙嵌离合器分体件321与第二输送架320的主动轴330连接，带动第二输送架320的主动轴330旋转，进而带动第二输送架320的从动轴340旋转，故第二输送架320将导入瓦楞纸板置于其上。
35.在瓦楞纸板完全被导入到位后，牙嵌离合器520与第二牙嵌离合器分体件321分离，第一输送架310向下移动，第二输送架320向上移动，直至夹紧瓦楞纸板；旋转模块200带动传送模块300旋转180度，第一输送架310向下移动，第二输送架320向上移动，直至松开瓦楞纸板，定位锁定模块530在定位完成后稳定传送模块300的位置，皮带电机510再次运行为传送驱动单元500提供动力，牙嵌离合器520通过第一牙嵌离合器分体件311与第一输送架310的主动轴330连接，带动第一输送架310的主动轴330旋转，进而带动第一输送架310的从动轴340旋转，故第一输送架310将导出置于其上的瓦楞纸板，至此，瓦楞板自动翻板机完成瓦楞纸板的翻转。
36.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。