滚筒贴包装纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及滚筒类产品包装设备的技术领域，尤其是涉及一种滚筒贴包装纸装置。


背景技术：

2.目前，对于滚筒类产品，在制作完成后，通过需要对卷绕在滚筒的卷料外表面上再包裹一圈瓦楞纸，以对该卷料进行保护。由于在包裹瓦楞纸时，主要采用人工方式，通过透明胶带将瓦楞纸贴在滚筒上，故，工作效率低，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的其中一个目的是：提供一种滚筒贴包装纸装置，以解决现有技术中存在的工作效率低，成本高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种滚筒贴包装纸装置，其包括机架、用于安装滚筒并能够带动滚筒绕滚筒的轴线转动的安装轴以及设置在安装轴上方的贴胶装置，安装轴可转动地安装在机架上；贴胶装置包括：滑动座，其可沿安装轴的轴向移动地安装在机架上；贴胶机构，用于提供胶带，并将胶带下压至滚筒上以使胶带分别与包装纸和位于滚筒内的卷料表面贴合；和切刀组件，用于切断滚筒与贴胶机构的胶带；贴胶机构和切刀组件分别设置在滑动座上。
5.本实用新型的技术方案具有以下优点：该滚筒贴包装纸装置，包括机架、安装轴以及贴胶装置，贴胶装置包括滑动座、贴胶机构和切刀组件，贴胶机构可提供胶带并将胶带分别与包装纸和位于滚筒内的卷料表面贴合，这样，贴胶机构将胶带下压并分别与滚筒内的卷料表面及包装纸的表面相抵，在滑动座沿安装轴的轴向移动预设距离后，通过切刀组件将胶带切断，这样，可将包装纸贴合在滚筒内的卷料表面上，实现对滚筒的包装，工作效率高，成本低。
6.在一个实施例中，贴胶机构包括可上下摆动地安装在滑动座上的导胶座和设置在滑动座上并用于安装胶带卷的支撑轴以及能够使导胶座相对滑动座上下摆动的导胶驱动件；导胶座具有供胶带卷的胶带进入的入胶口和供胶带穿出的出胶口。
7.在一个实施例中，导胶座包括导胶支架、导胶底座、第一导胶辊和第二导胶辊；第一导胶辊通过第一转轴可转动地安装在导胶支架上，第二导胶辊通过第二转轴可转动地安装在导胶支架上；导胶底座连接于导胶支架并位于第一导胶辊和第二导胶辊的下方；导胶底座与第一导胶辊之间构造出出胶口，导胶底座与第二导胶辊之间构造出入胶口。
8.在一个实施例中，第二转轴的一端延伸至导胶支架之外并与滑动座连接，导胶驱动件固定设置在滑动座上并与导胶支架铰接。
9.在一个实施例中，导胶底座通过第三转轴可转动地安装在导胶支架上，第三转轴与第一转轴之间设置有弹性元件，弹性元件的两端分别与导胶支架和导胶底座固定连接。
10.在一个实施例中，贴胶装置还包括辅助压胶组件，辅助压胶组件包括辅助压胶辊
和能够使辅助压胶辊抵压在包装纸和滚筒上的辅助驱动件，辅助驱动件固定设置在滑动座上。
11.在一个实施例中，该滚筒贴包装纸装置还包括沿安装轴的周向布置的至少一个压紧组件，压紧组件包括压紧辊和能够使压紧辊抵压在包装纸和滚筒上的压紧驱动件。
12.在一个实施例中，该滚筒贴包装纸装置还包括用于支撑包装纸的托纸平台，托纸平台固定设置在机架上。
13.在一个实施例中，安装轴上套设有装配板和用于与滚筒相抵的承载板，装配板和承载板之间设置有弹性缓冲组件。
14.在一个实施例中，承载板上设置有定位块，滚筒上开设有供定位块滑入和滑出的定位槽。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的滚筒包装机的立体示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的滚筒包装机隐藏底柜时的立体示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供的滚筒包装机隐藏底柜、存储仓、抬升装置时的分解示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供的抓取装置的立体示意图；
19.图5是本实用新型实施例提供的存储仓、抬升装置的分解示意图；
20.图6是本实用新型实施例提供的滚筒贴包装纸装置的立体示意图；
21.图7是本实用新型实施例提供的贴胶装置的主视示意图；
22.图8是本实用新型实施例提供的贴胶装置的立体示意图；
23.图9是本实用新型实施例提供的安装轴、滚筒的立体示意图；
24.图10是本实用新型实施例提供的贴胶装置、滚筒、压紧组件的立体示意图。
25.主要元件符号说明：
26.100
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滚筒贴包装纸装置；10
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机架；20
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安装轴；30
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贴胶装置；31
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滑动座；32
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贴胶机构；321
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导胶座；32a
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入胶口；32b
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出胶口；3211
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导胶支架；3212
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导胶底座；3213
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第一导胶辊；3214
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第二导胶辊；3215
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第一转轴；3216
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第二转轴；3217
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第三转轴；3218
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弹性元件；322
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支撑轴；323
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导胶驱动件；33
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切刀组件；331
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切刀；332
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切刀驱动件；34
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滑动座驱动机构；35
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辅助压胶组件；351
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辅助压胶辊；352
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辅助驱动件；40
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压紧组件；41
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压紧辊；42
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压紧驱动件；50
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托纸平台；60
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轴驱动电机；61
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装配板；62
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承载板；63
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弹性缓冲组件；64
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定位块；200
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纸皮供料装置；210
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存储仓；211
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存储槽；212
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围合板；213
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支撑条；220
‑
抬升装置；221
‑
抬升平台；222
‑
平台驱动机构；2221
‑
蜗杆构件；2222
‑
蜗杆驱动件；2223
‑
纵向丝杆；230
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抓取装置；231
‑
横梁；232
‑
吸附机构；2321
‑
吸盘组件；233
‑
抓取驱动机构；2331
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横向丝杠；2332
‑
横向丝杠电机；2333
‑
连接座；240
‑
拨杆；241
‑
拨杆气缸；300
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滚筒；301
‑
卷料；302
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筒壁部；303
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中心轴部；400
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胶带卷；500
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包装纸；600
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底柜；700
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基板；1000
‑
滚筒包装机。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本
实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
29.为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”是基于电芯本体的方向，其中，长度方向上的为前、后，宽度方向上的为左、右，厚度方向上的为上、下，但并不对本实用新型的结构起限定作用。
30.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
31.如图1至10所示，本实施例提供的滚筒贴包装纸装置100，包括机架10、用于安装滚筒300并能够带动滚筒300绕滚筒300的轴线转动的安装轴20以及设置在安装轴20上方的贴胶装置30，安装轴20可转动地安装在机架10上；贴胶装置30包括：滑动座31，其可沿安装轴20的轴向移动地安装在机架10上；贴胶机构32，用于提供胶带，并将胶带下压至滚筒300上以使胶带分别与包装纸500和位于滚筒300内的卷料301表面贴合；和切刀组件33，用于切断滚筒300与贴胶机构32的胶带；贴胶机构32和切刀组件33分别设置在滑动座31上。
32.上述的滚筒贴包装纸装置100，包括机架10、安装轴20以及贴胶装置30，贴胶装置30包括滑动座31、贴胶机构32和切刀组件33，贴胶机构32可提供胶带并将胶带分别与包装纸500和位于滚筒300内的卷料301表面贴合，这样，贴胶机构32将胶带下压并分别与滚筒300内的卷料301表面及包装纸500的表面相抵，在滑动座31沿安装轴20的轴向移动预设距离后，通过切刀组件33将胶带切断，这样，可将包装纸500贴合在滚筒300内的卷料301表面上，滚筒300包装效率高，成本低。
33.参见图1，本实施例提供的滚筒包装机1000，包括滚筒贴包装纸装置100和纸皮供料装置200，纸皮供料装置200与滚筒贴包装纸装置100沿横梁231的延伸方向(图示的x方向)并排设置。在本实施例中，滚筒包装机1000包括底柜600和支撑在底柜600上的基板700，纸皮供料装置200和滚筒贴包装纸装置100均安装在基板700上，纸皮供料装置200用于提供包装纸500，滚筒贴包装纸装置100用于安装待包装的滚筒300，并能够采用胶带(图未示)将包装纸500贴附在滚筒300上。
34.参见图2至图5，纸皮供料装置200，包括存储仓210、抬升装置220和抓取装置230。
35.参见图2至图5，存储仓210具有朝上开口的存储槽211，存储槽211内放置有层叠设置的多个包装纸500，在本实施例中，包装纸500为但不局限于瓦楞纸，其呈平铺的状态，并沿纸张的厚度方向层叠放置在存储槽211内。包装纸500大致为长方形状，包装纸500的长度方向与横梁231的延伸方向(图示的x方向)一致，存储槽211的形状与包装纸500的相适配。
36.参见图2至图5，存储仓210包括多个围合板212，多个围合板212首尾连接。在本实施例中，围合板212的数量为但不局限于四个，四个围合板212首尾连接，并通过螺钉、螺栓等紧固件固定。
37.参见图2至图5，围合板212的内表面上设置有多个支撑条213，支撑条213沿垂直于的存储槽211底面方向延伸，多个支撑条213沿横梁231的延伸方向(图示的x方向)间隔设置。在本实施例中，支撑条213的数量为但不局限于六个，六个支撑条213通过螺钉等紧固件固定安装在同一个围合板212上，这样，在推入包装纸500后，可将包装纸500的边缘与支撑条213相抵，以将包装纸500与围合板212隔开，从而减少包装纸500在升降运动时的阻力。
38.参见图2至图5，抬升装置220，可升降地安装在存储仓210的存储槽211中，多个包装纸500放置在抬升装置220上。在本实施例中，抬升装置220包括可升降地安装在存储槽211内的抬升平台221和用于驱动抬升平台221升降运动的平台驱动机构222。包装纸500层叠放置在抬升平台221上，需要说明的是，平台驱动机构222驱动抬升平台221上升，使处于最顶层的包装纸500移动至待抓取位置以供抓取装置230抓取，在抓取装置230将该包装纸500移出存储槽211后，平台驱动机构222可驱动抬升平台221下移。
39.参见图2至图5，在本实施例中，平台驱动机构222包括蜗杆构件2221、使蜗杆构件2221旋转的蜗杆驱动件2222、与蜗杆构件2221啮合的蜗轮构件(图未示)以及纵向丝杆2223，蜗杆构件2221沿横梁231的延伸方向(图示的x方向)延伸，蜗杆驱动件2222为但不局限于电机，其与蜗杆构件2221相连并能驱动蜗杆构件2221旋转。纵向丝杆2223的顶端部与抬升平台221固定连接；蜗轮构件具有供纵向丝杆2223穿过的孔(图未示)，蜗轮构件的孔壁上设置有螺纹部，纵向丝杆2223上设置有与螺纹部螺纹配合的螺纹配合部，容易理解的是，当蜗杆驱动件2222驱动蜗杆构件2221旋转，蜗杆构件2221使与其啮合的蜗轮构件水平转动，并带动与蜗轮构件螺纹连接的纵向丝杆2223上下移动，从而实现抬升平台221升降运动。
40.参见图2至图5，抓取装置230，其包括设置在存储仓210上方的横梁231、用于抓取存储槽211中最顶层的包装纸500的吸附机构232以及能够吸附机构232沿横梁231的延伸方向(图示的x方向)移动的抓取驱动机构233。在本实施例中，抓取驱动机构233设置在存储仓210的一侧，抓取驱动机构233包括横向丝杠2331、可使横向丝杠2331转动的横向丝杠电机2332以及连接于横向丝杠2331上并由横向丝杠2331带动以沿横梁231的延伸方向移动的连接座2333，螺纹连接在横向丝杠2331上的横向螺母与连接座2333固定连接，连接座2333与横梁固定连接。
41.参见图2至图5，吸附机构232包括多个吸盘组件2321，多个吸盘组件2321沿横梁231的延伸方向并排设置。在本实施例中，吸盘组件2321的数量为但不局限于三个，三个吸盘组件2321沿横梁231的延伸方向(图示的x方向)间隔设置。
42.参见图2至图5，横梁231的端部设置有用于与滚筒300的筒壁部302的内表面相抵的拨杆240，拨杆240可沿滚筒300的轴向(图示的y方向)移动地安装在横梁231上。在本实施例中，横梁231的前端部(靠近的滚筒贴包装纸装置100一端)两侧均设置有拨杆240，每个拨杆240均通过拨杆气缸241安装在横梁231上。可以理解的是，在纸皮供料装置200的抓取装置230将包装纸500送入滚筒贴包装纸装置100前，通过拨杆240伸入滚筒300的两个筒壁部302之间，两个拨杆240背向移动，以将滚筒300的两个筒壁部302向相反的方向推顶，以保证包装纸500能够顺利移动至两个筒壁部302之间。
43.参见图1、图6至图10，本实施例提供的滚筒贴包装纸装置100，包括机架10、用于安装滚筒300并能够带动滚筒300绕滚筒300的轴线转动的安装轴20以及设置在安装轴20上方
的贴胶装置30，安装轴20可转动地安装在机架10上。
44.在本实施例中，滚筒300包括圆形的筒体，筒体包括中心轴部303和位于中心轴部303两端的筒壁部302，筒体上安装有卷料301，值得一提的是，通过纸皮供料装置200提供的包装纸500，来包覆在卷料301的外侧，以对卷料301进行包装和保护。
45.参见图6至图10，贴胶装置30包括滑动座31、贴胶机构32和切刀组件33。滑动座31可沿安装轴20的轴向(图示的y方向)移动地安装在机架10上；贴胶机构32用于提供胶带，并将胶带下压至滚筒300上以使胶带分别与包装纸500和位于滚筒300内的卷料301表面贴合；切刀组件33用于切断滚筒300与贴胶机构32的胶带；贴胶机构32和切刀组件33分别设置在滑动座31上。在本实施例中，胶带为但不局限于透明胶带，其具有粘贴面，滑动座31与滑动座驱动机构34连接，滑动座驱动机构34为但不局限于电机丝杠机构，滑动座驱动机构34能够驱动滑动座31沿安装轴20的轴向(图示的y方向)相对机架10移动，贴胶机构32、切刀组件33均安装在滑动座31上。容易理解的是，贴胶机构32将胶带下压，并分别与滚筒300内的卷料301表面及包装纸500的表面相抵，在滑动座驱动机构34驱动滑动座31沿安装轴20的轴向(图示的y方向)移动预设距离后，通过切刀组件33将胶带切断，这样，即可将包装纸500贴合在滚筒300内的卷料301表面上。
46.参见图6至图10，贴胶机构32包括可上下摆动地安装在滑动座31上的导胶座321和设置在滑动座31上并用于安装胶带卷400的支撑轴322以及能够使导胶座321相对滑动座31上下摆动的导胶驱动件323；导胶座321具有供胶带卷400的胶带进入的入胶口32a和供胶带穿出的出胶口32b。在本实施例中，支撑轴322、导胶座321、导胶驱动件323均安装在滑动座31上并由滑动座31支撑，支撑轴322位于滑动座31的顶端部，胶带卷400安装在该支撑轴322上，导胶座321位于支撑轴322下方，胶带卷400的胶带经导胶座321的入胶口32a进入并从出胶口32b穿出，导胶座321大致呈倾斜设置，这样，导胶驱动件323可驱动导胶座321相对滑动座31向下摆动，以使导胶座321的出胶口32b穿出的胶带分别与包装纸500和滚筒300内的卷料301表面贴合。
47.参见图6至图10，在本实施例中，导胶座321包括导胶支架3211、导胶底座3212、第一导胶辊3213和第二导胶辊3214，第一导胶辊3213和第二导胶辊3214分别可转动地安装在导胶支架3211上，且两者轴线彼此平行。
48.具体地，第一导胶辊3213通过第一转轴3215可转动地安装在导胶支架3211上，第二导胶辊3214通过第二转轴3216可转动地安装在导胶支架3211上；导胶底座3212连接于导胶支架3211并位于第一导胶辊3213和第二导胶辊3214的下方；导胶底座3212与第一导胶辊3213之间构造出出胶口32b，导胶底座3212与第二导胶辊3214之间构造出入胶口32a。
49.参见图6至图10，第二转轴3216的一端延伸至导胶支架3211之外并与滑动座31连接，导胶驱动件323固定设置在滑动座31上并与导胶支架3211(安装有第一转轴3215的一端)铰接。在本实施例中，第二转轴3216的一端通过轴承支承在导胶支架3211上，导胶驱动件323为但不局限于气缸，导胶驱动件323的气缸轴与导胶支架3211上安装有第一转轴3215的一端铰接，这样，通过导胶驱动件323的气缸轴的伸缩运动，以使导胶座321绕着第二转轴3216相对滑动座31上下摆动。
50.参见图6至图10，在本实施例中，导胶底座3212通过第三转轴3217可转动地安装在导胶支架3211上，第三转轴3217与第一转轴3215之间设置有弹性元件3218，弹性元件3218
的两端分别与导胶支架3211和导胶底座3212固定连接，弹性元件3218为但不局限于弹簧，需要说明的是，通过弹性元件3218的弹力拉紧位于出胶口32b一侧的导胶底座3212与导胶支架3211，这样，可保使位于出胶口32b一侧的导胶底座3212与导胶支架3211夹紧胶带，再切断胶带时，切断后的胶带由于被夹紧，因此该胶带的切断处不会随意窜动。
51.参见图6至图10，切刀组件33大致呈向下并向导胶座321的一侧倾斜设置，切刀组件33包括切刀331和控制切刀331升降运动的切刀驱动件332，切刀驱动件332安装在滑动座31上。在本实施例中，贴胶装置30还包括辅助压胶组件35，切刀组件33位于辅助压胶组件35与导胶座321之间，辅助压胶组件35大致呈向下并向导胶座321的一侧倾斜设置，其包括辅助压胶辊351和能够使辅助压胶辊351抵压在包装纸500和滚筒300上的辅助驱动件352，辅助驱动件352固定设置在滑动座31上，辅助驱动件352、切刀驱动件332为但不局限于气缸。
52.参见图6至图10，该滚筒贴包装纸装置100还包括沿安装轴20的周向布置的至少一个压紧组件40，压紧组件40包括压紧辊41和能够使压紧辊41抵压在包装纸500和滚筒300上的压紧驱动件42。在本实施例中，压紧组件40的数量为但不局限于两个，其中一个压紧组件40安装在机架10上，另一个安装在基板700上，压紧辊41的轴线与安装轴20的平行，压紧驱动件42为但不局限于气缸。
53.参见图6至图10，在本实施例中，该滚筒贴包装纸装置100还包括用于支撑包装纸500的托纸平台50，托纸平台50固定设置在机架10上。这样，在包装纸500移动过程中，可通过托纸平台50来支撑包装纸500。
54.参见图6至图10，在本实施例中，安装轴20与轴驱动电机60连接，在轴驱动电机60的驱动下，安装轴20转动并带动滚筒300转动。安装轴20上套设有装配板61和用于与滚筒300相抵的承载板62，装配板61和承载板62之间设置有弹性缓冲组件63。装配板61、承载板62分别套设在安装轴20上，弹性缓冲组件63包括多个弹簧，多个弹簧环绕安装轴20的轴线设置。
55.参见图6至图10，在本实施例中，承载板62上设置有定位块64，滚筒300的中心轴部303上开设有供定位块64滑入和滑出的定位槽。这样，在装入滚筒300后，通过定位块64与定位槽之间的配合定位，从而在周向上对滚筒300进行限位，以保证在安装轴20转动时带动滚筒300一同转动。
56.下面结合附图1至图10对本实施例的滚筒贴包装纸装置100的贴胶过程进行详细说明，其包括以下步骤：
57.s1：纸皮供料装置200的抓取装置230将包装纸500的首端送入滚筒贴包装纸装置100；
58.s2：辅助压胶组件35的辅助压胶辊351下压，以将包装纸500的首端压在滚筒300的卷料301上；导胶驱动件323控制导胶座321的第一导胶辊3213一端向下摆动，并使其上的胶带分别与包装纸500和卷料301相抵；在滑动座驱动机构34驱动滑动座31沿安装轴20的轴向移动第一预设距离，以拖动胶带在包装纸500和卷料301表面上拉出预定长度后，导胶驱动件323控制导胶座321的第一导胶辊3213一端向上摆动，在滑动座驱动机构34驱动滑动座31沿安装轴20的轴向继续移动第二预设距离，切刀组件33切断位于辅助压胶辊351与导胶座321之间的胶带；
59.s3：安装轴20带动滚筒300及包装纸500转动，同时压紧辊41伸出并在滚筒300及包
装纸500转动时将包装纸500压紧在滚筒300的卷料301上；
60.s4：待该包装纸500的尾端移入滚筒贴包装纸装置100后，重复步骤s2。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。