一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台的制作方法

1.本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台。


背景技术：

2.基于大输液领域中灭菌柜自动轨中的转台为背景，在大输液灭菌系统中多用自动轨作为药品装载车的运输工具，它能满足生产中的自动运输需求。大输液系统中自动轨分为：直线轨道(辊道或链道)、顶升平移、拆叠盘机、转台等。而其中的转台作用是实现装载车的转弯换向运行，且能够实现0
°
至360
°
全方位角度换向。但由于转台在旋转的过程中的惯性、扭矩、摩擦力和部分机械损耗使转台在换向过程中的定位成为一个难点。
3.转台的运行方式：当装载车进入旋转平台后，驱动装置驱动旋转平台开始旋转，当装载车离开旋转平台后，驱动装置驱动旋转平台开始回旋到原始位。
4.现在市面上大多数转台都是电机通过齿轮箱直接作用主轴的传动方式，这种力传动方式不能进行快速旋转。如果在进行快速旋转时，电机突然停止转动这时由于较大惯性力会使旋转主轴产生很大的扭矩使主轴断裂，同时会对电机齿轮箱照成冲击，即便是因为在慢速的转台运转环境中，旋转主轴和电机齿轮箱也会应为扭矩的因素缩短使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台。
6.一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置，所述转台包括旋转平台和主体框架，所述旋转平台水平设置在所述主体框架的上方，所述驱动装置与所述主体固定连接，且所述驱动装置的转矩输出轴与所述旋转平台的中轴固定连接，
7.所述驱动装置包括：
8.减速电机，所述减速电机与所述主体框架固定连接；
9.主动部，所述主动部与所述减速电机的转矩输出轴同轴且固定连接；
10.推力轴，所述推力轴与所述旋转平台的中轴同轴设置，所述推力轴的上端与所述旋转平台的下侧面固定连接，所述推力轴与所述主体框架可转动连接；
11.从动部，所述从动部与所述推力轴同轴且固定连接；
12.传动部，所述传动部设置在所述主动部与所述从动部之间，且传递所述主动部的动力至所述从动部。
13.优选地，所述推力轴竖直设置，且所述推力轴的下端通过下轴承与所述主体框架可转动连接，所述推力轴承的上段通过上轴承与所述主体框架可转动连接。
14.作为一个实施例，所述主动部为主动齿轮，所述从动部为从动齿轮，所述传动部为传动链条，所述主动齿轮通过所述传动链条与所述从动齿轮链条啮合传动。
15.进一步，所述驱动装置还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构设置在所述主动
齿轮与所述从动齿轮之间；
16.所述链条张紧机构包括：
17.链条张紧齿轮和链条张紧齿轮固定轴，所述链条张紧齿轮通过转动轴承与所述链条张紧齿轮固定轴同轴且可转动连接，所述链条张紧齿轮与所述传动链条的内侧面啮合；
18.弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述链条张紧齿轮固定轴固定连接，所述弹性组件的第二端与所述主体框架固定连接，所述链条张紧齿轮的中心和所述链条张紧齿轮与所述传动链条的啮合点之间的连线与所述弹性组件的弹力方向之间的夹角小于90
°
。
19.优选地，所述弹性组件的数量为两个，两个所述弹性组件沿所述主动齿轮的中轴线和所述从动齿轮的中轴线之间的连线对称设置。
20.作为另一个实施例，所述主动部为主动皮带轮，所述从动部为从动皮带轮，所述传动部为传动皮带，所述主动皮带轮通过所述传动皮带与所述从动皮带轮皮带传动。
21.进一步，所述驱动装置还包括皮带张紧机构，所述皮带张紧机构设置在所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间；
22.所述皮带张紧机构包括：
23.皮带张紧皮带轮和皮带张紧皮带轮固定轴，所述皮带张紧皮带轮通过转动轴承与所述皮带张紧皮带轮固定轴同轴且可转动连接，所述皮带张紧皮带轮与所述传动皮带的内侧面贴合；
24.弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述皮带张紧皮带轮固定轴固定连接，所述弹性组件的第二端与所述主体框架固定连接，所述皮带张紧皮带轮的中心和所述皮带张紧皮带轮与所述传动皮带的啮合点之间的连线与所述弹性组件的弹力方向之间的夹角小于90
°
。
25.优选地，所述弹性组件的数量为两个，两个所述弹性组件沿所述主动皮带轮的中轴线和所述从动皮带轮的中轴线之间的连线对称设置。
26.可选地，所述弹性组件为压力弹簧、气压杆或卷簧。
27.一种运输轨道的转台，包含如上述的一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置。
28.本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过在减速电机驱动的主动部与驱动推力轴转动的从动部之间增设一个传动部，使得传动部在主动部与从动部之间承担缓冲的功能，减少转台在启动与停止时候对推力轴和减速电机造成的冲击。
附图说明
29.附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。
30.图1是根据本实用新型所述的一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台的结构示意图。
31.图2是根据本实用新型所述的链条张紧机构的结构示意图
32.附图标记：1-旋转平台，2-主体框架，3-推力轴，4-从动部，5-传动部，6-链条张紧机构，7-减速电机，8-主动部，9-下轴承，10-下轴承，61-链条张紧齿轮固定轴，62-转动轴承，63-链条张紧齿轮，64-弹性组件。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。
34.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
35.在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
36.本实用新型提供了一种转台，其包括了一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置、旋转平台1、主体框架2等，旋转平台1水平设置在主体框架2的上方，驱动装置与主体固定连接，且驱动装置的转矩输出轴与旋转平台1的中轴固定连接。
37.转台一般设置在两个呈一定夹角的直线轨道的连接处，用于对在整个传输流水线中的转弯操作，由上一个直线轨道将待转向的设备(装载车、装载箱等)运输至旋转平台1上，然后通过驱动装置驱动旋转平台1旋转，旋转到既定角度后，由下一个直线轨道将待转向设备取出，实现了其转向操作。
38.转台为现有的技术，还包括有图中示出了但未进行标记的进出盘电机、进出车链道、定位装置等。
39.本实施例提供了一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置，用于驱动旋转平台1转动，包括：减速电机7、主动部8、推力轴3、从动部4和传动部5。
40.减速电机7与主体框架2固定连接，减速电机7为集成了驱动电机和减速箱的部件，可以输出低转速大扭矩的动力，并且可以通过减速电机7的控制来实现不同转速的输出，从而可以根据需求调节旋转速度。
41.主动部8与减速电机7的转矩输出轴同轴且固定连接；主动部8与减速电机7的转矩输出固定连接，通过减速电机7来驱动主动部8进行转动。
42.推力轴3与旋转平台1的中轴同轴设置，推力轴3的上端与旋转平台1的下侧面固定连接，推力轴3与主体框架2可转动连接；推力轴3用于连接旋转评估与主体框架2，并且推力轴3需要在一定程度上承担旋转平台1向下的压力，但是可以在旋转平台1的下侧面与主体框架2之间设置支撑装置，包括但不限于环形滑轨和滑块、大旋转轴承等。
43.传动部5设置在主动部8与从动部4之间，且传递主动部8的动力至从动部4，从动部4与推力轴3同轴且固定连接；通过将从动部4与推力轴3固定连接。
44.通过传动部5将主动部8的扭矩传递至从动部4，并通过传动部5使主动部8和从动部4同步转动，从而可以实现通过减速电机7来控制推力轴3转动的目的，进而可以实现对旋转平台1的控制。
45.如果在使用中，减速电机7停止转动，旋转平台1在惯性的作用下继续转动，旋转平台1会对推力轴3施加一个扭矩，在未设置传动部5的时候，该扭矩会直接传递至减速电机7，可能会对减速电机7的变速箱造成损害。
46.当增设了传动部5后，部分扭矩会在传动部5中进行缓冲，有效的避免了直接将其传递至减速电机7的情况。
47.类似的，如果旋转平台1出现急停，减速电机7未能与旋转平台1同步停止的情况下，减速电机7会继续转动，但是旋转平台1不转动的情况下，减速电机7会继续对推力轴3施
加扭矩，在未设置传动部5的时候，该扭矩会直接作用在推力轴3和减速电机7上，可能会在推力轴3或减速电机7造成损伤。
48.当增设了传动部5后，部分扭矩会在传动部5中进行缓冲，有效的避免了直接将其传递至推力轴3的情况。
49.推力轴3竖直设置，且推力轴3的下端通过下轴承9与主体框架2可转动连接，推力轴3承的上段通过上轴承10与主体框架2可转动连接。
50.通过设置在推力轴3和主体框架2支撑设置多个轴承，可以在不影响其支撑力的作用下，使推力轴3与主体框架2的转动更顺畅。
51.主动部8、从动部4和传动部5可以为多种结构，下面列举两个实施例加以说明：
52.实施例一
53.本实施例中，主动部8为主动齿轮，从动部4为从动齿轮，传动部5为传动链条，主动齿轮通过传动链条与从动齿轮链条啮合传动。
54.通过链条传动了实现减速电机7对旋转平台1的驱动，当旋转平台1或减速电机7出现急停时，扭矩会变成在主动齿轮和传动齿轮之间的传动链条的拉力，在实际中可以减少传动链条的张紧度，从而使得传动链条具备了一定弹性，从而可以在主动齿轮和从动齿轮之间起到一个缓冲的作用。
55.如果将传动链条的张紧度设置过松，可能导致传动出现不稳定或者传动链条容易脱落的情况；如果将传动链条的张紧度设置过紧，可能出现缓冲效果较低的情况。
56.因为，为了避免上述情况，再增设一个链条张紧机构6，链条张紧机构6设置在主动齿轮与从动齿轮之间；
57.链条张紧机构6包括链条张紧齿轮63、链条张紧齿轮固定轴61和弹性组件64。
58.链条张紧齿轮63通过转动轴承62与链条张紧齿轮固定轴61同轴且可转动连接，链条张紧齿轮63与传动链条的内侧面啮合；
59.弹性组件64的第一端与链条张紧齿轮固定轴61固定连接，弹性组件64的第二端与主体框架2固定连接，链条张紧齿轮63的中心和链条张紧齿轮63与传动链条的啮合点之间的连线与弹性组件64的弹力方向之间的夹角小于90
°
。
60.上述描述是通过弹性组件64对传动链条提供一个从内向外的支撑力，从而使传动链条可以张紧，并且因为弹性组件64是具备弹性的，当旋转平台1/减速电机7突然停机，减速电机7/旋转平台1仍然可以小幅度转动，此时将弹性组件64的长度缩短，该转矩大部分力有弹性组件64承担，而不会由推力轴3和减速箱承担，减少受损几率。
61.且作为一种优选，弹性组件64为两个最佳。两个弹性组件64沿主动齿轮的中轴线和从动齿轮的中轴线之间的连线对称设置。
62.以设置两个弹性组件64为例，对其工作原理进行简单的说明。
63.设定在传动链条的运行方向上，由主动齿轮指向从动齿轮之间的传动链条为第一链条，与其啮合的链条张紧齿轮63为第一齿轮，对应的弹性组件64为第一组件；
64.由从动齿轮指向主动齿轮之间的传动链条为第二链条，与其啮合的链条张紧齿轮63为第二齿轮，对应的弹性组件64为第二组件。
65.当旋转平台1突然停机，减速电机7未及时停止时，减速电机7继续转动，推力轴3停止转动，减速电机7继续转动，从而使第二链条的长度缩短，通过第二齿轮对第二组件施加
作用力，使第二组件缩短；与之同时，减速电机7带动传动链条继续运行一小段，使得第一链条的长度增长，第一组件伸长，使得传动链条仍然处于张紧状态，且不会因为旋转平台1的突然停机而导致减速电机7受损。
66.当减速电机7突然停机，旋转平台1在惯性的作用下继续转动，此时减速电机7停止转动，推力轴3继续转动，从而使得第一链条的长度缩短，通过第一齿轮对第一组件施加作用力，使得第一组件缩短；与之同时，推力轴3带动传动链条继续运行一小段，使得第二链条的长度增长，第二组件伸长，使得传动链条仍然处于张紧状态。
67.当继续运行后，通过弹性组件64对传动链条施加复位作用力，从而驱动推力轴3和减速电机7在弹性组件64回位前异步转动，实现复位。
68.弹性组件64为压力弹簧、气压杆或卷簧，对传动链条提供弹力即可。
69.实施例二
70.本实施例中，主动部8为主动皮带轮，从动部4为从动皮带轮，传动部5为传动皮带，主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮皮带传动。
71.通过皮带传动了实现减速电机7对旋转平台1的驱动，当旋转平台1或减速电机7出现急停时，扭矩会变成在主动皮带轮和传动皮带轮之间的传动皮带的拉力，因为传动皮带与主动皮带轮和从动皮带轮之间通过摩擦力传动，因此如果拉力过大，皮带与皮带轮之间可以出现相对滑动(即打滑)，从而可以在主动皮带轮和从动皮带轮之间起到一个缓冲的作用
72.另外的，为了避免皮带出现张紧度不够而导致摩擦力不够，从而使得其传动效果不佳的情况，增设一个皮带张紧机构，皮带张紧机构设置在主动皮带轮与从动皮带轮之间；
73.皮带张紧机构包括：
74.皮带张紧皮带轮和皮带张紧皮带轮固定轴，皮带张紧皮带轮通过转动轴承62与皮带张紧皮带轮固定轴同轴且可转动连接，皮带张紧皮带轮与传动皮带的内侧面贴合；
75.弹性组件64，弹性组件64的第一端与皮带张紧皮带轮固定轴固定连接，弹性组件64的第二端与主体框架2固定连接，皮带张紧皮带轮的中心和皮带张紧皮带轮与传动皮带的啮合点之间的连线与弹性组件64的弹力方向之间的夹角小于90
°
。
76.在本实施例中，弹性组件64的主要功能是提供向外支撑力，使得传送皮带张紧，而可以通过皮带打滑来实现缓冲。
77.当然，也可以跟链条传动相似，将弹性组件64的数量设置为两个，两个弹性组件64沿主动皮带轮的中轴线和从动皮带轮的中轴线之间的连线对称设置。
78.其工作原理与链条传动相同，再次不做赘述。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述实用新型的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。