一种圆帽类零件的卸料机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件自动化加工设备中的零件卸料机构，特别是一种圆帽类零件的卸料机构。


背景技术：

2.如图1所示，它是一种用作端盖的圆帽类零件a，这类零件呈一圆形盖帽状，其底端通常具有一个缺口a1，为了用于与待封盖的零部件（如:管状零件）的端部进行焊接，需要在该圆帽类零件a的边沿冲压三点，冲压三点后还需要进行扩孔操作。在上述冲压和扩孔操作完成后，需要通过视觉检查机构对零件的加工情况进行检测，检测包括对三点角度进行检测，判断角度偏差范围为
±5°
。同时检测三点有无，内孔尺寸，外圆尺寸，尺寸精度等。当视觉检查机构完成检测后，将加工后的零件区分为合格品和不合格品并分别放置到合格品和不合格品的料盒中。
3.现有的卸料机构主要采用具有真空吸盘的真空抓取机构，根据视觉检查机构的检测结果将零件分别放置到合格品和不合格品的料盒中。这种采用真空抓取机构的卸料结构，其成本较高、体积较大，且由于真空抓取机构输送到相应料盒的距离较大，真空吸盘所抓取的零件在输送过程中也容易脱落，特别是需要加快卸料速度时，由于真空抓取机构的摆速加大，真空吸盘抓取的零件就更容易脱落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆帽类零件的卸料机构，主要解决现有卸料机构体积大、成本高，卸料时零件容易掉落等问题，它结构简单、成本低、体积小，可以基本克服卸料时零件掉落的问题，使检测后的零件准确高效的投入合格品或不合格品料盒中。
5.为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。
6.一种圆帽类零件的卸料机构，其特征在于：它包括一旋转气缸，该旋转气缸的可旋转缸盖连接一旋转轴的下端，该旋转轴呈竖直延伸，该旋转轴的上端连接卸料导向管；该卸料导向管的进料口开口向上且位于上方，该卸料导向管的出料口开口向侧下方，该进料口和出料口之间的管体为弧形管；该卸料导向管的进料口与旋转轴同心。
7.所述的圆帽类零件的卸料机构，其特征在于：该卸料导向管由位于上方的竖直进料管段、位于侧下方的斜向出料管段和连接竖直进料管段和斜向出料管段的弧形管段。
8.所述的圆帽类零件的卸料机构，其特征在于：该卸料导向管是可以组装连接的分体管。
9.本实用新型的优点是。
10.本实用新型结构简单、成本低、体积小，可以基本克服卸料时零件掉落的问题，使检测后的零件准确高效的投入合格品或不合格品料盒中。
附图说明
11.图1是圆帽类零件的结构示意图。
12.图2是本实用新型圆帽类零件的卸料机构的结构示意图。
13.图3是本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
14.请参阅图2，它是本实用新型一种圆帽类零件的卸料机构的结构示意图。如图所示：它包括一旋转气缸91，该旋转气缸91的可旋转缸盖910连接一旋转轴92的下端，该旋转轴92呈竖直延伸，该旋转轴92的上端连接卸料导向管93；该卸料导向管93的进料口931开口向上且位于上方，该卸料导向管93的出料口932开口向侧下方，该进料口931和出料口932之间的管体为弧形管；该卸料导向管93的进料口931与旋转轴92同心。
15.该旋转气缸91是一种现有技术，其工作状态是按一定的角度和方向通过气动或者液压驱动方式将其可旋转的缸盖旋转到指定位置，目前，最常用的旋转角度是90度，45度，180度，360度的选择。由于旋转气缸是现有技术（如：smc气缸msqb系列旋转气缸），故不再赘述。
16.本实用新型使用时，已经进行冲压三点加工和扩孔加工的圆帽类零件a已经根据视觉检查机构的检测将零件区分为合格品和不合格品，并将产品是否合格的信息传送给控制器，此时零件从最后的加工位置落入到卸料导向管93的进料口931（由于卸料导向管93的进料口931与旋转轴92同心，因此，只要卸料机构的安装位置固定，其进料口931的位置是始终不变的），零件进一步从进料口931顺着卸料导向管93的管体滑向出料口932，在零件滑出出料口932之前，控制器控制旋转气缸91的可旋转缸盖910进行定角度的转动，确保卸料导向管93的出料口932位于对应的合格品料盒或者不合格品料盒的上方，使相应的产品落入相应的料盒。
17.作为一种优选结构，该卸料导向管93由位于上方的竖直进料管段、位于侧下方的斜向出料管段和连接竖直进料管段和斜向出料管段的弧形管段。该卸料导向管93是可以组装连接的分体管，这样的好处是：
18.（1）当某一个管段损坏时只需要对应更换即可。
19.（2）若料盒的位置发生变化，可以只更换另一种规格的斜向出料管段或者弧形管段即可。
20.（3）当零件在卸料导向管内卡止时，通过拆开组装后的分体管也有助于及时疏通管体和取出零件。
21.图3是本实用新型圆帽类零件的卸料机构的使用状态示意图。它包括具有上述构造的圆帽类零件的卸料机构9，该卸料机构9的进料口931位于视觉检查机构8的出料口下方；该卸料机构9的卸料导向管93的出料口932下方根据其可控旋转的角度（如：90度旋转的两端位置）分别设置合格品料盒101和不合格品料盒102。
22.综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。


技术特征：
1.一种圆帽类零件的卸料机构，其特征在于：它包括一旋转气缸（91），该旋转气缸（91）的可旋转缸盖（910）连接一旋转轴（92）的下端，该旋转轴（92）呈竖直延伸，该旋转轴（92）的上端连接卸料导向管（93）；该卸料导向管（93）的进料口（931）开口向上且位于上方，该卸料导向管（93）的出料口（932）开口向侧下方，该进料口（931）和出料口（932）之间的管体为弧形管；该卸料导向管（93）的进料口（931）与旋转轴（92）同心。2.根据权利要求1所述的圆帽类零件的卸料机构，其特征在于：该卸料导向管（93）由位于上方的竖直进料管段、位于侧下方的斜向出料管段和连接竖直进料管段和斜向出料管段的弧形管段。3.根据权利要求1或2所述的圆帽类零件的卸料机构，其特征在于：该卸料导向管（93）是可以组装连接的分体管。

技术总结
本实用新型涉及一种圆帽类零件的卸料机构。它包括一旋转气缸，该旋转气缸的可旋转缸盖连接一旋转轴的下端，该旋转轴呈竖直延伸，该旋转轴的上端连接卸料导向管；该卸料导向管的进料口开口向上且位于上方，该卸料导向管的出料口开口向侧下方，该进料口和出料口之间的管体为弧形管；该卸料导向管的进料口与旋转轴同心。它主要解决现有卸料机构体积大、成本高，卸料时零件容易掉落等问题，它结构简单、成本低、体积小，可以基本克服卸料时零件掉落的问题，使检测后的零件准确高效的投入合格品或不合格品料盒中。合格品料盒中。合格品料盒中。


技术研发人员：严亮
受保护的技术使用者：罗信精密零件(上海)有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/12/3