一种弹性捆扎带回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物捆绑技术领域，具体地说是一种弹性捆扎带回收装置。


背景技术：

2.仓储活动、或者说仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面。在货物运输的过程中，需要通过捆绑带捆绑货物，防止货物掉落。
3.但是对捆绑带回收时，需要将捆绑带叠成平面形状，之后人工将叠好的捆绑带放置到回收框架内。该种方式费时费力，自动化程度低，同时捆绑带回收时捆绑带易散开。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种弹性捆扎带回收装置，将叠好的捆绑带自动放置到回收框架内，降低了劳动强度。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种弹性捆扎带回收装置，包括调整捆绑带姿势的调整机构和用于存储捆绑带的回收框架，所述调整机构位于回收框架上方；
7.所述调整机构包括用于夹紧捆绑带的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构和立柱，所述的夹紧机构与翻转机构连接，翻转机构滑动安装在立柱上。
8.进一步地，所述翻转机构包括升降架和用于支撑夹紧机构的框架，所述升降架与立柱之间滑动连接，所述立柱上端设有驱动升降架升降的电机，所述框架下端与升降架转动连接，升降架内设有驱动框架转动的旋转气缸，所述旋转气缸缸体端与升降架铰接，旋转气缸活塞杆端与框架铰接。
9.进一步地，所述夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于第二夹板外侧，第一夹板和第二夹板均与框架连接，所述第一夹板沿框架所在平面移动，第二夹板垂直于框架方向移动。
10.进一步地，所述框架上设有驱动第一夹板移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体端与框架连接，伸缩气缸的活塞杆端与第一夹板下端连接；
11.还包括用于导向第一夹板移动的导向杆，所述框架上与导向杆对应的位置设有导套，所述导向杆穿过导套并与导套之间滑动连接，导向杆下端与第一夹板连接。
12.进一步地，所述框架上设有驱动第二夹板压紧捆绑带的压紧气缸，所述压紧气缸的缸体端固定在框架上，压紧气缸的活塞杆端与第二夹板连接。
13.进一步地，所述第二夹板下端设有底座。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型包括调整捆绑带姿势的调整机构和用于存储捆绑带的回收框架，所述调整机构位于回收框架上方，回收捆绑带时，叠好的捆绑带放置到调整机构中，调整机构将竖直放置的捆绑带调整为水平方向，之后调整机构将捆绑带释放到回收框架内进行存储。实现了捆绑带的自动存储，降低了劳动强度。
16.2、本实用新型中翻转机构包括升降架和用于支撑夹紧机构的框架，所述升降架与立柱之间滑动连接，所述立柱上端设有驱动升降架升降的电机，所述框架下端与升降架转动连接，升降架内设有驱动框架转动的旋转气缸，捆绑带进入夹紧机构夹紧后，电机驱动升降架下降到回收框架处，旋转气缸活塞杆伸出，驱动框架转动，框架从竖直位置转动到水平位置，方便捆绑带堆叠到回收框架内。
17.3、本实用新型中夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于第二夹板外侧，第一夹板和第二夹板均与框架连接，捆绑带位于第一夹板和第二夹板之间，通过第一夹板和第二夹板夹住捆绑带，防止捆绑带散乱。
18.4、本实用新型中第二夹板下端设有底座，第一夹板和第二夹板错开的过程中底座防止捆绑带随第一夹板移动，保证捆绑带下落位置固定。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型工作状态结构示意图；
21.图2为本实用新型结构示意图一；
22.图3为本实用新型结构示意图二；
23.图4为本实用新型调整机构结构示意图；
24.图5为本实用新型调整机构结构示意图；
25.图6为本实用新型第一夹板结构示意图。
26.图中：捆绑带1；
27.调整机构2，立柱21，升降架22，框架23，底座24，旋转气缸25，电机26，第一夹板27，第二夹板28，伸缩气缸29，导向杆210，导套211，压紧气缸212；
28.回收框架3。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
30.如图1所示，一种弹性捆扎带回收装置，包括调整捆绑带1姿势的调整机构2和用于存储捆绑带1的回收框架3，所述调整机构2位于回收框架3上方，调整机构2安装在拆解设备框架4上端，回收框架3安装在拆解设备框架4下端。
31.捆绑带包括若干块具有一定拉伸量的柔性弹性带，所述柔性弹性带拼接处设有帆布，帆布两端与柔性弹性带缝制在一起，使得柔性捆绑带形成闭环结构。左右相对的柔性弹性带处设有开口，所述开口处设有帆布，所述帆布外表面依次设有塑料板和皮革。
32.回收捆绑带时，叠好的捆绑带放置到调整机构2中，调整机构2将竖直放置的捆绑
带调整为水平方向，之后调整机构2将捆绑带释放到回收框架3内进行存储。实现了捆绑带的自动存储，降低了劳动强度，同时在存放的过程中，调整机构2能够防止捆绑带散乱。
33.回收框架3内设有提升框架，提升框架在回收框架3内升降，最初时候，提升框架位于回收框架3内上端，随着捆绑带1的堆叠，提升框架随之下降，降低捆绑带1下落的距离，防止捆绑带1散乱。
34.如图2所示，所述调整机构2包括用于夹紧捆绑带1的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构和立柱21。
35.如图2和图3所示，所述翻转机构包括升降架22和用于支撑夹紧机构的框架23，所述升降架22与立柱21之间滑动连接，升降架22包括竖直部分和水平部分，竖直部分设有滑块，立柱21上设有滑轨，滑块与滑轨配合，所述立柱21上端设有驱动升降架22升降的电机26，本实施例中，电机26通过传送带驱动升降架22升降，同时也可采用丝杠螺母的方式驱动升降架22升降，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述框架23下端与升降架22水平部分端部转动连接，升降架22内设有驱动框架23转动的旋转气缸25，所述旋转气缸25缸体端与升降架22竖直部分上端铰接，框架23表面设有安装板，旋转气缸25活塞杆端与框架23中间位置的安装板铰接，安装板能够防止旋转气缸25与伸缩气缸29之间产生干涉。
36.捆绑带进入夹紧机构夹紧后，电机26驱动升降架22下降到回收框架3处，旋转气缸25活塞杆伸出，驱动框架23转动，框架23从竖直位置转动到水平位置，方便捆绑带堆叠到回收框架3内。
37.如图2和图4所示，所述夹紧机构包括第一夹板27和第二夹板28，所述第一夹板27位于第二夹板28外侧，此处所说的外侧是指远离立柱的一侧，第一夹板27和第二夹板28均与框架23连接，所述第一夹板27沿框架23所在平面移动，第二夹板28垂直于框架23方向移动，第一夹板27所在平面和第二夹板28所在平面均与框架23所在平面平行。捆绑带位于第一夹板27和第二夹板28之间，通过第一夹板27和第二夹板28夹住捆绑带1，防止捆绑带1散乱。
38.如图4所示，所述框架23上设有驱动第一夹板27移动的伸缩气缸29，所述伸缩气缸29的缸体端与框架23连接，伸缩气缸29的活塞杆端与第一夹板27下端连接，伸缩气缸29的活塞杆端设有连接头，如图6所示，第一夹板27下端设有折弯，连接头与折弯通过螺栓连接；还包括用于导向第一夹板27移动的导向杆210，导向杆210与伸缩气缸29为中心前后对称设置，所述框架23上与导向杆210对应的位置设有导套211，导套211与导向杆210一一对应，导套211固定在框架23上，所述导向杆210穿过导套211并与导套211之间滑动连接，导向杆210下端与第一夹板27连接，导向杆下端设有连接头，第一夹板27下端设有折弯，连接头与折弯通过螺栓连接。
39.如图4所示，所述框架23上设有驱动第二夹板28压紧捆绑带1的压紧气缸212，所述压紧气缸212的缸体端固定在框架23上，压紧气缸212的活塞杆端穿过框架23与第二夹板28连接，压紧气缸212以伸缩气缸29为中心前后对称分布。
40.如图5所示，所述第二夹板28下端设有底座24。
41.折叠后的捆绑带1放置在第一夹板27和第二夹板28之间，捆绑带1下端支撑在底座24上，压紧气缸212驱动第二夹板28向第一夹板27移动夹紧捆绑带1，旋转气缸25驱动框架23转动，从竖直状态旋转成水平状态，之后伸缩气缸29驱动第一夹板27移动与第二夹板28
错开，使得捆绑带1落入到回收框架3内。在此过程中底座24防止捆绑带1随第一夹板27移动，保证捆绑带1下落位置固定。第一夹板27和第二夹板28夹紧捆绑带1，防止捆绑带松散。
42.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。