1.本实用新型属于电池模组装配技术领域，具体为一种电芯搬运装置。
背景技术：2.随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量逐年增加。而电池包括电芯，而电芯在组装前，需要将电芯搬运至漏电检测设备内，进行漏电检测。而目前将电芯搬运至漏电检测设备上，普遍采用人工搬运，工作强度大且效率低。
3.基于此，研究开发了一种新型的电芯搬运装置，用于电芯的搬运。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种电芯搬运装置，实现了夹紧搬运机构位置的精准调整，同时，通过转勾与夹紧限位的配合，实现对电芯的限位勾起与夹紧限位，防止电芯在搬运中发生摇晃，避免影响电芯放入锂电池漏液检测设备的检测模腔内的质量。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种电芯搬运装置，其包括搬运机架、安装在所述搬运机架上的十字滑移机构、安装在所述十字滑移机构上并用于电芯搬运的夹紧搬运机构；
6.其中，所述夹紧搬运机构包括底座、以及安装在所述底座上的转勾组件、转勾气缸、夹紧组件与夹紧气缸；所述转勾气缸与所述转勾组件活动连接，驱动所述转勾组件旋转；所述夹紧气缸与夹紧组件连接。
7.进一步的，所述转勾组件包括：
8.齿条，所述齿条设置两根，平行设置在所述底座的左、右两侧，并与所述转勾气缸连接；
9.转勾件，所述转勾件呈l型，分为两组设置在所述齿条的外侧，所述转勾件的顶部与所述底座转动连接，所述转勾件中部套装有齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合传动连接。
10.进一步的，每组所述转勾件设置多个，沿所述齿条长度方向间隔设置。
11.进一步的，所述转勾气缸通过u型框架与所述齿条连接，所述u型框架的闭合端与所述转勾气缸连接，所述u型框架的两开口端分别与对应的所述齿条固定连接。
12.进一步的，所述夹紧组件包括活动柱，所述活动柱分为两组，相对设置在所述齿条内侧；且两组所述活动柱均垂直安装在推板的底部，所述推板滑动安装在底座上，所述推板与所述夹紧气缸连接，带动所述活动柱向靠近或远离相邻所述转勾件的方向移动。
13.进一步的，每组所述活动柱设置多个，沿所述齿条长度方向间隔设置，且所述活动柱与相邻的所述转勾件相配合，在所述活动柱与相邻的转勾件间形成电芯限位腔。
14.进一步的，在所述底座的前端安装有限位块，所述限位块竖直设置；并在所述限位块上安装有用于限制所述推板滑移量的限位杆，所述限位杆与所述限位块相垂直。
15.进一步的，所述十字滑移机构包括第一滑移组件、以及与所述第一滑移组件相垂直的第二滑移组件。
16.进一步的，所述第一滑移组件包括固定安装在所述搬运机架上的第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一皮带组件、以及安装在所述第一皮带组件的皮带上并与所述第一支撑座滑动连接的第一滑移台、以及安装在所述第一支撑座上并与所述第一皮带组件连接的第一驱动电机。
17.进一步的，所述第一滑移组件与所述第二滑移组件采用相同的结构设计。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型该电芯搬运装置设置十字滑移机构，带动夹紧搬运机构的移动，实现夹紧搬运机构位置的精准调整。同时，该夹紧搬运机构包括转勾组件与夹紧组件两部分，通过转勾与夹紧限位的配合，实现对电芯的限位勾起与夹紧限位，进而实现对电芯的搬运；设置夹紧组件可以进一步的防止电芯在搬运中发生摇晃，避免影响电芯放入锂电池漏液检测设备的检测模腔内的质量。此外，该电芯搬运装置，取代了传统的人工搬运的作业方式，缩短工作时长，大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；节约了人工成本，实现了搬运过程的自动化控制，避免因操作人员业务水平的差距影响将电芯搬运至检测模腔内的品质。
附图说明
20.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
21.图1为本实用新型的一种电芯搬运装置的结构示意图；
22.图2为图1中夹紧搬运机构的结构示意图(一)；
23.图3为图2中的局部放大图；
24.图4为图1中夹紧搬运机构的结构示意图(二)；
25.图5为图1中夹紧搬运机构的结构示意图(三)；
26.其中：搬运机架1；
27.十字滑移机构2、第一滑移组件20、第二滑移组件21；
28.夹紧搬运机构3、底座30、上层底座301、下层底座302、转勾组件31、齿条311、转勾件312、齿轮313、转勾气缸32、夹紧组件33、限位块331、活动柱332、推板333、夹紧气缸34、u型框架35。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
33.此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.下面结合附图1至附图5以及具体实施例，详细论述本实用新型：
36.如图1至5所示，本实用新型中提供一种电芯搬运装置，用于电芯的搬运，主要将该电芯搬运至锂电池漏液检测设备中的检测模腔内，进行漏液检测。其包括搬运机架1、安装在所述搬运机架1上的十字滑移机构2、安装在所述十字滑移机构2上并用于电芯夹紧与搬运的夹紧搬运机构3；该十字滑移机构2可水平与竖直两方向滑行，带动安装在该十字滑移机构2上的夹紧搬运机构3移动，实现夹紧搬运机构3位置的精准调整。
37.其中，所述夹紧搬运机构3包括底座30、以及安装在所述底座30上的转勾组件31、转勾气缸32、夹紧组件33与夹紧气缸34；所述转勾气缸32与所述转勾组件31活动连接，驱动所述转勾组件31旋转，从而将该转勾组件31的底部的转勾旋转至电芯立面底部，用于限位勾起该电芯；所述夹紧气缸34与夹紧组件33连接，驱动所述夹紧组件33限位该电芯，避免电芯搬运过程中发生晃动。
38.本实用新型该电芯搬运装置设置十字滑移机构2，带动夹紧搬运机构3的移动，实现夹紧搬运机构3位置的精准调整。同时，该夹紧搬运机构3包括转勾组件31与夹紧组件33两部分，通过转勾与夹紧限位的配合，实现对电芯的限位勾起与夹紧限位，进而实现对电芯的搬运；设置夹紧组件33可以进一步的防止电芯在搬运中发生摇晃，避免影响电芯放入锂电池漏液检测设备的检测模腔内的质量。此外，该电芯搬运装置，取代了传统的人工搬运的作业方式，缩短工作时长，大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；节约了人工成本，实现了搬运过程的自动化控制，避免因操作人员业务水平的差距影响将电芯搬运至检测模腔内的品质。
39.进一步的，在一些具体实施例中对该转勾组件31进行了优化设计，技术方案如下：
40.该转勾组件31包括齿条311和转勾件312。
41.齿条311，所述齿条311设置两根，平行设置在所述底座30顶部的左、右两侧，并与所述转勾气缸32连接，通过该转勾气缸32驱动该齿条311的前后移动。具体的，所述转勾气缸32通过u型框架35与所述齿条312连接，所述u型框架35的闭合端与所述转勾气缸32连接，
所述u型框架35的两开口端分别与对应的所述齿条312固定连接，转勾气缸32通过驱动u型框架35的前、后移动，带动两根齿条312的同步前、后移动。
42.转勾件312，所述转勾件312呈l型，分为两组，并分别设置在所述齿条311的外侧，该转勾件312与底座30相垂直，同时，所述转勾件312的顶部与所述底座30转动连接，所述转勾件312中部套装有齿轮313，且所述齿轮313与所述齿条311啮合传动连接。具体的，本实施例中，每组所述转勾件312设置多个，并沿所述齿条311长度方向间隔设置，该转勾件312的数量与锂电池漏液检测设备中检测模腔内放置的电芯数量相匹配即可，本实用新型中不做限定，用于限位转勾起该电芯。工作时，通过齿条311的移动，带动齿轮313旋转，进而带动转勾件312旋转，将转勾件312的底部从电芯的外侧旋转至位于电芯的正下方，用于限位支撑该电芯。
43.进一步的，在另外一些具体实施例中，对夹紧组件33也做了优化设计，技术方案如下：
44.该夹紧组件33包括活动柱332以及推板333；
45.其中，活动柱332分为两组，每组活动柱332均设置多个，沿所述齿条311长度方向间隔设置；同时，两组活动柱332平行且相对设置在所述齿条311内侧，且所述活动柱332与转勾件312相平行，并固定安装在推板333的底部；推板333沿齿条311长度方向设置，将推板333滑动安装在所述底座30上，所述推板333与所述夹紧气缸34连接，带动所述活动柱332向靠近或远离相邻所述转勾件312的方向移动，以在活动柱332与相邻的转勾件312间形成电芯限位腔，用于限位电芯，避免电芯晃动。使用时，通过夹紧气缸34驱动推板333的滑动，带动活动柱332向靠近或远离相邻转勾件312方向移动，在二者间形成电芯限位腔；依据电芯厚度，调整活动柱332与转勾件312在齿条311长度方向的间距，保证电芯限位腔的大小与电芯厚度刚好匹配。
46.具体的，所述活动柱332的数量与所述转勾件312的数量相同，所述活动柱332与相邻的所述转勾件312相配合，在所述活动柱332与相邻的转勾件312间形成电芯限位腔，从而形成与电芯数量相匹配的多组电池限位腔，可以同时实现对全部电芯的限位。此外，本实用新型中对底座30的结构不做具体限定，由本领域技术人员依据实际情况设计即可，如可以采用本实施例中的结构设计，即该底座30为上下两层式底座结构，其包括上层底座301和下层底座302，且优选的，将推板333滑动安装在下层底座302的上表面，在下层底座302上开设若干长条孔；活动柱332的一端与推板333固定连接，另一端则穿过对应的长条孔伸出下层底座302，并与下层底座302相垂直；并将夹紧气缸34对应的安装在上层底座301的下表面，用于驱动所述推板333的滑移，进而带动活动柱332沿长条孔方向的滑移。
47.具体的，在所述底座30的前端安装有限位块331，所述限位块331竖直设置；并在所述限位块331上安装有限位杆(图中未示出)，所述限位杆与所述限位块331相垂直，用于限制所述推板333的滑移量，避免夹紧气缸34驱动推板333滑移过度，对电芯过度限位，造成电芯损伤。
48.进一步的，本实用新型中的十字滑移机构2只要能带动夹紧搬运机构3上下滑移即可，如可以采用皮带直线模组、或丝杠直线模组等均可，本实用新型中不做具体限定。如本实施例中，该十字滑移机构2采用皮带直线模组，具体结构设计如下：所述十字滑移机构2包括第一滑移组件20、以及与所述第一滑移组件20相垂直的第二滑移组件21。该所述第一滑
移组件20包括固定安装在所述搬运机架1上的第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一皮带组件、安装在所述第一皮带组件的皮带上并与所述第一支撑座滑动连接的第一滑移台、以及安装在所述第一支撑座上并与所述第一皮带组件连接的第一驱动电机。工作时，通过第一驱动电机驱动第一皮带组件工作，带动安装在第一皮带组件上的第一滑移台滑行，进而带动安装在第一滑移台上的夹紧搬运机构3一起滑移，实现夹紧搬运机构3的十字滑移；采用皮带传动，传动稳定性好。
49.同理，所述第二滑移组件21可以采用与第一滑移组件20相同的结构设计，此处就不再赘述。
50.本实用新型中该电芯搬运装置的大致工作过程：首先通过该十字滑移机构2调整该夹紧搬运机构3的位置，将夹紧搬运机构3下降至电芯立面底部；并通过转勾气缸32驱动齿条311前后移动，带动转勾件312旋转，将转勾件312的底部从电芯的外侧旋转至位于电芯的正下方，限位支撑该电芯；同时，启动夹紧气缸34，并通过夹紧气缸34驱动推板33的滑动，带动活动柱332向靠近相邻转勾件312方向移动，以实现对电芯的限位，避免电芯在搬运过程中发生摇晃，影响电芯放入锂电池漏液检测设备的检测模腔内的质量，严重的甚至导致无法放入至检测模腔内。
51.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。