一种挂具传送系统的制作方法

1.本技术涉及物流输送技术领域，特别是涉及一种挂具传送系统。


背景技术：

2.输送线上悬挂若干个挂具，挂具用于承载产品，如将产品挂在挂具上或者将产品从挂具上取下。然而，现有部分挂具在随输送线移动过程会晃动，当人工将产品上挂，或者下挂时，晃动会使得人工操作极不方便，甚至失败。


技术实现要素：

3.本技术提供一种挂具传送系统，以解决现有部分挂具在随输送线移动过程会晃动，当人工将产品上挂，或者下挂时，晃动会使得人工操作极不方便，甚至失败的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术提出一种挂具传送系统，包括输送线，还包括：挂具，挂具挂设于输送线并随输送线移动，挂具设置有限定部；同步运动机构，同步运动机构设置于输送线的下方，同步运动机构包括与输送线同步运动的第一传送带和第二传送带；输送线带动挂具的限定部移动至第一传送带和第二传送带之间。
5.其中，同步运动机构包括导向板，导向板朝向挂具运动方向设置，以引导限定部移动至第一传送带和第二传送带之间。
6.其中，同步运动机构包括固定组件、移动组件和调节组件，固定组件和移动组件间隔设置，调节组件连接于移动组件；固定组件包括第一传送带，移动组件包括第二传送带，调节组件驱动第二传送带朝向或远离第一传送带移动。
7.其中，调节组件包括驱动件和调节板，第二传送带设置于调节板，驱动件驱动调节板朝向或远离第一传送带移动。
8.其中，调节组件包括还调节架，调节板和调节架中的一个设置有滑轨，另一个设置有滑块，滑轨和滑块滑移连接。
9.其中，驱动件为驱动气缸，驱动气缸的缸体连接于调节架，驱动气缸的驱动轴连接于调节板；和/或驱动件为液压装置，设于调节架和连接于调节板。
10.其中，调节组件还包括调压阀，调节阀设于调节架，用于调节驱动件的驱动力。
11.其中，移动组件包括连接架、连接电机以及两个连接滚轮，两个连接滚轮分别滚动连接于连接架两端，第二传送带传动于两个连接滚轮，连接电机设置于两个连接滚轮中任一个；固定组件包括固定架、固定电机以及两个固定滚轮，两个固定滚轮分别滚动连接于固定架两端，第一传送带传动于两个固定滚轮，固定电机设置于两个固定滚轮中任一个。
12.其中，限定部设置于挂具远离输送线的一端。
13.其中，第一传送带的长度大于第二传送带的长度。
14.本技术挂具传送系统中挂具设置有限定部，同步运动机构包括第一传送带和第二传送带，输送线带动挂具的限定部移动于第一传送带和第二传送带之间，不仅能够将限定部限定于第一传送带和第二传送带之间，减小了挂具的晃动，进而方便人工对挂具上料或
下料，提升工作效率，降低产品掉落的风险；而且能够使得限定部能随第一传送带和第二传送带同步运动，防止其卡滞。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
16.图1是本技术挂具传送系统的结构示意图；
17.图2是图1所示挂具传送系统中a的结构示意图；
18.图3是图1所示挂具传送系统中同步运动机构的结构示意图；
19.图4是图3所示同步运动机构中b的结构示意图；
20.图5是图3所示同步运动机构中c的结构示意图；
21.图6是图3所示同步运动机构中的局部示意图；
22.图7是图3所示同步运动机构中固定组件的结构示意图。
23.附图标号：1、挂具；11、限定部；2、固定组件；21、第一传送带；22、固定架；23、固定电机；24、固定滚轮；3、移动组件；31、第二传送带；32、连接架；33、连接电机； 34、连接滚轮；4、调节组件；41、驱动件；42、调节板；421、滑轨；43、调节架；431、滑块；44、调压阀；5、导向板；6、输送线。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.下面结合实施例对本实用新型提供的一种挂具传送系统进行详细描述。
28.请参阅图1和图2，图1是本技术挂具传送系统的结构示意图；图2是图1所示挂具传送系统中a的结构示意图。在一实施例中，挂具传送系统包括输送线6和挂具1，若干个挂具1挂设在输送线6上并随输送线6移动，即挂具1的运动速度与输送线6的运动速度相同，如挂
具1能随输送线6逆时针或顺时针运动。挂具1上设置有限定部11，限定部11数量可以一个、两个或者多个，其数量不作限定。限定部11可以与挂具1一体成型设置，也可以后续安装在挂具1上。另外，限定部11可以位于挂具1任意位置处，如挂具1的底部和中部等位置处。上述限定部11用于后续同步运动机构(图上未示意)限定，以减小挂具1运动过程中晃动。
29.挂具传送系统包括同步运动机构，同步运动机构位于输送线6的下方，如人工需要从挂具1上挂或下挂产品位置处。具体地，同步运动机构包括第一传送带21以及第二传送带31，其中第一传送带21以及第二传送带31的运动速度需要与输送线6的运动速度相同，以使挂具1的运动速度分别与第一传送带21以及第二传送带31的运动速度相同。输送线6运动时，位于输送线6上的挂具1能够随其运动，挂具1上的限定部11可移动至第一传送带21以及第二传送带31两者之间。通过上述限定部11可移动至第一传送带21 以及第二传送带31之间，能够将限定部11限定于第一传送带21以及第二传送带31之间，挂具1一端除了限定在输送线6上，限定部11也使得挂具1其他位置能够被限定，由此可以减小挂具1的晃动，便于人工对挂具1进行上料或者下料，进而提升挂具传送系统的工作效率，降低了产品掉落的风险，提升了产品质量，同时也提高了人工的安全性；另外，通过上述限定部11可移动至第一传送带21以及第二传送带31之间能够使得限定部11能随第一传送带21以及第二传送带31同步运动，防止其卡滞。
30.请参阅图3和图4，图3是图1所示挂具传送系统中同步运动机构的结构示意图；图 4是图3所示同步运动机构中b的结构示意图。具体地，同步运动机构包括导向板5，导向板5端部倾向挂具1的运动方向，其中导向板5具有导向作用，使得挂具1中的限定部 11顺畅移动到第一传送带21以及第二传送带31之间间隙内，防止限定部11卡滞于第一传送带21以及第二传送带31之间的开口位置处，提升了限定部11进入同步运动机构的顺畅性。如挂具1逆时针方向运动时，导向板5与第一传送带21之间开口朝向挂具1逆时针运动方向。如图4所示，导向板5位于第一传送带21以及第二传送带31两者之间间隔处，且导向板5和第一传送带21之间呈角度设置，如两者之间角度可以为但不限于10
°
、 20
°
、30
°
以及50
°
等，即导向板5和第一传送带21之间夹角可以为任意角度，只要能够起到导向作用即可，在此不作限定。
31.在一实施例中，请参阅图3和图4，同步运动机构包括固定组件2和移动组件3，固定组件2和移动组件3两者之间形成有一定间隔，因固定组件2包括第一传送带21，移动组件3包括第二传送带31，以使得第一传送带21以及第二传送带31之间间隔设置，进而使得挂具1中的限定部11能够经过上述间隙。
32.然而，在实际过程中，因输送线6可以输送不同尺寸的挂具1，为了实现挂具传送系统的通用化，以能够满足不同尺寸的挂具1需求，挂具1上限定部11可以设置有不同尺寸，如不同的宽度尺寸。因此，同步运动机构还包括调节组件4，调节组件4与移动组件 3之间连接设置，调节组件4能够驱动移动组件3中的第二传送带31朝向第一传送带21，或者调节组件4能够驱动移动组件3中的第二传送带31远离第一传送带21，进而能够改变第一传送带21以及第二传送带31之间间隔。由此，通过上述移动组件3能够随调节组件4靠近或远离固定组件2，限定部11一侧能够贴着固定组件2，另一侧能够受到移动组件3的挤压，不仅能够使限定部11限定在第一传送带21以及第二传送带31两者之间间隙内，以减小挂具1晃动；而且又能随输送线6同步运动；同时，减小限定部11变形，以适应不同尺寸限定部11。
33.如限定部11尺寸相对较大时，调节组件4驱动移动组件3中的第二传送带31远离第
一传送带21，增大了第一传送带21以及第二传送带31之间的间隔，不仅能够限制限定部11，而且也能便于限定部11通过上述间隙。当限定部11尺寸相对较小时，调节组件4 驱动移动组件3中的第二传送带31靠近第一传送带21，减小了第一传送带21以及第二传送带31之间的间隔。
34.上述调节组件4可以为任意结构，只要能够驱动移动组件3靠近或者远离固定组件2 即可，其具体结构不做限定。具体地，调节组件4包括驱动件41和调节板42，第二传送带31安装于调节板42上，因驱动件41与调节板42连接，驱动件41能够驱动调节板42 上的第二传送带31朝向或远离第一传送带21运动，进而调节第一传送带21以及第二传送带31两者之间的间隔。
35.请参阅图5和图6，图5是图3所示同步运动机构中c的结构示意图；图6是图3所示同步运动机构中的局部示意图。在一实施例中，结合图3和图4，调节组件4还包括调节架43，调节架43和调节板42之间设置有滑移组件(图上未示意)，调节板42能够通过滑移组件沿设定轨迹运动，以均匀增大或减小第一传送带21以及第二传送带31之间的间隔，同时减小调节板42移动的阻力。上述滑移组件可以为任意结构，只要能够实现调节板42滑移于调节架43即可。
36.具体地，滑移组件包括滑轨421和滑块431，滑轨421和滑块431相互配合。在一具体实施例中，调节板42设置有滑轨421，调节架43设置有滑块431，驱动件41能够驱动且带动调节板42，其中滑轨421和滑块431相互配合，以使得调节板42上的滑轨421滑移于调节架43上的滑块431上。
37.在另一具体实施例中，调节板42设置有滑块431，调节架43设置有滑轨421，驱动件41能够驱动且带动调节板42，其中滑块431和滑轨421相互配合，以使得调节板42 上的滑块431滑移于调节架43上的滑轨421上。通过滑轨421和滑块431相互配合，不仅减小调节板42移动阻力，同时也为调节板42移动提供了运动轨迹。上述滑块431数量可以与滑轨421数量一致，如本实施例中调节架43上设置有两个滑块431，调节板42上设置有两条滑轨421，其中驱动件41设置在两个滑块431以及两个滑轨421之间中间位置处。通过设置两个滑轨421以及两个滑块431，能够提升调节组件4调节的稳定性，以均匀改变移动组件3以及固定组件2之间的间隙距离。
38.上述驱动件41可以为任意结构，只要能够驱动调节板42靠近或远离第一传送带21 即可。在一具体实施例中，驱动件41可以为驱动气缸(图上未示意)，驱动气缸包括缸体和驱动轴，其中缸体安装在调节架43，驱动轴安装在调节板42，即驱动轴驱动调节板 42靠近或远离第一传送带21。上述第二传送带31的挤压力来自驱动气缸。
39.在另一具体实施例中，驱动件41为液压装置(图上未示意)，液压装置设置于调节架43且连接于调节板42上。液压装置能够调整调节板42，以控制第二传送带31和第一传送带21之间间隔。上述液压装置可以为液压油缸或液压马达等。
40.在一些其他实施例中，驱动件41可以是驱动气缸和液压装置相互结合使用，其具体设置方式如上述所述，在此不作赘述。通过上述驱动气缸和液压装置同时作用，以实时调节第二传送带31和第一传送带21之间的间隔。
41.具体地，为了对驱动气缸中挤压力进行调节，调节组件4还包括调压阀44，调压阀 44与驱动气缸信号连接，调压阀44用于调节驱动气缸中气压值。通过上述驱动气缸和调压
为同步带线体。
49.上述同步带线体相比于同步皮带而言，同步带线体外表面形成有齿条，能够增大第一传送带21表面摩擦力，能便于限定部11进入至第一传送带21以及第二传送带31之间间隙内，也便于传送限定部11。如本实施例中，第一传送带21以及第二传送带31均为同步带线体。
50.在一实施例中，第一传送带21的长度大于第二传送带31的长度，能便于限定部11 沿第一传送带21顺利移动至第一传送带21和第二传送带31之间的间隔内。当限定部11 从第一传送带21和第二传送带31之间间隙通过后，能够便于限定部11继续沿第一传送带21移动，使得顺利挂具1能够继续平稳地移动。
51.相比于现有技术，本实施例中挂具传送系统中挂具设置有限定部，同步运动机构包括第一传送带和第二传送带，输送线带动挂具的限定部移动于第一传送带和第二传送带之间，不仅能够将限定部限定于第一传送带和第二传送带之间，减小了挂具的晃动，进而方便人工对挂具上料或下料，提升工作效率，降低产品掉落的风险；而且能够使得限定部能随第一传送带和第二传送带同步运动，防止其卡滞。
52.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。