一种用于飞机维护的升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降装置，尤其是一种用于飞机维护的升降装置。


背景技术：

2.目前，现有的飞机检修平台多数是采用了固定的检修支架，再通过人工在检修支架上对飞机的局部进行检测，在一次检测中位置相对固定。由于飞机机翼的面积较大，且型号各异，这种固定检修支架的方式效率较低，难以满足现有的检修需要。


技术实现要素：

3.实用新型目的：提供一种用于飞机维护的升降装置，能够根据飞机机翼上需要检修的位置进行移动和升降。
4.技术方案：本实用新型提供的用于飞机维护的升降装置，包括工作平台、电池、控制盒、支撑底板、底板支撑机构以及两级升降机构；
5.底板支撑机构安装在支撑底板上，底板支撑机构由摆臂驱动机构以及四个防倾斜摆臂组成，由摆臂驱动机构驱动四个防倾斜摆臂上下摆动，从而实现对支撑底板的支撑定位；两级升降机构安装在支撑底板上，工作平台安装在两级升降机构上，由两级升降机构调整工作平台高度位置；在工作平台的四周边缘均安装有围栏；控制盒安装在其中一侧的围栏上；在控制盒上设置有按键键盘；电池安装在支撑底板上；
6.在控制盒内设置有控制器以及电源模块；底板支撑机构以及两级升降机构均由控制器驱动；电池通过电源模块为控制器、底板支撑机构以及两级升降机构供电。
7.进一步的，在其中一侧的围栏上安装有爬梯；在工作平台与爬梯之间支撑有斜撑杆。
8.进一步的，在支撑底板下侧面同一条侧边上的两个顶角处均安装有万向轮，在另外两个顶角处均安装有电动滚轮；
9.在控制盒内设置有与控制器电连接的滚轮驱动电路；滚轮驱动电路与两个电动滚轮电连接，控制器通过滚轮驱动电路协调控制两个电动滚轮；在按键键盘上设置有与控制器电连接的前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键。
10.进一步的，两级升降机构由一级升降机构和二级升降机构组成；一级升降机构包括u形支架、一级升降驱动电机、中层内螺纹管套以及一级驱动螺杆；
11.u形支架的两块竖向板上边缘固定在工作平台下侧面的中心处；一级升降驱动电机安装在u形支架内，且一级升降驱动电机的输出轴端部向下贯穿u形支架的下侧板；中层内螺纹管套的上端封闭；在中层内螺纹管套的封闭端上设置有驱动螺纹孔；一级驱动螺杆同轴式固定在一级升降驱动电机输出轴的贯穿端上，且一级驱动螺杆螺纹旋合在驱动螺纹孔上；中层内螺纹管套安装在二级升降机构上；
12.在控制盒内设置有与控制器电连接的一级升降驱动电路；一级升降驱动电路与一级升降驱动电机电连接，控制器通过一级升降驱动电路驱动一级升降驱动电机旋转；在按
键键盘上设置有与控制器电连接的一级上升按键以及一级下降按键。
13.进一步的，二级升降机构包括外层管套、内层驱动管套以及二级升降驱动电机；
14.外层管套的下端固定在支撑底板上侧面的中心处；二级升降驱动电机安装在支撑底板上侧面上，且位于外层管套内；内层驱动管套的下端封闭；二级升降驱动电机的输出轴竖直向上，且输出轴端部同轴式固定在内层驱动管套的封闭端上；在内层驱动管套的外管壁上设置有螺纹；中层内螺纹管套螺纹旋合在内层驱动管套上；
15.在控制盒内设置有与控制器电连接的二级升降驱动电路；二级升降驱动电路与二级升降驱动电机电连接，控制器通过二级升降驱动电路驱动二级升降驱动电机旋转；在按键键盘上设置有与控制器电连接的二级上升按键以及二级下降按键。
16.进一步的，在在工作平台上安装有维稳机构；维稳机构包括两根维稳套管、两根维稳杆以及两个端部管；
17.在外层管套的上端固定有一块中层板；两根维稳套管的上端均固定在工作平台的下侧面上；在中层板上设置有两个维稳套管孔；两根维稳套管的下端分别贯穿两个维稳套管孔；
18.两根维稳杆的上端分别插装在两根维稳套管的贯穿端上；两个端部管分别同轴式固定在两根维稳杆的下端上，且端部管与维稳套管直径相同；在端部管的下端上固定有一块限位板。
19.进一步的，摆臂驱动机构包括安装板、滑动套管、两根支撑驱动杆以及支撑驱动电机；
20.滑动套管贯穿式固定在安装板的中心处，且滑动套管套设在外层管套上；
21.在支撑底板内设置有安装空腔；两根支撑驱动杆旋转式竖向安装在支撑底板的上侧面上，且两根支撑驱动杆的下端伸入安装空腔内，两根支撑驱动杆的上端均旋转式安装在中层板上；在两根支撑驱动杆的中部设置有螺纹；在安装板上设置有两个分别与两根支撑驱动杆的中部螺纹配合的安装板螺纹孔；支撑驱动电机安装在安装空腔内；在支撑驱动电机的输出轴上安装有一个主动链轮；在两根支撑驱动杆的伸入端上均安装有一个从动链轮；主动链轮通过链条同步驱动两个从动链轮；四个防倾斜摆臂分别铰接式安装在支撑底板的四个竖向侧面上；安装板通过四根连接驱动杆驱动四个防倾斜摆臂；
22.在控制盒内设置有与控制器电连接的支撑驱动电路；支撑驱动电路与支撑驱动电机电连接，控制器通过支撑驱动电路驱动支撑驱动电机旋转；在按键键盘上设置有与控制器电连接的支撑提升按键以及支撑释放按键。
23.进一步的，每个防倾斜摆臂均包括摆动杆、延长杆、支撑螺杆、连接杆以及支撑驱动杆；
24.四根摆动杆的近端分别铰接式安装在支撑底板的四个竖向侧面上，且四根摆动杆呈十字形分布；延长杆的近端固定在摆动杆的远端上；在延长杆的远端上竖向设置有一个支撑螺纹孔；支撑螺杆螺纹旋合在支撑螺纹孔上；在支撑螺杆的下端固定有一块支撑板；在支撑螺杆的上端上安装有一个旋转把手；连接驱动杆的一端铰接式安装在摆动杆上，另一端铰接式安装在安装板的边缘上。
25.进一步的，在外层管套的外壁上竖向固定有一根滑条；在滑动套管的内侧壁上设置有一个与滑条滑动配合的套管滑槽。
26.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用摆臂驱动机构驱动四个防倾斜摆臂对支撑底板进行支撑定位，在维修时对支撑底板的边缘进行支撑，提高稳定性高，同时多方位支撑防止倾倒；利用两级升降机构实现了工作平台的多级升降，保证工作平台能够到达飞机需要检修的位置；利用围栏保护维修人员在空中的安全。
附图说明
27.图1为本实用新型的主视图；
28.图2为本实用新型支撑底板的局部剖视图；
29.图3为本实用新型两级升降机构的剖视图；
30.图4为本实用新型的电路结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
32.实施例1：
33.如图1
‑
4所示，本实用新型提供的一种用于飞机维护的升降装置包括：包括工作平台1、电池11、控制盒3、支撑底板12、底板支撑机构以及两级升降机构；
34.底板支撑机构安装在支撑底板12上，底板支撑机构由摆臂驱动机构以及四个防倾斜摆臂组成，由摆臂驱动机构驱动四个防倾斜摆臂上下摆动，从而实现对支撑底板12的支撑定位；两级升降机构安装在支撑底板12上，工作平台1安装在两级升降机构上，由两级升降机构调整工作平台1高度位置；在工作平台1的四周边缘均安装有围栏36；控制盒3安装在其中一侧的围栏36上；在控制盒3上设置有按键键盘2；电池11安装在支撑底板12上；
35.在控制盒3内设置有控制器以及电源模块；底板支撑机构以及两级升降机构均由控制器驱动；电池11通过电源模块为控制器、底板支撑机构以及两级升降机构供电。
36.利用摆臂驱动机构驱动四个防倾斜摆臂上下摆动，从而对支撑底板12进行支撑定位，在维修时对支撑底板12的边缘进行支撑，提高稳定性高，同时多方位支撑防止倾倒；利用两级升降机构实现了工作平台1的多级升降，保证工作平台1能够到达飞机需要检修的位置；利用围栏36保护维修人员在空中的安全。
37.进一步的，在其中一侧的围栏36上安装有爬梯4；在工作平台1与爬梯4之间支撑有斜撑杆。利用爬梯4便于维修人员登上工作平台1；利用斜撑杆保证了爬梯4的稳定性。
38.进一步的，在支撑底板12下侧面同一条侧边上的两个顶角处均安装有万向轮10，在另外两个顶角处均安装有电动滚轮19；
39.在控制盒3内设置有与控制器电连接的滚轮驱动电路；滚轮驱动电路与两个电动滚轮19电连接，控制器通过滚轮驱动电路协调控制两个电动滚轮19；在按键键盘2上设置有与控制器电连接的前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键。
40.利用两个万向轮10与两个电动滚轮19之间的配合，实现该升降装置的移动；利用前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键，通过控制器控制电动滚轮19，便于驱动工作平台1移动位置。
41.进一步的，两级升降机构由一级升降机构和二级升降机构组成；一级升降机构包
括u形支架22、一级升降驱动电机23、中层内螺纹管套24以及一级驱动螺杆32；
42.u形支架22的两块竖向板上边缘固定在工作平台1下侧面的中心处；一级升降驱动电机23安装在u形支架22内，且一级升降驱动电机23的输出轴端部向下贯穿u形支架22的下侧板；中层内螺纹管套24的上端封闭；在中层内螺纹管套24的封闭端上设置有驱动螺纹孔33；一级驱动螺杆32同轴式固定在一级升降驱动电机23输出轴的贯穿端上，且一级驱动螺杆32螺纹旋合在驱动螺纹孔33上；中层内螺纹管套24安装在二级升降机构上；
43.在控制盒3内设置有与控制器电连接的一级升降驱动电路；一级升降驱动电路与一级升降驱动电机23电连接，控制器通过一级升降驱动电路驱动一级升降驱动电机35旋转；在按键键盘2上设置有与控制器电连接的一级上升按键以及一级下降按键。
44.利用中层内螺纹管套24以及一级驱动螺杆32之间的配合，通过一级升降驱动电机23驱动一级驱动螺杆32在中层内螺纹管套24上进行升降，实现了对工作平台1高度位置的一级调节；利用一级上升按键以及一级下降按键，通过控制器驱动控制一级升降驱动电机35，便于维修人员对工作平台1的高度位置进行一级调节。
45.进一步的，二级升降机构包括外层管套26、内层驱动管套34以及二级升降驱动电机35；
46.外层管套26的下端固定在支撑底板12上侧面的中心处；二级升降驱动电机35安装在支撑底板12上侧面上，且位于外层管套26内；内层驱动管套34的下端封闭；二级升降驱动电机35的输出轴竖直向上，且输出轴端部同轴式固定在内层驱动管套34的封闭端上；在内层驱动管套34的外管壁上设置有螺纹；中层内螺纹管套24螺纹旋合在内层驱动管套34上；
47.在控制盒3内设置有与控制器电连接的二级升降驱动电路；二级升降驱动电路与二级升降驱动电机35电连接，控制器通过二级升降驱动电路驱动二级升降驱动电机35旋转；在按键键盘2上设置有与控制器电连接的二级上升按键以及二级下降按键。
48.利用内层驱动管套34、中层内螺纹管套24以及外层管套26之间的配合，通过二级升降驱动电机35驱动内层驱动管套34，带动中层内螺纹管套24沿外层管套26向上运动，完成二级升降，实现了工作平台1高度位置的二级调节；利用二级上升按键以及二级下降按键，通过控制器驱动控制二级升降驱动电机23，便于维修人员对工作平台1的高度位置进行二级调节。
49.进一步的，在外层管套26的内壁上竖向设置有一个限位滑槽37；在中层内螺纹管套24的外壁上固定有一个与限位滑槽37滑动配合的限位滑块38。
50.利用限位滑槽37与限位滑块38之间的配合，保证了中层内螺纹管套24在内层驱动管套34的驱动下做升降运动，防止旋转。
51.进一步的，在工作平台1上安装有维稳机构；维稳机构包括两根维稳套管20、两根维稳杆16以及两个端部管17；
52.在外层管套26的上端固定有一块中层板21；两根维稳套管20的上端均固定在工作平台1的下侧面上；在中层板21上设置有两个维稳套管孔；两根维稳套管20的下端分别贯穿两个维稳套管孔；
53.两根维稳杆16的上端分别插装在两根维稳套管20的贯穿端上；两个端部管17分别同轴式固定在两根维稳杆16的下端上，且端部管17与维稳套管20直径相同；在端部管17的下端上固定有一块限位板18。
54.利用两根维稳杆16与两个维稳套管之间的配合，防止工作平台1在上升过程中晃动，保证了稳定性；利用维稳杆16与维稳套管20之间的配合，减少维稳机构占用的空间；利用端部管17以及限位板18，使工作平台1上升过程中端部管17能始终插装在维稳套管孔上，并带动维稳杆16缓慢伸出维稳套管20，增强稳定性。
55.进一步的，摆臂驱动机构包括安装板14、滑动套管15、两根支撑驱动杆27以及支撑驱动电机28；
56.滑动套管15贯穿式固定在安装板14的中心处，且滑动套管15套设在外层管套26上；在支撑底板12内设置有安装空腔；两根支撑驱动杆27旋转式竖向安装在支撑底板12的上侧面上，且两根支撑驱动杆27的下端伸入安装空腔内，两根支撑驱动杆27的上端均旋转式安装在中层板21上；在两根支撑驱动杆27的中部设置有螺纹；在安装板14上设置有两个分别与两根支撑驱动杆27的中部螺纹配合的安装板螺纹孔；支撑驱动电机28安装在安装空腔内；在支撑驱动电机28的输出轴上安装有一个主动链轮30；在两根支撑驱动杆27的伸入端上均安装有一个从动链轮29；主动链轮30通过链条31同步驱动两个从动链轮29；四个防倾斜摆臂分别铰接式安装在支撑底板12的四个竖向侧面上；安装板14通过四根连接驱动杆13驱动四个防倾斜摆臂；
57.在控制盒3内设置有与控制器电连接的支撑驱动电路；支撑驱动电路与支撑驱动电机28电连接，控制器通过支撑驱动电路驱动支撑驱动电机28旋转；在按键键盘2上设置有与控制器电连接的支撑提升按键以及支撑释放按键。
58.利用主动链轮30、两个从动链轮29、链条31、两根支撑驱动杆27、滑动套管15以及安装板14之间的配合，通过支撑驱动电机28驱动主动链轮30旋转带动两个从动链轮29同步旋转，两根支撑驱动杆27同步旋转带动安装板14升降，从而实现对四个防倾斜摆臂的同步抬起与放下，实现了对支撑底板12的定位支撑；利用支撑提升按键以及支撑释放按键，通过控制器驱动控制支撑驱动电机28，便于控制摆臂驱动机构驱动四个防倾斜摆臂同步支撑。
59.进一步的，每个防倾斜摆臂均包括摆动杆5、延长杆6、支撑螺杆7、连接杆13以及支撑驱动杆27；
60.四根摆动杆5的近端分别铰接式安装在支撑底板12的四个竖向侧面上，且四根摆动杆5呈十字形分布；延长杆6的近端固定在摆动杆5的远端上；在延长杆6的远端上竖向设置有一个支撑螺纹孔；支撑螺杆7螺纹旋合在支撑螺纹孔上；在支撑螺杆7的下端固定有一块支撑板9；在支撑螺杆7的上端上安装有一个旋转把手8；连接驱动杆13的一端铰接式安装在摆动杆5上，另一端铰接式安装在安装板14的边缘上。
61.利用支撑螺杆7与支撑螺纹孔之间的配合，调整支撑板9的高度位置，保证在摆动杆5下摆时支撑板9能贴合底面进行支撑；利用旋转把手8便于旋转支撑螺杆7；利用四根摆动杆5呈十字形分布对支撑底板12进行多方位防倾斜支撑，保证支撑底板12的平稳性，防止倾倒。
62.进一步的，在外层管套26的外壁上竖向固定有一根滑条25；在滑动套管15的内侧壁上设置有一个与滑条25滑动配合的套管滑槽。利用滑条25与套管滑槽之间的配合，确保滑动套管15在外层管套26上做升降运动。
63.本实用新型提供的用于飞机维护的升降装置中，控制器采用现有的arm处理器模块，用于实现协调控制；电动滚轮19采用现有的电动滚轮，用于实现该升降装置的移动；支
撑驱动电机28、一级升降驱动电机35以及二级升降驱动电机23均采用现有的步进电机；支撑驱动电路、一级升降驱动电路以及二级升降驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路。
64.本实用新型提供的用于飞机维护的升降装置在安装使用时，维修人员通过爬梯4登上工作平台1，之后按住前进按键、后退按键、左转按键或右转按键，控制器接收信号后协调控制两个电动滚轮19将该升降装置移动到指定位置；之后按下支撑提升按键，控制器接收信号后通过支撑驱动电路驱动支撑驱动电机28旋转，使两根支撑驱动杆27同步旋转带动中层板21向下移动，四个防倾斜摆臂向下摆动使四块支撑板9支撑在地面上；然后按下一级上升按键调整高度，控制器接收信号后通过一级升降驱动电路驱动一级升降驱动电机23旋转，一级驱动螺杆32旋转，带动带动工作平台1上升，之后按下二级上升按键或二级下降按键进一步调整高度，控制器接收信号后通过二级升降驱动电路驱动二级升降驱动电机35旋转，内层驱动管套34旋转驱动中层内螺纹管套24沿外层管套26上升，进一步调整工作平台1的高度位置，使工作平台1平稳上升到维修位置。
65.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。