一种固化进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，具体为一种固化进料机构。


背景技术：

2.光伏组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、eva、透明tpt背板以及铝合金边框组成，组装工序是生产光伏组件的重要步骤，传统的进料设备一般采用传送带输送金属边框、光伏组件，工厂生产过程中金属边框、光伏组件放置到传送带后直接传送，缺少纠偏机构，当金属边框、光伏组件位置歪斜时，传送速率低、且容易损坏物料。
3.本实用新型提出一种固化进料机构，解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.一种固化进料机构，包括机架、输送机构、纠偏机构，所述纠偏机构包括横向纠偏机构，竖向纠偏机构，所述输送机构、横向纠偏机构、竖向纠偏机构与机架固定，两组所述横向纠偏机构设置在输送机构两侧，所述竖向纠偏机构与输送机构平行，所述输送机构用于输送光伏组件，所述纠偏机构用于对输送机构上摆放倾斜的光伏组件进行纠偏。
5.优选的，所述固化进料机构,所述输送机构包括第一支撑架、传送带组件、第一电机、转轴，所述第一支撑架与机架固定，所述传送带组件包括传送带、第一主动轮、第二从动轮，所述第一支撑架与机架固定，所述第一支撑架两端分别与第一主动轮、第二从动轮可转动连接，所述传送带与第一主动轮、第二从动轮连接，所述支撑架上板面设置有滑道，所述传送带沿滑道滑动，所述第一电机驱动转轴转动，第一主动轮与转轴固定连接，所述输送机构包括多个传送带组件，所述转轴与多个第一主动轮固定连接。
6.优选的，所述固化进料机构,所述横向纠偏机构包括第二支撑架、第一双向电机、第二主动轮、第二从动轮、第一同步带、第一挡块支撑架、第一挡块，所述第二支撑架与机架固定，所述第二支撑架与传送带垂直，所述第一双向电机、第二从动轮与第二支撑架固定，所述第二主动轮与第一双向电机的输出端可转动连接，所述第一同步带与第二主动轮、第二从动轮连接，所述第一挡块与第一挡块支撑架固定，所述第二支撑架两端均设置有第一挡块支撑架、第一挡块且第一挡块支撑架与第二支撑架滑动连接，所述第一挡块支撑架设有第一同步带连接板，所述第二支撑架两端的第一同步带连接板分别与第一同步带正向转动部位、反向转动部位连接。
7.优选的，所述固化进料机构,所述第二支撑架靠近第一双向电机一侧依次设有第一原点开关、第一正极限开关，所述第一原点开关、第一正极限开关感应横向纠偏机构的位置并将信息传递到控制器，控制器根据接收到的信息控制第一双向电机的启停及正反转，所述第一挡块支撑架设有第一感应板；所述第一原点开关对应横向纠偏机构处于原点位置，所述第一正极限开关对应横向纠偏机构处于正极限位置。
8.优选的，所述固化进料机构,所述第二支撑架靠近第一双向电机一侧还设有第一负极限开关，所述第一负极限开关、第一正极限开关分别设于第一原点开关两侧，所述第一
负极限开关对应横向纠偏机构处于负极限位置。
9.优选的，所述固化进料机构,所述竖向纠偏机构包括第三支撑架、第二双向电机、第三主动轮、第三从动轮、第二同步带、第二挡块支撑架、第二挡块，所述第三支撑架与机架固定，所述第三支撑架与传送带平行，所述第二双向电机、第三从动轮与第三支撑架固定，所述第二双向电机与第三主动轮的输出端固定连接，所述第三主动轮、第三从动轮套接有第二同步带，所述第二挡块与第二挡块支撑架固定，所述第二挡块支撑架固定于第三支撑架靠近第二双向电机的一端，所述第二挡块支撑架设有第二同步带连接板，所述第二同步带连接板与第二同步带连接。
10.优选的，所述固化进料机构,所述第三支撑架靠近第二双向电机一侧依次设有第二原点开关、第二正极限开关，所述第二原点开关、第二正极限开关感应竖向纠偏机构的位置并将信息传递到控制器，控制器根据接收到的信息控制第二双向电机的启停及正反转，所述第二挡块支撑架设有第二感应板；所述第二原点开关对应竖向纠偏机构处于原点位置，所述第二正极限开关对应竖向纠偏机构处于正极限位置。
11.优选的，所述固化进料机构,所述第三支撑架靠近第二双向电机一侧还设有第二负极限开关，所述第二负极限开关、第二正极限开关分别设于第二原点开关两侧，所述第二负极限开关对应竖向纠偏机构处于负极限位置。
12.优选的，所述固化进料机构,所述第一挡块、第二挡块外套接有橡胶套，与传送带上的光伏组件弹性碰撞，避免损坏光伏组件，所述第一挡块、第二挡块可滚动，有利于完成倾斜光伏组件的纠偏工作。
13.优选的，所述固化进料机构,所述第一支撑架设置有到位光电感应器，所述到位光电感应器用于与移载机构配合使光伏组件放置在传送带上的指定区域，所述第一支撑架下端设有辅助轮，所述传送带位于所述辅助轮的上滚动面并沿该滚动面传送，起到辅助传送带传送并支撑的作用，所述第二挡块支撑架上的支撑杆设有减速光电感应器，所述减速光电感应器检测传送到末端的光伏组件后控制第一电机减速。
14.优势如下：
15.(1)本实用新型涉及的固化进料机构设有纠偏机构，能够对放置到传送带上的光伏组件进行纠偏。
16.(2)本实用新型涉及的横向纠偏机构使用同步带、双向电机控制支撑架两端的挡块支撑架对向运动和反向运动，节省材料。
17.(3)本实用新型涉及的纠偏机构设有光电感应器，能控制光伏组件摆放在传送带的指定区域且可以控制第一电机减速。
18.(4)本实用新型结构简单，易于推广使用。
附图说明：
19.下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
20.图1是本实用新型涉及的固化进料机构的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型涉及的光电感应器示意图；
22.图3是本实用新型涉及的辅助轮示意图；
23.图4是本实用新型涉及的横向纠偏机构结构示意图；
24.图5是本实用新型涉及的竖向纠偏机构结构示意图；
25.编号对应的具体结构如下：机架1，输送机构2，第一支撑架21，到位光电感应器211，辅助轮212，传送带组件22，传送带221，第一主动轮222，第二从动轮223，第一电机23，转轴24，纠偏机构3，横向纠偏机构31，第二支撑架311，第一原点开关3111，第一正极限开关3112，第一负极限开关3113，第一双向电机312，第二主动轮313，第二从动轮314，第一同步带315，第一挡块支撑架316，第一同步带连接板3161，第一感应板3162，第一挡块317，竖向纠偏机构32，第三支撑架321，第二原点开关3211，第二正极限开关3212，第二负极限开关3213，第二双向电机322，第三主动轮323，第三从动轮324，第二同步带325，第二挡块支撑架326，第二同步带连接板3261，第二感应板3262，减速光电感应器3263，第二挡块327。
26.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
27.具体实施案例1：
28.一种固化进料机构，包括机架1、输送机构2、纠偏机构3，所述纠偏机构3包括横向纠偏机构31，竖向纠偏机构32，所述输送机构2、横向纠偏机构31、竖向纠偏机构32与机架1固定，两组所述横向纠偏机构31设置在输送机构2两侧，所述竖向纠偏机构32与输送机构2平行，所述输送机构2用于输送光伏组件，所述纠偏机构3用于对输送机构2上摆放倾斜的光伏组件进行纠偏。
29.进一步的，所述输送机构2包括第一支撑架21、传送带组件22、第一电机23、转轴24，所述第一支撑架21与机架1固定，所述传送带组件22包括传送带221、第一主动轮222、第二从动轮223，所述第一支撑架21与机架1固定，所述第一支撑架21两端分别与第一主动轮222、第二从动轮223可转动连接，所述传送带221与第一主动轮222、第二从动轮223连接，所述支撑架21上板面设置有滑道，所述传送带沿滑道滑动，所述第一电机23驱动转轴24转动，第一主动轮222与转轴24固定连接。
30.进一步的，所述输送机构2包括多个传送带组件22，所述转轴24与多个第一主动轮222固定连接。
31.进一步的，所述横向纠偏机构31包括第二支撑架311、第一双向电机312、第二主动轮313、第二从动轮314、第一同步带315、第一挡块支撑架316、第一挡块317，所述第二支撑架311与机架1固定，所述第二支撑架311与传送带221垂直，所述第一双向电机312、第二从动轮314与第二支撑架311固定，所述第二主动轮313与第一双向电机312的输出端可转动连接，所述第一同步带315与第二主动轮313、第二从动轮314连接，所述第一挡块317与第一挡块支撑架316固定，所述第二支撑架311两端均设置有第一挡块支撑架316、第一挡块317且第一挡块支撑架316与第二支撑架311滑动连接，所述第一挡块支撑架316设有第一同步带连接板3161，所述第二支撑架311两端的第一同步带连接板3161分别与第一同步带315正向转动部位、反向转动部位连接。
32.进一步的，所述第二支撑架311靠近第一双向电机312一侧依次设有第一原点开关3111、第一正极限开关3112，所述第一原点开关3111、第一正极限开关3112感应横向纠偏机构31的位置并将信息传递到控制器，控制器根据接收到的信息控制第一双向电机312的启停及正反转，所述第一挡块支撑架316设有第一感应板3162；所述第一原点开关3111对应横
向纠偏机构31处于原点位置，所述第一正极限开关3112对应横向纠偏机构31处于正极限位置。
33.进一步的，所述第二支撑架311靠近第一双向电机312一侧还设有第一负极限开关3113，所述第一负极限开关3113、第一正极限开关3112分别设于第一原点开关3111两侧，所述第一负极限开关3113对应横向纠偏机构31处于负极限位置。
34.设备停止时所述第一感应板3162位于第一原点开关3111处，所述第一双向电机312正向转动，所述第一感应板3162随第一同步带315移动第一正极限开关3112处触发开关，第一双向电机312反向转动，所述第一感应板3162反向运动到第一原点开关3111处触发开关，所述第一双向电机312停止，所述第一负极限开关3113用于防止第一原点开关3111失效，避免撞机。
35.进一步的，所述竖向纠偏机构32包括第三支撑架321、第二双向电机322、第三主动轮323、第三从动轮324、第二同步带325、第二挡块支撑架326、第二挡块327，所述第三支撑架321与机架1固定，所述第三支撑架321与传送带221平行，所述第二双向电机322、第三从动轮324与第三支撑架321固定，所述第二双向电机322与第三主动轮323的输出端固定连接，所述第三主动轮323、第三从动轮324套接有第二同步带325，所述第二挡块327与第二挡块支撑架326固定，所述第二挡块支撑架326固定于第三支撑架321靠近第二双向电机322的一端，所述第二挡块支撑架326设有第二同步带连接板3261，所述第二同步带连接板3261与第二同步带325连接。
36.进一步的，所述第三支撑架321靠近第二双向电机322一侧依次设有第二原点开关3211、第二正极限开关3212，所述第二原点开关3211、第二正极限开关3212感应竖向纠偏机构32的位置并将信息传递到控制器，控制器根据接收到的信息控制第二双向电机322的启停及正反转，所述第二挡块支撑架326设有第二感应板3262；所述第二原点开关3211对应竖向纠偏机构32处于原点位置，所述第二正极限开关3212对应竖向纠偏机构32处于正极限位置。
37.进一步的，所述第三支撑架321靠近第二双向电机322一侧还设有第二负极限开关3213，所述第二负极限开关3213、第二正极限开关3212分别设于第二原点开关3211两侧，所述第二负极限开关3213对应竖向纠偏机构32处于负极限位置。
38.进一步的，所述第一挡块317、第二挡块327外套接有橡胶套，与传送带221上的光伏组件弹性碰撞，避免损坏光伏组件。
39.进一步的，所述第一挡块317、第二挡块327可滚动，有利于完成倾斜光伏组件的纠偏工作。
40.进一步的，所述第一支撑架21设置有到位光电感应器211，所述到位光电感应器211用于与移载机构配合使光伏组件放置在传送带221上的指定区域。
41.进一步的，所述第一支撑架21下端设有辅助轮212，所述传送带221位于所述辅助轮212的上滚动面并沿该滚动面传送，起到辅助传送带221传送并支撑的作用。
42.进一步的，所述第二挡块支撑架326上的支撑杆设有减速光电感应器3263，所述减速光电感应器3263检测传送到末端的光伏组件后控制第一电机23减速。
43.具体工作流程，光伏组件摆放到所述传送带221指定区域，所述第一挡块317、第二挡块327随同步带运动且对传送带221上的光伏组件进行纠偏，所述第一挡块317、第二挡块
327退回，所述传送带221转动将光伏组件送到下一个工位。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。