一种托盘托架移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘托架技术领域，尤其涉及一种托盘托架水平移动装置。


背景技术：

2.随着社会生产力的提高、科技发展的进步，在工业生产时普遍使用的托盘需求量也在逐渐提高，而对于一些大型的、重量较高的托盘，其流转所使用的托架也得到了广泛运用。
3.托盘托架一般都是作为托盘的承载机构使用，在使用托盘时从托架上将其取出，但是由于托架一般是固定在某处，托盘拿取很不方便，而少部分的托架会在下方设置滚轮之类的运动机构，但是由于托架较重，移动也不方便，而采用电机或其他驱动设备控制的托架移动装置，其也具有阻力大、托盘流转效率低等缺点；同时，对于需要将托盘在两个高度不同的平台进行转运时，也没有实用的自动化设备进行转运。
4.因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种能够提高托盘托架流转效率、减少移动阻力且托盘流转高度可变的托盘托架移动装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘托架移动装置，具体技术方案如下所述：
7.一种托盘托架移动装置，包括两根平行且相对固定的槽钢，所述槽钢之间设有可沿槽钢运动的水平移动机构，所述水平移动机构的上方设有高度调节机构；所述水平移动机构包括靠近槽钢的一对安装架和固定在安装架两侧的固定板，所述安装架和槽钢平行设置，所述固定板上安装有复合滚轮，所述复合滚轮位于槽钢中，水平移动机构通过复合滚轮沿槽钢运动。
8.优选的是，所述高度调节机构包括安装在两个安装架之间可转动的转轴，所述转轴垂直于安装架，转轴的上方设有托盘托架，转轴和托盘托架之间设有至少两个连接部，转轴通过连接部驱动托盘托架的升降。
9.优选的是，所述连接部垂直于转轴，连接部的一端固定在转轴上，另一端与托盘托架铰接。
10.优选的是，所述连接部远离转轴的一端设有连接销，连接部通过连接销与托盘托架铰接。
11.优选的是，所述复合滚轮包括主滚轮，所述主滚轮的圆心处固定有主滚轮座，主滚轮座远离槽钢的一端固定在固定板上，另一端设有可转动的侧滚轮，所述侧滚轮的直径方向与槽钢的长度方向平行，复合滚轮通过主滚轮和侧滚轮分别与槽钢的三个侧面抵接。
12.优选的是，所述主滚轮座和主滚轮之间设有滚珠轴承，所述滚珠轴承和主滚轮座之间设有内轴承，主滚轮通过滚珠轴承和内轴承的配合绕主滚轮座转动。
13.优选的是，所述主滚轮座远离固定板的一端设有弹性垫圈。
14.优选的是，所述安装架之间固定有用于加强安装架强度的横梁，横梁垂直于安装架。
15.本实用新型的一种托盘托架移动装置，具有如下有益效果：
16.（1）本实用新型的托盘托架水平移动装置，通过在水平移动机构中设置带有侧滚轮的复合滚轮，减少了托盘托架在水平移动时的摩擦阻力，对托盘流转效率有着极大的提高；
17.（2）本实用新型的托盘托架水平移动装置，通过设置高度调节机构，时托盘托架具备高度调节能力，更加能够适应复杂的流转环境，提高生产自动化程度；
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
20.图1 为一种托盘托架移动装置的结构示意图；
21.图2 为图1中水平移动机构和槽钢的配合示意图；
22.图3 为图1中复合滚轮的主视图;
23.图4 为图2中复合滚轮（不包括挡圈和内轴承）的结构示意图。
24.其中，1-水平移动机构；101-安装架；102-固定板；103-复合滚轮；1031-主滚轮；1032-侧滚轮；1033-主滚轮座；1034-弹性垫圈；1035-内轴承；1036-滚珠轴承；104-横梁；2-槽钢；3-高度调节机构；301-转轴；302-连接部；303-托盘托架；304-连接销。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
26.请参阅图1至图4，一种托盘托架移动装置，包括两根平行且相对固定的槽钢2，槽钢2之间设有可沿槽钢2运动的水平移动机构1，水平移动机构1的上方设有高度调节机构3；水平移动机构1包括靠近槽钢2的一对安装架101和固定在安装架101两侧的固定板102，安装架101和槽钢2平行设置，固定板102上安装有复合滚轮103，复合滚轮103位于槽钢2中，水平移动机构1通过复合滚轮103沿槽钢2运动。
27.高度调节机构3包括安装在两个安装架101之间可转动的转轴301，转轴301垂直于安装架101，转轴301的上方设有托盘托架303，转轴301和托盘托架303之间设有至少两个连
接部302，转轴301通过连接部302驱动托盘托架303的升降。连接部302垂直于转轴301，连接部302的一端固定在转轴301上，另一端与托盘托架303铰接。连接部302远离转轴301的一端设有连接销304，连接部302通过连接销304与托盘托架303铰接。转轴301为多根且同步转动，托盘托架303与不同转轴301上的连接部302铰接以在升降时保持水平状态。
28.复合滚轮103包括主滚轮1031，主滚轮1031的圆心处固定有主滚轮座1033，主滚轮座1033远离槽钢2的一端固定在固定板102上，另一端设有可转动的侧滚轮1032，侧滚轮1032的直径方向与槽钢2的长度方向平行，复合滚轮103通过主滚轮1031和侧滚轮1032分别与槽钢2的三个侧面抵接。主滚轮座1033和主滚轮1031之间设有滚珠轴承1036，滚珠轴承1036和主滚轮座1033之间设有内轴承1035，主滚轮1031通过滚珠轴承1036和内轴承1035的配合绕主滚轮座1033转动。主滚轮座1033远离固定板102的一端设有弹性垫圈1034。
29.安装架101之间固定有用于加强安装架101强度的横梁104，横梁104垂直于安装架101。
30.本实施例的托盘托架移动装置在工作时，水平移动机构1中的复合滚轮103在外力驱动下沿槽钢2运动，其中，主滚轮1031和侧滚轮1032分别与槽钢2的三个侧壁抵接，主滚轮1031作为驱动托盘托架的主要移动机构，以滚动方式带动托盘托架沿槽钢2运动，而侧滚轮1032突出于主滚轮1031的侧面，防止主滚轮1031在转动时侧壁与槽钢2产生摩擦阻力，即将主滚轮1031与槽钢2之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦，减少了运动阻力；同时，根据托盘流转的高度差控制高度调节机构3的运动，转轴301在外力驱动下转动，带动固定在转轴301上的连接部302转动从而使连接部302的角度发生改变，托盘托架303与不同转轴301上的连接部302铰接，因此在多根转轴301同步转动时，不同转轴301上的连接部302也同步转动，由于多个连接部302的角度同步发生改变，与连接部302一端铰接的托盘托架303保持水平状态并实现上下运动。
31.本实用新型的有益效果是：过在水平移动机构中设置带有侧滚轮的复合滚轮，减少了托盘托架在水平移动时的摩擦阻力，对托盘流转效率有着极大的提高；通过设置高度调节机构，时托盘托架具备高度调节能力，更加能够适应复杂的流转环境，提高生产自动化程度。
32.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。