一种机械手的旋转式料盘的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特指一种机械手的旋转式料盘。


背景技术：

2.传统机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料；现有的机械手取料方式多为：料盘静止，机械手根据自身程序计算位置，实现不同位置的抓料，但这种机械手的程序复杂，成本较高；因此针对这一问题进行了改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种机械手的旋转式料盘，具有结构简单、成本低的优点。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：包括：
5.机架；
6.料盘本体，可旋转的安装于机架上；
7.驱动电机，驱动电机固定安装于机架上；
8.主同步带轮，安装于驱动电机的电机轴上；
9.副同步带轮，与料盘本体同轴固定连接；
10.其中，副同步带轮与主同步带轮之间通过设有同步带进行转动，料盘上设有用于放置工件的料槽，料槽为多个且呈环向阵列排布。
11.进一步的：所述机架上设有传动结构，传动结构包括：
12.止推轴承；
13.径向轴承；
14.连杆，连杆由上至下依次穿设在止推轴承和径向轴承的中心；
15.其中，止推轴承和径向轴承均固定于安装于机架上，连杆的顶部设有托板，料盘本体与托板之间可拆卸连接，副同步带轮安装于连杆的底端。
16.进一步的：所述料盘本体为木质结构，料盘本体包括上盘体和下盘体，下盘体与托板之间通过设有螺栓固定，上盘体和下盘体之间通过设有卡合结构固定连接。
17.进一步的：所述卡合结构包括：
18.卡块，设置于上盘体的底面；
19.卡槽，设置于下盘体的顶面；
20.其中，卡槽与卡块之间相适配。
21.进一步的：所述下盘体的周沿上设有若干缺口槽。
22.进一步的：所述驱动电机与机架之间通过设有减震结构进行连接。
23.进一步的：所述减震结构包括减震柱体和分别嵌入于减震柱体两端上的紧固螺钉，两端上的固定螺钉分别用于连接驱动电机的外壳和机架。
24.通过采用上述技术方案，本技术在使用中，料盘只需要根据机械手的抓料信号进行定时旋转，机械手只需要定点进行取料，不再需要因机械手每次取料都要重新计算位置，程序大大简化，成本低，推广性好。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是本实用新型中上盘体的俯视结构示意图；
27.图3是本实用新型中下盘体的俯视结构示意图；
28.图4是本实用新型中机架与驱动电机之间的安装结构示意图；
29.图5是本实用新型中减震结构的俯视结构示意图；
30.图中附图标记为：1、机架；2、驱动电机；3、主同步带轮；4、副同步带轮；5、料槽；6、止推轴承；7、径向轴承；8、连杆；9、上盘体；10、下盘体；11、卡块；12、卡槽；13、缺口槽；14、减震结构；15、减震柱体；16、紧固螺钉。
具体实施方式
31.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1
‑
5：
32.实施例1：
33.一种机械手的旋转式料盘，包括：
34.机架1；
35.料盘本体，可旋转的安装于机架1上；
36.驱动电机2，驱动电机2固定安装于机架1上；
37.主同步带轮3，安装于驱动电机2的电机轴上；
38.副同步带轮4，与料盘本体同轴固定连接；
39.其中，副同步带轮4与主同步带轮3之间通过设有同步带进行转动，料盘上设有用于放置工件的料槽5，料槽5为多个且呈环向阵列排布。
40.驱动电机2与料盘本体之间通过同步带传动，同步带传动的方式可以调节传动比，起到减速作用，不在需要外置减速机，成本更低，料槽5加工成与工件对应的结构，便于提高放置工件的稳定性。
41.所述机架1上设有传动结构，传动结构包括：
42.止推轴承6；
43.径向轴承7；
44.连杆8，连杆8由上至下依次穿设在止推轴承6和径向轴承7的中心；
45.其中，止推轴承6和径向轴承7均固定于安装于机架1上，连杆8的顶部设有托板，料盘本体与托板之间可拆卸连接，副同步带轮4安装于连杆8的底端。
46.机架1上需要设置用于安装止推轴承6和径向轴承7的槽孔，止推轴承6与托板轴向抵触，起到承压的作用，径向轴承7与连杆8径向抵触，保证连杆8的旋转稳定性。
47.实施例2：
48.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述料盘本体为木质结构，料盘本体包括上盘体9和下盘体10，下盘体10与托板之间通过设有螺栓固定，上盘体9和
下盘体10之间通过设有卡合结构固定连接。
49.所述卡合结构包括：
50.卡块11，设置于上盘体9的底面；
51.卡槽12，设置于下盘体10的顶面；
52.其中，卡槽12与卡块11之间相适配。
53.由于加工不同产品时，由于产品结构不同，造成对应所需加工出来的料槽5结构也不相同，所以需要设计多个料盘；通过本结构设计，更换料盘时，只需要对上盘体9进行更换，且上盘体9与下盘体10之间安装结构简单，方便使用；料盘本体采用木质，成本低，重量轻，适用性好。
54.所述下盘体10的周沿上设有若干缺口槽13，缺口槽13的设置，便于操作者直接抓握上盘体9，便于取下上盘体9或安装上盘体9。
55.实施例3：
56.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述驱动电机2与机架1之间通过设有减震结构14进行连接。
57.机架1包括电机放置架，驱动电机2的外壳沿安装于电机放置架内，即驱动电机2悬挂于电机放置架上，且其之间设置减震机构，起到减震效果。
58.所述减震结构14包括减震柱体15和分别嵌入于减震柱体15两端上的紧固螺钉16，两端上的固定螺钉分别用于连接驱动电机2的外壳和机架1。
59.减震柱体15采用橡胶材质，采用本减震结构14，两端紧固螺钉16之间为柔性连接，可以在径向和轴向上均起到减震作用，减震效果好；其中固定螺钉与外壳或机架1连接后可通过螺母锁紧。
60.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：包括：机架(1)；料盘本体，可旋转的安装于机架(1)上；驱动电机(2)，驱动电机(2)固定安装于机架(1)上；主同步带轮(3)，安装于驱动电机(2)的电机轴上；副同步带轮(4)，与料盘本体同轴固定连接；其中，副同步带轮(4)与主同步带轮(3)之间通过设有同步带进行转动，料盘上设有用于放置工件的料槽(5)，料槽(5)为多个且呈环向阵列排布。2.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述机架(1)上设有传动结构，传动结构包括：止推轴承(6)；径向轴承(7)；连杆(8)，连杆(8)由上至下依次穿设在止推轴承(6)和径向轴承(7)的中心；其中，止推轴承(6)和径向轴承(7)均固定于安装于机架(1)上，连杆(8)的顶部设有托板，料盘本体与托板之间可拆卸连接，副同步带轮(4)安装于连杆(8)的底端。3.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述料盘本体为木质结构，料盘本体包括上盘体(9)和下盘体(10)，下盘体(10)与托板之间通过设有螺栓固定，上盘体(9)和下盘体(10)之间通过设有卡合结构固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述卡合结构包括：卡块(11)，设置于上盘体(9)的底面；卡槽(12)，设置于下盘体(10)的顶面；其中，卡槽(12)与卡块(11)之间相适配。5.根据权利要求3所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述下盘体(10)的周沿上设有若干缺口槽(13)。6.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述驱动电机(2)与机架(1)之间通过设有减震结构(14)进行连接。7.根据权利要求6所述的一种机械手的旋转式料盘，其特征在于：所述减震结构(14)包括减震柱体(15)和分别嵌入于减震柱体(15)两端上的紧固螺钉(16)，两端上的固定螺钉分别用于连接驱动电机(2)的外壳和机架(1)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手的旋转式料盘，具有结构简单、成本低的优点，其技术方案要点是一种机械手的旋转式料盘，包括：机架；料盘本体，可旋转的安装于机架上；驱动电机，驱动电机固定安装于机架上；主同步带轮，安装于驱动电机的电机轴上；副同步带轮，与料盘本体同轴固定连接；其中，副同步带轮与主同步带轮之间通过设有同步带进行转动，料盘上设有用于放置工件的料槽，料槽为多个且呈环向阵列排布，本实用新型适用于机械手技术领域。实用新型适用于机械手技术领域。实用新型适用于机械手技术领域。


技术研发人员：章钢锋 陈君
受保护的技术使用者：浙江苗艺阀门股份有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/24