一种折袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品加工生产技术领域，具体涉及一种折袋装置。


背景技术：

2.现有技术中很多产品，如数码产品(平板、笔记本电脑)在包装阶段，即在装箱之前，需要先在产品外套一个包装袋，然后通过折袋装置，把袋帽翻转180度，最后，用带锁标签封住袋帽。然而，现有的折袋装置因为定位机构和翻转机构分别位于夹取机构的两侧，占用空间大，不利于整个包装系统的布局。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是设计一种折袋装置，采用本技术提供的技术方案解决现有技术中折袋装置占用空间大，不利于整个包装系统的布局的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本技术实施例提供一种折袋装置，包括承载装有产品的袋料的夹取机构、翻转袋帽的翻转机构和袋帽的定位机构，所述翻转机构位于所述袋料中的袋帽的外沿处，所述定位机构位于所述袋帽的翻转路径上。
6.上述技术方案至少具有如下有益效果：首先，夹紧机构将产品进行夹紧，接着，翻转机构和定位机构相互配合将袋帽进行翻转。通过设置这种折袋装置，将翻转机构设于袋帽的外沿处，再将定位机构设于袋帽的翻转路径上，可以完成折袋功能且占用的空间小，利于整个包装系统的布局。
7.另外，本技术实施例提供的贴标装置还具有如下附加的技术特征：
8.进一步地，所述夹取机构包括夹取装有产品的袋料的第一夹爪和固定翻转后的袋帽的第二夹爪,所述第一夹爪沿第一方向对装有产品的袋料进行夹持，所述第二夹爪沿第二方向对翻转后的袋帽进行固定，所述第一方向与第二方向垂直。
9.进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设有保护垫。
10.进一步地，所述第一夹爪通过开合机构进行张开和收回。
11.进一步地，所述第一夹爪上还设有固定所述装有产品的袋料的固定机构,所述固定机构和所述第一夹爪配合夹紧所述装有产品的袋料。
12.进一步地，所述翻转机构和所述定位机构相对设置。
13.进一步地，所述折袋装置还包括移动机构，所述移动机构用于移动所述夹取机构。
14.进一步地，所述翻转机构包括吸取件和驱动所述吸取件进行转动和移动的第一驱动件。
15.进一步地,所述定位机构包括托起所述袋帽的托板、驱动所述托板的第二驱动件、固定所述袋帽折痕的定位板以及驱动所述定位板的第三驱动件。
16.进一步地,所述定位板设有若干凹槽，所述凹槽用于避空所述第二夹爪。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型折袋装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型翻转机构和定位机构的相互配合使用图；
20.图3为本实用新型夹取机构的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型翻转机构的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型定位板和第三驱动件的结构示意图；
23.图6为图3的a处放大图。
24.图中所标各部件的名称如下：1、夹取机构；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、保护垫；2、翻转机构；21、吸取件；22、第一驱动件；3、定位机构；31、托板；32、第二驱动件；33、定位板；331、凹槽；34、第三驱动件；4、开合机构；41、皮带；42、皮带轮；5、固定机构；51、伸缩气缸；52、压板；6、驱动机构；61、竖直气缸；62、水平气缸；7、移动机构；71、水平滑轨；72、竖直滑轨；8、袋帽；x、第一方向；y、第二方向。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.参照图1，示出了一种折袋装置，包括承载装有产品的袋料的夹取机构1、翻转袋帽8的翻转机构2和袋帽8的定位机构3，翻转机构2位于袋料中的袋帽8的外沿处，定位机构3位于袋帽8的翻转路径上。
31.上述实现过程中，夹紧机构将产品进行夹紧，接着，翻转机构2和定位机构3相互配合将袋帽8进行翻转，袋帽8为袋料外沿部突出的部分。通过设置这种折袋装置，将翻转机构
2设于袋帽8的外沿处，再将定位机构3设于袋帽8的翻转路径上，可以完成折袋功能且占用的空间小，利于整个包装系统的布局。
32.作为技术的进一步优化，折袋装置还包括移动机构7，移动机构7用于移动夹取机构1。通过设置移动机构7，使得折袋装置能够对产品进行自动上料。本公开中，移动机构7带动夹取机构1进行上下左右移动，其中，移动机构7包括水平滑轨71和安装在水平滑轨71上的竖直滑轨72，夹取机构1固定在竖直滑轨72上。
33.参考图1、图3和图6，夹取机构1包括夹取装有产品的袋料的第一夹爪11和固定翻转后的袋帽8的第二夹爪12,第一夹爪11沿第一方向x对装有产品的袋料进行夹持，第二夹爪12沿第二方向y对翻转后的袋帽8进行固定，第一方向x与第二方向y垂直，通过第一夹爪11和第二夹爪12的共同作用，可以保证产品稳定运输的同时翻转后的袋帽8不会移位，其中，第一夹爪11和第二夹爪12均为l型结构，l型结构可以更好的放置产品。
34.作为技术的进一步优化，第一夹爪11和所述第二夹爪12上均设有保护垫13，可以减少产品在运输过程中的损坏率，需要说明的是，保护垫13由硅胶或海绵等具有弹性的材质制作。
35.作为技术的进一步优化，第一夹爪11通过开合机构4进行张开和收回。通过设置开合机构4，使得第一夹爪11能够同步移动，在夹取产品时更加稳定。本公开中，开合机构4包括滑轨、皮带41以及和皮带41啮合连接的皮带轮42，第一夹爪11和皮带41固定连接，当皮带轮42带动皮带41往顺时针或逆时针方向转动时，皮带41带动第一夹爪11相对或相向运动，实现第一夹爪11的夹紧和松开的过程。上述开合机构4仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
36.作为技术的进一步优化，第一夹爪11上还设有固定装有产品的袋料的固定机构5，固定机构5和第一夹爪11配合夹紧装有产品的袋料。本公开中，固定机构5位于第一夹爪11的内侧，固定机构5包括压板52以及驱动压板52的伸缩气缸51，通过伸缩驱动压板52下压，对产品进行压紧，使得袋帽8翻转和产品运输时不会移位，其中，压板52的底部设有保护垫13，保护垫13由硅胶或海绵等具有弹性的材质制作。上述固定机构5仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
37.作为技术的进一步优化，第二夹爪12通过驱动机构6固定在第一夹爪11之间。本公开中，驱动机构6包括竖直气缸61和安装在竖直气缸61上的水平气缸62，第二夹爪12通过竖直气缸61和水平气缸62的作用，可以实现上下左右移动，能够在袋帽8翻转后对袋帽8进行定位，配合第一夹爪11将装有产品的袋料固定住，通过移动机构7输送到下一工序中。
38.参考图1、图2和图4，翻转机构2和定位机构3相对设置，能够将袋帽8更好定位，同时节省空间，翻转机构2包括吸取件21和驱动吸取件21进行转动和移动的第一驱动件22，通过第一驱动件22带动吸取件21，可以将袋帽8进行180度翻转，其中，第一驱动件22包括电机和驱动电机进行上下左右移动的第一气缸组件，第一气缸组件包括第一竖直气缸和第一水平气缸。
39.作为技术的进一步优化，吸取件21为吸盘，吸盘21设有至少一个，至少一个吸盘21设置在吸盘支架上，吸盘支架的一端连接电机的驱动端。
40.作为技术的进一步优化，吸取件21为气管(图中未示出)，气管上设有至少一个气孔，气管的一端连接电机的驱动端。
41.参考图1、图2和图5，定位机构3包括托起袋帽8的托板31、驱动托板31的第二驱动件32、固定袋帽8折痕的定位板33以及驱动定位板33的第三驱动件34。
42.上述实现过程中，当夹取机构1将装有产品的袋料输送到定位机构3的上方时，第二驱动件32驱动托板31上升，通过托板31将袋帽8托起，方便吸盘21对袋帽8进行吸取的同时袋帽8表面不会有褶皱，影响后续翻转，接着，第三驱动件34带动定位板33往前移到袋帽8下方的外沿处，当电机带动吸盘21将袋帽8翻转180度后，通过定位板33可以固定翻转后袋帽8的折痕，使得折痕线与袋料的袋口平行，更加美观。
43.作为技术的进一步优化，定位板33设有若干凹槽331，凹槽331用于避空第二夹爪12。当电机带动吸盘21将袋帽8翻转后，第二夹爪12通过竖直气缸61和水平气缸62的作用，伸入袋料的底端，接着第三驱动件34驱动定位板33往后移动，使定位板33从袋帽8和袋料底端之间抽出，方便夹取机构1将产品取走，第二驱动件32和第二驱动件32可以是气缸或者其他具有驱动功能的驱动件。
44.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。