一种带载变位装置及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种带载变位装置及起重机。


背景技术：

2.目前，起重机需要使用配重以保持起吊过程中的稳定性，其多以固定配重为主。在配重的安装过程中，其常常需要使用其他吊装设备吊取配重并放置于车架指定位置，然而其受限于施工场地环境条件，有时无法供其他设备驶入，且配重放置于起重机车架的位置相对固定，配重变位过程必须将配重拆下，吊装至另一位置后才能实现配重变位，降低了施工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是如何提高起重机配重的安装以及变位施工效率。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种带载变位装置，用于起重机，包括配重架、配重组件、第一驱动件和第二驱动件，所述配重架适于与所述起重机的转台连接，所述第一驱动件与所述配重架驱动连接，所述第一驱动件适于驱动所述配重架相对于所述转台升降，所述配重组件设置于所述配重架上且适于相对于所述配重架转动；所述第二驱动件与所述配重组件驱动连接，所述第二驱动件适于驱动所述配重组件相对于所述配重架转动至所述配重架的侧方或者后方。
5.可选地，所述第一驱动件包括顶升油缸，所述顶升油缸适于设置于所述起重机的车架上，所述配重架设有安装孔，所述顶升油缸的至少部分适于伸入所述安装孔中以驱动所述配重架相对于所述转台升降。
6.可选地，所述配重组件包括摆动架和配重块，所述摆动架与所述配重架转动连接，所述摆动架适于位于所述配重架的侧方或后方，所述配重块设置于所述摆动架上。
7.可选地，所述摆动架包括第一摆动架和第二摆动架，所述第一摆动架和所述第二摆动架上均设有所述配重块，所述第一摆动架和所述第二摆动架相对于所述配重架对称设置，且所述第一摆动架和所述第二摆动架均与所述配重架转动连接。
8.可选地，所述第二驱动件包括摆动油缸，所述摆动油缸的一端与所述配重架转动连接，所述摆动油缸的另一端与所述第一摆动架或者所述第二摆动架连接。
9.可选地，所述配重架上设有第一安装结构，所述配重架适于通过所述第一安装结构与所述转台连接。
10.可选地，所述安装结构包括挂钩和第二销孔结构，所述配重架适于通过所述挂钩和所述第二销孔结构与所述转台连接。
11.本实用新型还提供一种起重机，包括如上所述的带载变位装置。
12.可选地，该起重机还包括车架和转台，所述转台设置于所述车架上且适于相对于所述车架转动，所述带载变位装置的第一驱动件设置于所述车架上，所述带载变位装置的配重架适于与所述转台连接。
13.可选地，该起重机还包括第一销轴和第二销轴，所述转台上设有第一销孔结构，所述第一销轴设置于所述转台上，所述配重架的安装结构包括挂钩和第二销孔结构，所述挂钩适于挂接于所述第一销轴上，所述第二销轴适于穿设于所述第一销孔结构和所述第二销孔结构以连接所述转台和所述配重架。
14.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
15.第一驱动件与配重架驱动连接，第一驱动件能够驱动配重架相对于转台升降，以使配重架运动至与转台装配的位置，从而使配重架与起重机的转台连接，配重组件设置于配重架上且可相对于配重架转动，配重组件通过配重架能够跟随转台运动，第二驱动件与配重组件驱动连接，第二驱动件适于驱动配重组件相对于配重架转动至配重架的侧方或者后方。相比于现有技术，其既能实现配重的自安装，也能够实现变位，提高了施工效率。
附图说明
16.图1为本实用新型中带载变位装置一种实施方式的结构示意图；
17.图2为本实用新型中配重架和配重组件一种视角的结构示意图；
18.图3为本实用新型中车架和顶升油缸一种实施方式的结构示意图；
19.图4为本实用新型中转台和带载变位装置一种状态的结构示意图；
20.图5为本实用新型中转台和带载变位装置另一种状态的结构示意图；
21.图6为本实用新型中车架、转台和带载变位装置一种实施方式的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、配重架；11、安装结构；111、挂钩；112、第二销孔结构；12、安装孔；2、配重组件；21、摆动架；211、第一摆动架；212、第二摆动架；22、配重块；3、第一驱动件；31、法兰盘；4、第二驱动件；5、转台；6、车架；7、第一销轴；8、第二销轴。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
25.附图中的z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且z轴的正向(即z轴的箭头指向)代表上方，z轴的反向代表下方；附图中的x轴表示水平方向，并指定为左右位置，且x轴的正向代表右侧，x轴的反向代表左侧；附图中的y轴表示为前后位置，且y轴的正向代表前侧，y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
27.如图1所示，本实用新型的实施例提供一种带载变位装置，用于起重机，包括配重架1、配重组件2、第一驱动件3和第二驱动件4，所述配重架1适于与所述起重机的转台5连接，所述第一驱动件3与所述配重架1驱动连接，所述第一驱动件3适于驱动所述配重架1相
对于所述转台5升降，所述配重组件2设置于所述配重架1上且适于相对于所述配重架1转动，所述第二驱动件4与所述配重组件2驱动连接，所述第二驱动件4适于驱动所述配重组件2相对于所述配重架1转动至所述配重架1的侧方或者后方。
28.本实施例中，第一驱动件3是在竖向上驱动配重架1上下移动，从而实现配重架1上升至与转台5配合的位置以及下降至与车架6接触的位置。配重组件2是在xy平面上转动，从而调整配重的重心位置。采用本实施例的带载变位装置后，第一驱动件3与配重架1驱动连接，第一驱动件3能够驱动配重架1相对于转台5升降，以使配重架1运动至与转台5装配的位置，从而使配重架1与起重机的转台5连接，配重组件2设置于配重架1上且可相对于配重架1转动，第二驱动件4与配重组件2驱动连接，第二驱动件4适于驱动配重组件2相对于配重架1转动至配重架1的侧方或者后方，配重组件2通过配重架1能够跟随转台5运动。相比于现有技术，其既能实现配重的自安装，也能够实现变位，提高了施工效率。
29.如图1所示，所述第一驱动件3包括顶升油缸，所述顶升油缸适于设置于所述起重机的车架6上，所述配重架1设有安装孔12，所述顶升油缸的至少部分适于伸入所述安装孔12中以驱动所述配重架1相对于所述转台5升降。
30.本实施例中，顶升油缸的数量不做限制，其可以为一个、二个或者三个等，配重架1的安装孔12的数量与顶升油缸的数量相等。如图1、3所示，顶升油缸设有两个，两个顶升油缸沿着车架6的宽度方向(x轴所在方向)间隔设置于车架6上，其中，顶升油缸的固定端与车架6通过油缸座连接，顶升油缸的活塞杆设有法兰盘31，配重架1的底端面设有与法兰盘31配合的安装孔12，当所述法兰盘31伸入所述安装孔12后，在配重架1与转台5解除锁定后，当顶升油缸的活塞杆伸长或者缩短时，顶升油缸能够带动配重架1向上运动或者向下运动。如此设置，在进行带载变位装置与转台5的装配时，不需要使用其他设备进行起吊。
31.如图1所示，所述配重组件包括摆动架21和配重块22，所述摆动架21与所述配重架1转动连接，所述摆动架21适于位于所述配重架1的侧方或后方，所述配重块22设置于所述摆动架21上。
32.本实施例中，配重架1的侧方指的是配重架1在x轴方向上的两侧，配重架1的后方指的是配重架1在y轴负方向的一侧。如图2所示，所述摆动架21包括第一摆动架211和第二摆动架212，所述第一摆动架211和所述第二摆动架212上均设有所述配重块22，其中，第一摆动架211和第二摆动架212上的配重块22重量相等，所述第一摆动架211和所述第二摆动架212相对于所述配重架1对称设置，且所述第一摆动架211和所述第二摆动架212均与所述配重架1转动连接。由于摆动架21通过转动能够位于所述配重架1的侧方或后方，如此，实现配重重心的前后移动，且在变位过程中不需要拆卸配重块22。
33.本实施例中，该带载变位装置还包括连接件，连接件为链条。第一摆动架211和第二摆动架212上设有通孔，配重块22上也设有通孔，在配重块22吊运至第一摆动架211或者第二摆动架212时，将配重块22与第一摆动架211或者第二摆动架212上的通孔对准，然后链条穿设于配重块22与第一摆动架211或者第二摆动架212上的通孔以连接配重块22与第一摆动架211或者第二摆动架212。
34.如图2所示，所述第二驱动件4包括摆动油缸，所述摆动油缸的一端与所述配重架1转动连接，所述摆动油缸的另一端与所述第一摆动架211或者所述第二摆动架212连接。
35.具体地，如图2所示，第一摆动架211和第二摆动架212均配合设置一个摆动油缸，
摆动油缸的固定端与配重架1通过销轴转动连接，摆动油缸的活塞杆分别与第一摆动架211或第二摆动架212通过销轴转动连接，在摆动油缸的活塞杆伸长或者缩短时，第一摆动架211和第二摆动架212会绕着配重架1在xy平面顺时针转动或者逆时针转动，从而实现带载变位装置的重心调整。
36.如图4所示，所述配重架1上设有第一安装结构11，所述配重架1适于通过所述第一安装结构11与所述转台5连接。
37.本实施例中，第一安装结构11包括设置于配重架1上的挂钩111和设置于配重架1上的第二销孔结构112，配重架1通过挂钩111和第二销孔结构112与转台5连接(后文中详细介绍)。
38.本实用新型的另一实施例的起重机，如图6所示，包括如上所述的带载变位装置。
39.如图6所示，该起重机还包括车架6和转台5，所述转台5设置于所述车架6上且适于相对于所述车架6转动，所述带载变位装置的第一驱动件3设置于所述车架6上，所述带载变位装置的配重架1适于与所述转台5连接。
40.本实施例中，转台5与车架6转动连接，具体地，转台5能够在车架6上进行360度旋转，从而满足起重机全方位的起吊作业。带载变位装置的第一驱动件3设置于车架6上，具体地，由于第一驱动件3为顶升油缸，故车架6上设有油缸安装座，顶升油缸的固定端通过螺栓等连接件固定于该固定座中。带载变位装置的配重架1适于与转台5连接。具体地，还包括第一销轴7和第二销轴8，转台5上设有第一销孔结构，第一销轴7设置于转台5上，配重架1的安装结构11包括挂钩111和第二销孔结构112，挂钩111适于挂接于第一销轴7上，第二销轴8适于穿设于第一销孔结构和第二销孔结构112以连接转台5和配重架1。
41.带载变位装置安装时，配重架1和摆动架21为一体，下文中统称为配重总成，起重机自主将配重架总成吊装到车架6上，配重架1底部的安装孔12落入配重顶升油缸顶部的法兰盘31上，此时如图4所示，第一摆动架211和第二摆动架212分别配重架1的左右两侧；随后起重机自主将配重块22吊装到配重架1左右两侧的第一摆动架211和第二摆动架212上；转台5尾部回转至与配重架总成对中；顶升油缸将配重架1向上顶起至与转台5尾部配合的位置，通过第一销轴7和第二销轴将配重架1锁紧至转台5上；摆动油缸伸出，第一摆动架211和第二摆动架212绕铰接轴旋转向后变位，当摆动油缸全伸时，如图5所示，第一摆动架211和第二摆动架212变位至配重架1的后方。
42.带载变位装置拆卸时，通过摆动油缸将第一摆动架211和第二摆动架212摆至配重架1的左右两侧；在拔出第二销轴8后，顶升油缸伸出，将配重架1向上顶起一小段距离至配重架1的挂钩111和第一销轴7分离，在拔出第一销轴7后，顶升油缸缩回，将配重架总成落在车架6上，车辆自主先将全部配重块22吊离，然后再将配重架总成吊离车架6。
43.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。