一种改进打钉机构的自动打包垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种改进打钉机构的自动打包垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶作为人们日常生活中临时存放垃圾的容器，人们在使用前往往在垃圾桶内套设一次性塑料垃圾袋，当垃圾盛装满时，将垃圾袋提起与垃圾一同丢弃，干净卫生。但每次倾倒垃圾后都需要人手工将垃圾袋套设在垃圾桶上，操作繁琐，使用不便，且倾倒垃圾时，需要收拢垃圾袋的袋口，双手容易触碰到垃圾，滋生细菌，不利于人体健康。于是人们发明了自动打包的垃圾桶，通过封口机构对环形通体的垃圾袋进行封底和封口，从而达到自动打包的目的，而封口机构大部分利用一次性塑料垃圾袋的材质特性，采用热熔封口，但热熔封口需根据垃圾袋的厚度设定热熔时间以及温度，并且在盛装较重垃圾时，密封处容易崩开，导致垃圾四溅，污染环境；还有小部分采用铝钉打钉封口，包括摆动设置的冲片、冲片驱动机构、打钉滑孔、钉槽活动块机构和活动块驱动机构，打钉滑孔具有一个用于进入垃圾袋袋口的进袋口，当垃圾袋进入打钉滑孔后，活动块驱动机构驱动钉槽活动块机构封堵进袋口，再通过冲片驱动机构驱动冲片摆动将扎口钉在打钉滑孔的一端推向另一端，从而完成打钉封口，虽然密封更加紧固，不易撑开袋口，无需设置参数，但结构复杂，占用垃圾桶较多空间，使垃圾承载量下降，制造成本高，不易维护，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种改进打钉机构的自动打包垃圾桶，结构简单，节约空间，成本低，仅需一个驱动机构即可完成打钉。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种改进打钉机构的自动打包垃圾桶，包括桶身和安置于桶身上部的机头，桶身的内部具有一用于盛装垃圾的桶腔，机头的中部开设有连接桶腔的丢弃口，丢弃口的下方设置有用于储存垃圾袋的储袋机构，储袋机构的底部设置有用于收拢垃圾袋袋口的收口机构以及封口机构，桶身的上部和/或下部设置有拉袋机构，封口机构包括打钉平台、打钉冲片和冲片驱动机构，
5.打钉平台设置于丢弃口的一侧，打钉平台的中部开设有打钉滑孔，打钉冲片滑动安装于打钉滑孔，冲片驱动机构传动连接打钉冲片，
6.打钉滑孔临近丢弃口的一侧开设有进袋口，
7.打钉平台滑动安装有一用于闭合进袋口的钉槽活动块机构，钉槽活动块机构设置的进袋口的一侧，钉槽活动块机构传动连接打钉冲片或冲片驱动机构。
8.进一步的技术方案中，打钉平台的上方竖直设置有一用于预存储多个扎口钉的储钉盒，储钉盒的顶端向下开设有完全贯穿的储钉槽，储钉槽上下滑动配合有压块；所述打钉滑孔的一端开设有扎口槽、另一端连通储钉槽；所述冲片驱动机构包括冲片驱动电机和冲片传动机构，冲片驱动电机传动连接冲片传动机构，冲片传动机构传动连接所述打钉冲片。
9.进一步的技术方案中，打钉冲片的底面向下延伸出一冲片传动板；所述冲片传动机构包括冲片传动转轮、冲片传动杆和冲片减速机构，冲片减速机构与所述冲片驱动电机传动连接，冲片减速机构与冲片传动转轮传动连接，冲片传动杆的一端旋转安装于冲片传动板、另一端旋转安装于冲片传动转轮的内端面或外端面的外缘，以实现旋转冲片传动转轮驱动所述打钉冲片在所述打钉滑孔内移动。
10.进一步的技术方案中，钉槽活动块机构包括钉槽滑块、钉槽传动块以及钉槽复位拉簧，钉槽滑块滑动安装于所述打钉平台，钉槽传动块摆动安装于钉槽滑块的后端部，钉槽复位拉簧一端连接打钉平台、另一端连接钉槽传动块，以实现将钉槽传动块复位；钉槽活动块机构的内侧延伸出一钉槽连接部，钉槽连接部与所述冲片传动板传动连接。
11.进一步的技术方案中，冲片传动板的一侧开设有冲片传动槽，冲片传动槽临近所述扎口槽的一端开设有贯穿的冲片滑孔，所述钉槽连接部分别与冲片传动槽和冲片滑孔滑动连接；所述钉槽传动块的旁侧设置有一导向板，导向板固接或一体成型于所述打钉平台的底面，导向板临近所述扎口槽的一端向外侧延伸出一导向部，导向部与导向板的夹脚大于90
°
，钉槽传动块与导向板抵顶配合，以实现将钉槽连接部插入冲片传动槽和冲片滑孔并与其滑动配合。
12.进一步的技术方案中，钉槽滑块的内侧面和所述打钉滑孔的内侧面分别开设有用于穿过所述扎口钉的打钉滑槽，两个打钉滑槽分别与所述扎口槽联通；所述打钉冲片滑动安装于打钉滑槽，以实现在打钉时将所述储钉槽底部的扎口钉推向扎口槽。
13.进一步的技术方案中，封口机构还设置有压袋转板，压袋转板的中部旋转安装在所述打钉平台上，压袋转板位于所述进袋口的旁侧，压袋转板的后端与进袋口活动连接，以实现打钉时旋转压袋转板将所述垃圾袋从进袋口挤压至所述打钉滑孔内；压袋转板与所述打钉冲片之间传动连接有一压袋传动杆，压袋转板的前端开设有压袋传动槽，压袋传动杆的第一端与打钉冲片连接，压袋传动杆的第二端插入压袋传动槽并与压袋传动槽滑动连接。
14.进一步的技术方案中，压袋传动杆在所述打钉平台上的投影为“l”字形，压袋传动杆与打钉平台滑动配合，压袋传动杆的第二端向上延伸出一压袋连接部，压袋连接部插入所述压袋传动槽并与压袋传动槽滑动连接，压袋传动槽包括滑动部和旋转部，滑动部与旋转部之间具有一旋转角，旋转角的角度大于90
°
，当压袋连接部滑动至旋转部时所述压袋转板旋转，以实现打钉时驱动压袋转板旋转并闭合所述进袋口。
15.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过铝制的扎口钉进行密封，防止袋口撑开，承重能力更强；冲片驱动机构驱动打钉冲片撞钉封口的同时带动钉槽活动块机构滑动闭合进袋口，仅需一个驱动机构即可完成打钉，结构简单，成本低；冲片驱动机构采用曲轮连杆的方式传动，降低了空间的占用，冲片驱动机构直接将打钉冲片推向扎口槽，打钉力度大，打钉成功率高，缩小了打钉机构的体积，减小了对垃圾桶空间的占用，增大了垃圾桶的容量，减轻了垃圾桶的重量，搬运更为方便。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的机头的内部结构示意图；
19.图3是本实用新型的封口机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型的封口机构打钉前的仰视图；
21.图5是本实用新型的封口机构打钉时的仰视图；
22.图6是本实用新型的封口机构打钉前的剖视图；
23.图7是本实用新型的封口机构打钉时的剖视图；
24.图8是本实用新型的打钉冲片、冲片传动杆、冲片传动转轮、压袋转板和钉槽滑块的正面连接示意图；
25.图9是本实用新型的打钉冲片、冲片传动杆、冲片传动转轮、压袋转板和钉槽滑块的反面连接示意图。
26.图中：
27.1桶身、11桶腔；
28.2机头、21丢弃口；
29.3储袋机构；
30.5封口机构、51打钉平台、511打钉滑孔、512扎口槽、513进袋口、514打钉滑槽、
31.52打钉冲片、521冲片传动板、522冲片传动槽、523冲片滑孔、524冲片驱动电机、525冲片传动转轮、526冲片传动杆、527冲片减速机构、
32.53钉槽滑块、531钉槽传动块、532钉槽复位拉簧、533钉槽连接部、
33.54储钉盒、
34.55导向板、551导向部、
35.56压袋转板、561压袋传动杆、562压袋传动槽、563压袋连接部、564旋转部、565滑动部。
具体实施方式
36.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
37.一种改进打钉机构的自动打包垃圾桶，如图1至图9所示，包括桶身1和安置于桶身1上部的机头2，桶身1的内部具有一用于盛装垃圾的桶腔11，机头2的中部开设有连接桶腔11的丢弃口21，丢弃口21的下方设置有用于储存垃圾袋的储袋机构3，储袋机构3的底部设置有用于收拢垃圾袋袋口的收口机构以及封口机构5，桶身1的上部和/或下部设置有用于将垃圾袋从储袋机构3中拉出的拉袋机构，其特征在于：封口机构5包括打钉平台51、打钉冲片52和冲片驱动机构，打钉平台51设置于丢弃口21的一侧，打钉平台51的中部开设有打钉滑孔511，打钉冲片52滑动安装于打钉滑孔511，冲片驱动机构传动连接打钉冲片52，打钉滑孔511临近丢弃口21的一侧开设有进袋口513，打钉平台51滑动安装有一用于闭合进袋口513的钉槽活动块机构，钉槽活动块机构设置的进袋口513的一侧，钉槽活动块机构传动连接打钉冲片52或冲片驱动机构。
38.传统的自动打包垃圾桶的封口机构采用热熔封口，需根据垃圾袋的厚度设置热熔时间和温度，操作繁琐且袋口容易撑开；小部分采用打钉封口的封口机构5通过推压弹性弯片产生弹性形变，从而推动摆动的打钉冲片52将扎口钉推向扎口槽512，结构复杂，摆动的打钉冲片52需要一定摆动行程，空间占用大；而本实用新型通过铝制的扎口钉进行密封，防
止袋口撑开，承重能力更强；冲片驱动机构驱动打钉冲片52打钉封口的同时带动钉槽活动块机构滑动闭合进袋口513，仅需一个驱动机构即可完成打钉，结构简单，成本低；冲片驱动机构采用曲轮连杆的方式传动，降低了空间的占用，冲片驱动机构直接将打钉冲片52推向扎口槽512，打钉力度大，打钉成功率高，缩小了打钉机构5的体积，减小了对垃圾桶空间的占用，增大了垃圾桶的容量，减轻了垃圾桶的重量，搬运更为方便。
39.具体地，打钉平台51的上方竖直设置有一用于预存储多个扎口钉的储钉盒54，储钉盒54的顶端向下开设有完全贯穿的储钉槽，储钉槽上下滑动配合有压块；打钉滑孔511的一端开设有扎口槽512、另一端连通储钉槽；冲片驱动机构包括冲片驱动电机524和冲片传动机构，冲片驱动电机524传动连接冲片传动机构，冲片传动机构传动连接打钉冲片52。多个扎口钉重叠储存在储钉槽内，压块压在扎口钉上，保证扎口钉进入打钉滑孔511内。
40.具体地，打钉冲片52的底面向下延伸出一冲片传动板521；冲片传动机构包括冲片传动转轮525、冲片传动杆526和冲片减速机构527，冲片减速机构527与冲片驱动电机524传动连接，冲片减速机构527与冲片传动转轮525传动连接，冲片传动杆526的一端旋转安装于冲片传动板521、另一端旋转安装于冲片传动转轮525的内端面或外端面的外缘，以实现旋转冲片传动转轮525驱动打钉冲片52在打钉滑孔511内移动。
41.在打钉时，冲片驱动电机524通过冲片减速机构527减速后驱动冲片传动转轮525旋转，冲片传动板521连接冲片传动转轮525和冲片传动板521从而在冲片传动转轮525旋转时，带动打钉冲片52前后滑动，将扎口钉从储钉槽推向扎口槽512完成打钉，无需推动摆动的打钉冲片52通过弹性复位将扎口钉推向扎口槽512，结构简单，打钉冲片52的行程短，空间占用小，提高了垃圾桶的盛装容积。
42.具体地，钉槽活动块机构包括钉槽滑块53、钉槽传动块531以及钉槽复位拉簧532，钉槽滑块53滑动安装于打钉平台51，钉槽传动块531摆动安装于钉槽滑块53的后端部，钉槽复位拉簧532一端连接打钉平台51、另一端连接钉槽传动块531，以实现将钉槽传动块531复位；钉槽活动块机构的内侧延伸出一钉槽连接部533，钉槽连接部533与冲片传动板521传动连接。
43.在打钉前，垃圾袋需要通过进袋口513进入打钉滑孔511；在打钉时，需要闭合进袋口513从而保证扎口钉从储钉槽推向扎口槽512，本实用新型通过前后滑动的钉槽滑块53闭合进袋口513；在打钉冲片52前后滑动的同时，冲片传动板521驱动钉槽传动块531摆动的同时带动钉槽滑块53前后滑动，从而在将扎口钉从储钉槽推向扎口槽512前将钉槽滑块53率先向扎口槽512滑动，闭合进袋口513，以保证扎口钉顺利通过进袋口513；钉槽滑块53通过钉槽传动块531传动连接打钉冲片52，无需独立的驱动机构，结构简单，成本低，减小空间占用。
44.具体地，冲片传动板521的一侧开设有冲片传动槽522，冲片传动槽522临近扎口槽512的一端开设有贯穿的冲片滑孔523，钉槽连接部533分别与冲片传动槽522和冲片滑孔523滑动连接；钉槽传动块531的旁侧设置有一导向板55，导向板55固接或一体成型于打钉平台51的底面，导向板55临近扎口槽512的一端向外侧延伸出一导向部551，导向部551与导向板55的夹脚大于90
°
，钉槽传动块531与导向板55抵顶配合，以实现将钉槽连接部533插入冲片传动槽522和冲片滑孔523并与其滑动配合。
45.在未打钉时，钉槽传动块531的一侧抵顶导向板55，此时钉槽连接部533位于冲片
滑孔523内；
46.在打钉时，冲片驱动电机524驱动冲片传动板521向扎口槽512移动，钉槽连接部533抵顶冲片滑孔523的前端部，从而带动钉槽滑块53同时向扎口槽512移动，当钉槽滑块53的前端部抵顶扎口槽512时，钉槽滑块53停止移动，冲片传动板521继续向扎口槽512移动，此时钉槽传动块531向外摆动，钉槽传动块531的一侧抵顶导向部551，钉槽连接部533从冲片滑孔523移动至冲片传动槽522，直至打钉冲片52抵顶扎口槽512完成打钉，钉槽连接部533同时滑动至冲片传动槽522的后端部；
47.在完成打钉后，冲片驱动电机524继续旋转驱动冲片传动板521反向移动，钉槽复位拉簧532复位将钉槽滑块53和钉槽传动块531拉回复位，此时钉槽连接部533回到冲片滑孔523内。
48.具体地，钉槽滑块53的内侧面和打钉滑孔511的内侧面分别开设有用于穿过扎口钉的打钉滑槽514，两个打钉滑槽514分别与扎口槽512联通；打钉冲片52滑动安装于打钉滑槽514，以实现在打钉时将储钉槽底部的扎口钉推向扎口槽512。打钉冲片52在打钉滑槽514内滑动将扎口钉推向扎口槽512，打钉冲片52不与打钉滑槽514分离，可靠性更高。
49.具体地，封口机构5还设置有压袋转板56，压袋转板56的中部旋转安装在打钉平台51上，压袋转板56位于进袋口513的旁侧，压袋转板56的后端与进袋口513活动连接，以实现打钉时旋转压袋转板56将垃圾袋从进袋口513挤压至打钉滑孔511内；压袋转板56与打钉冲片52之间传动连接有一压袋传动杆561，压袋转板56的前端开设有压袋传动槽562，压袋传动杆561的第一端与打钉冲片52连接，压袋传动杆561的第二端插入压袋传动槽562并与压袋传动槽562滑动连接。
50.为防止打钉时垃圾袋跑出，在打钉时，压袋转板56旋转封堵进袋口513的同时将垃圾袋压在打钉滑孔511内，在打钉时，打钉冲片52移动的同时通带动压袋传动杆561移动，压袋传动杆561在压袋传动槽562内滑动抵顶压袋传动槽562的两端，从而驱动压袋转板56旋转，无需独立的驱动机构，结构简单，成本低，压住垃圾袋，调高打钉成功率。
51.具体地，压袋传动杆561在打钉平台51上的投影为“l”字形，压袋传动杆561与打钉平台51滑动配合，压袋传动杆561的第二端向上延伸出一压袋连接部563，压袋连接部563插入压袋传动槽562并与压袋传动槽562滑动连接，压袋传动槽562包括滑动部565和旋转部564，滑动部565与旋转部564之间具有一旋转角，旋转角的角度大于90
°
，当压袋连接部563滑动至旋转部564时压袋转板56旋转，以实现打钉时驱动压袋转板56旋转并闭合进袋口513。在打钉时，压袋传动杆561向扎口槽512移动，压袋连接部563从旋转部564移动至滑动部565，此时驱动压袋转板56向进袋口513旋转；当完成打钉后，压袋传动杆561反向移动，压袋连接部563从滑动部565移动至旋转部564，此时驱动压袋转板56反向旋转，脱离进袋口513。
52.具体地，拉袋机构包括拉袋滑座、拉袋驱动机构、第一拉袋滚轮和滚轮驱动机构，第一拉袋滚轮旋转安装于丢弃口21的一侧，滚轮驱动机构传动连接第一拉袋滚轮，拉袋滑座滑动安装于丢弃口21的下方，拉袋驱动机构传动连接拉袋滑座，以实现驱动拉袋滑座在丢弃口21的下方移动；拉袋滑座设置有滚轮安装座，滚轮安装座旋转安装有第二拉袋滚轮，在拉袋时第一拉袋滚轮与第二拉袋滚轮辊压配合；滚轮安装座与拉袋滑座旋转配合或滑动配合，以实现当拉袋时第一拉袋滚轮与第二拉袋滚轮保持辊压配合的同时拉袋滑座继续移
动。完成打钉封口后，拉袋机构工作，拉袋驱动机构驱动拉袋滑座向第一拉袋滚轮移动，直到第二拉袋滚轮和第一拉袋滚轮辊压配合，滚轮驱动机构驱动第一拉袋滚轮旋转从而将垃圾袋从第二拉袋滚轮和第一拉袋滚轮之间向下拉出。
53.具体地，收口机构包括扎口绳体、收绳机构和绳体复位机构，收绳机构设置于打钉平台51的旁侧，扎口绳体的第一端固定连接于收绳机构并缠绕在收绳机构上，扎口绳体的第二端固定连接于收绳机构的旁侧，绳体复位机构包括若干个绳体复位卷盒，绳体复位卷盒沿丢弃口21的外缘间隔设置，绳体复位卷盒伸出一复位拉绳，复位拉绳活动连接扎口绳体，以实现复位扎口绳体并使扎口绳体绕丢弃口21的外围一周；在打钉封口前，收绳机构对扎口绳体缠绕收绳，扎口绳体将复位拉绳从绳体复位卷盒中拉出；完成打钉后，收绳机构松开扎口绳体，绳体复位卷盒回收复位拉绳，从而将扎口绳体复位至丢弃口的外围。较传统的两个交叉移动横杆收口，减少了横杆夹住垃圾袋的情况，降低了横杆刮破垃圾袋的风险，收口成功率高，绳体复位卷盒通过卷簧对复位拉绳复位，仅需一个驱动机构驱动收绳机构旋转收绳，结构简单，成本低。
54.较佳地，在封口机构5的上方和下方分别设置有一收口机构，增加扎口的竖直距离，提高打钉封口的成功率。
55.拉袋机构还设置有负压吸附装置，负压吸附装置设置在桶身1的下部，负压吸附装置一端连通大气、另一端连通桶腔11，以实现对桶腔11内抽气产生负压将垃圾袋吸附在桶身1的内壁上；无需人手动撑开垃圾袋，避免因未撑开垃圾袋导致垃圾盛装容量变小。
56.自动打包垃圾桶还设置有熔断机构，熔断机构包括发热条和橡胶垫，发热条设置于第一拉袋滚轮的下方，橡胶垫设置于拉袋滑座上，发热条与橡胶垫活动抵顶配合，以实现拉袋的同时完成熔断。
57.在拉袋机构将垃圾袋当拉出一定距离后，拉袋滑座继续移动，此时滚轮安装座相对拉袋滑座旋转，在保证第一拉袋滚轮和第二拉袋滚轮辊压配合的同时使得拉袋滑座继续移动，直至发热条和橡胶垫抵顶配合，将垃圾袋熔断，无需另外安装分离机构，结构更加紧凑，进一步降低了空间占用，成本更低。
58.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。