一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及条烟叠层包装机，特别是一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机。


背景技术：

2.针对市场需求，烟草公司生产各种品牌和规格的条烟，为响应销售商订购要求和方便物流配送需要，需要对各品规的条烟单独或混合叠层、单独移载或合单移载、单独或混合裹膜热塑包装。目前条烟叠层包装机大都采用翻转轮抬升条烟层叠的方式，如中国实用新型专利(cn201419811y)公开的上翻式条烟叠层包装机，其通过翻转轮上的翻抬叶片与梳板让位配合，使的叶片可快速对每层数量一定的条烟进行连续翻抬层叠，形成条烟烟垛；但翻抬层叠条烟的方式也存在一些问题，例如：
①
受翻转轮及其上叶片结构限制，其只能针对特定的宽度和高度的条烟包装进行层叠，因此无法通用于标准条烟、细中支条烟、异形条烟的层叠码垛，通用性受限，烟草公司需要订购特制的叠烟机针对不同的条烟层叠码垛；
②
采用两翻转轮上的叶片对称翻抬条烟，其中一对相向外翻转叶片外端顶升条烟时，叶片顶抬条烟过程中总会产生拨烟的分力，特别是对于一些条烟木盒包装的，木盒及条烟重量会使木盒与叶片的摩擦力增大，木盒包装的条烟在被叶片端抬升过程中会被摩擦分力拖动移位，若移位过大，甚至会造成翻转轮上的叶片夹压木盒包装的条烟，造成条烟破损，即给烟草公司带来损失也会成条烟层叠生产的中断。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，其可循环地作出水平承托条烟、垂直抬升条烟的层叠动作，水平释托条烟、垂直空载下降复位动作，机械仿真人手高效的“捞叠条烟”动作，使本实用新型可以广泛应用于各品规的条烟层叠堆垛，并且在层叠条烟过程中不会损伤或损毁条烟，确保条烟烟垛层叠的安全性和可靠性。
4.为达上述目的，本实用新型提供一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，包括一基板，其特征在于其还包括：一安装在基板板面前部的凸轮机构；两个对称架装在凸轮机构上方左右侧的叠烟执行机构，所述的叠烟执行机构包括一可上下滑移的掌板、一装接在掌板上可左右滑移的指板、一排固定在指板内端的梳指以及一可对梳指上下移动、左右移动让位的梳板；一安装在基板板面后部用于驱动凸轮机构的伺服电机，所述的凸轮机构共轭连接驱动两叠烟执行机构同步运动，致动梳指水平进出梳板与致动掌板垂直升降相配合层叠条烟。
5.本实用新型的掌板通过第一滑动副直立安装在凸轮机构上方，所述的指板通过第二滑动副水平安装在掌板顶面；第一滑动副用于引导掌板上下滑移，第二滑动副用于引导指板在掌板顶面上左右滑移。两指板相向水平移动使得其上的梳指水平相向插入到梳板之间托住条烟底面，然后两掌板上升使两梳指水平托住条烟两端垂直上升到层叠位置，然后两指板相向水平移动退出两梳板复位，两掌板下降复位，即可完成一次层叠条烟的动作，如
此循环，就可把一定数量的条烟一层层堆叠，形成条烟烟垛。
6.进一步地，本实用新型的掌板底面直立连接立板，所述的第一滑动副包括直立安装在凸轮机构上方的第一滑轨和装接于第一滑轨上滑移的第一滑块，所述的立板固接在第一滑块上；所述的指板底面安装一转接板，所述的第二滑动副包括水平固定在掌板顶面的第二滑轨和装接于第二滑轨上左右滑移的第二滑块，所述的转接板固接在第二滑块顶面；如此结构设计，可使架装在凸轮机构上方的掌板上下直线移动，可使安装在掌板上的指板左右直线移动。
7.本实用新型的梳板下部设置有一排对梳指让位的梳隙，指板端的梳指可水平穿过梳隙并在梳隙的让位下上下移动，两个梳板之间的距离为可供条烟进入的最大长度，两梳板可把条烟和层叠的条烟烟垛限定在进入两个梳板间。
8.本实用新型的凸轮机构包括两块平行地直立固定在基板板面前部的轴承支撑板，两个轴承支撑板之间的左侧和右侧都安装有一套致动掌板上下移动的第一凸轮传动机构和一套致动梳指左右移动的第二凸轮传动机构；即两个轴承支撑板之间左侧一套第一凸轮传动机构和一套第二凸轮传动机构以致动左侧的叠烟执行机构，两个轴承支撑板之间右侧也设置一套第一凸轮传动机构和一套第二凸轮传动机构以致动右侧的叠烟执行机构。
9.本实用新型的两支撑板间左右对称安装有两根驱动转轴、两根第一从动转轴和两根第二从动转轴，两根驱动转轴由伺服电机同步共轭带动；所述的基板上位于伺服电机一侧的支撑板外板面上安装一联动转轴，伺服电机通过带轮和同步皮带带动联动转轴转动，联动转轴两端与两驱动转轴的外露端都通过锥形齿轮相交啮合连接。如此可通过一伺服电机同步共轭带动两根驱动转轴同步转动，以同步致动第一凸轮传动机构和第二凸轮传动机构，进而实现凸轮机构上方左右侧的两套叠烟执行机构被共轭驱动。
10.本实用新型的第一凸轮传动机构包括第一槽轨形凸轮、第一连杆和第二连杆；第一槽轨形凸轮固接在驱动转轴上；第一连杆的导引端与第一槽轨形凸轮的槽轨配合；第一连杆的固定端连接在第一从动转轴上，第一连杆的摆动端铰接在第二连杆底端，第二连杆顶端通过铰座连接掌板底面。第一槽轨形凸轮转动致动导引端使第一连杆以第一从动转轴为固定转动点上下摆转，第一连杆的摆动端通过第二连杆牵引掌板升降运动，以此使掌板上的指板一并同步升降，以实现指板端的梳指把条烟抬高到层叠位置的功能。
11.本实用新型的第二凸轮传动机构包括第二槽轨形凸轮和摆臂，第二槽轨形凸轮也固接在驱动转轴上，摆臂底端固接在第二从动转轴上，摆臂上的导引端与第二槽轨形凸轮槽轨配合，摆臂的顶端与固接在指板底部的拨叉配合。第二槽轨形凸轮致动摆臂导引端使摆臂以第二从动转轴为摆转支点左右摆转，通过摆臂顶端左右摆动，牵引指板在掌板左右滑移，以实现对条烟的承托和释托功能。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.①
通过循环指板左右移动进出梳板和掌板升降运动，仿真人手动作把一层层的条烟捞起层叠，可广泛用于各品牌各规格的条烟的层叠；
14.②
梳指水平直线运动和直线升降运动，不会损伤或损毁条烟，确保条烟烟垛层叠的安全性和可靠性；
15.③
与现有上翻式条烟叠层包装机相比，本发明叠层条烟的效率更高。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
17.图2为本实用新型的立体结构示意图二。
18.图3为本实用新型的立体结构示意图三。
19.图4为本实用新型的立体结构示意图四。
20.图5为本实用新型的立体结构示意图五。
21.图6为本实用新型的两排梳指相向伸出到两梳板之间承托条烟示意图。
22.图7为本实用新型的两排梳指承托条烟上升到层叠位置的结构示意图。
23.图8为本实用新型的循环层叠条烟梳指的动作方向示意图。
24.图中附图标识为：
25.10.基板；
26.20.凸轮机构；
27.21.轴承支撑板；
28.rs1.驱动转轴；rs2.第一从动转轴；rs3.第二从动转轴
29.22.第一凸轮传动机构；221.第一槽轨形凸轮；222.第一连杆；2221.第一连杆的导引端；223.第二连杆；224.铰座；
30.23.第二凸轮传动机构；231.第二槽轨形凸轮；232.摆臂；2321.摆臂上的导引端；233.拨叉；
31.30.叠烟执行机构；
32.31.掌板；311.立板；312.第一滑动副；3121.第一滑轨；3122.第一滑块；
33.32.指板；321.转接板；322.第二滑动副；3221.第二滑轨；3222.第二滑块；
34.33.梳板；331.梳隙；
35.34.梳指；
36.40.伺服电机；41.联动转轴；42.带轮和同步皮带；43.锥形齿轮；
37.50.条烟。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
39.如图1～图5所示的一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，包括一基板10，其还包括：一安装在基板10板面前部的凸轮机构20、两个对称架装在凸轮机构20上方左右侧的叠烟执行机构30，各叠烟执行机构30包括一可上下滑移的掌板31、一装接在掌板31上可左右滑移的指板32、一排固定在指板32内端的梳指34以及一可对梳指34上下移动、左右移动让位的梳板33；一安装在基板 10板面后部用于驱动凸轮机构20的伺服电机40，所述的凸轮机构20共轭连接驱动两叠烟执行机构30同步运动，依序使两叠烟执行机构30的梳指34水平伸入梳板33内侧托住条烟底面、掌板31垂直上升使梳板33托住条烟50一并上升、梳指34水平退到梳板33外侧释托条烟、掌板31垂直下降复位，完成一次条烟层叠动作；通过伺服电机40驱动凸轮机构20带动两个叠烟执行机构30循环地执行一次次的层叠条烟的动作。
40.下面详细说明本实用新型的各部分组装结构和基本工作原理。
41.如图1～图5所示，本实用新型的叠烟执行机构30的掌板31通过第一滑动副312直
立安装在凸轮机构20上方，指板32通过第二滑动副322水平安装在掌板31顶面，具体是：掌板31底面直立连接立板311，第一滑动副312包括直立安装在凸轮机构20上方的第一滑轨3121和装接于第一滑轨3121上滑移的第一滑块3122，立板311固接在第一滑块3122上；通过第一滑块3122沿第一滑轨3121上下直线移动，实现掌板31在第一滑动副312导向下直线升降滑移；指板32底面安装一转接板321，第二滑动副322包括水平固定在掌板31 顶面的第二滑轨3221和装接于第二滑轨3221上左右滑移的第二滑块3222，转接板321固接在第二滑块3222顶面；通过第二滑块3222沿第二滑轨3221左右直线移动，实现指板32在第二滑动副322导向下于掌板31顶面上左右直线滑移；两梳板33左右平行地间隔架装在两套叠烟执行机构30上方，梳板33下部设置有一排对梳指34让位的梳隙331，梳隙331对梳指34的左右移动和升降移动都让位。
42.如图1～图5所示，本实用新型的凸轮机构20包括两块平行地直立固定在基板10板面前部的轴承支撑板21，两个轴承支撑板21之间的左侧和右侧都安装有一套致动掌板31上下移动的第一凸轮传动机构22和一套致动梳指34左右移动的第二凸轮传动机构23；具体组装结构为：两支撑板21间左右对称安装有两根驱动转轴rs1、两根第一从动转轴rs2和两根第二从动转轴rs3，基板 10上位于伺服电机40一侧的支撑板21外板面上安装一联动转轴41，伺服电机 40通过带轮和同步皮带42带动联动转轴41转动，联动转轴41两端与两驱动转轴rs1的外露端都通过锥形齿轮43相交啮合连接，实现两根驱动转轴rs1由伺服电机40同步共轭带动旋转。
43.如图1～图8所示，本发明的第一凸轮传动机构22包括第一槽轨形凸轮 221、第一连杆222和第二连杆223；第一槽轨形凸轮221固接在驱动转轴rs1 上；第一连杆222的导引端2221与第一槽轨形凸轮221的槽轨配合；第一连杆 222的固定端连接在第一从动转轴rs2上，第一连杆222的摆动端铰接在第二连杆223底端，第二连杆223顶端通过铰座224连接掌板31底面；第一槽轨形凸轮221转动致动第一连杆的导引端2221使第一连杆222以第一从动转轴rs2 为固定转动点上下摆转，第一连杆222的摆动端通过第二连杆223的铰座224 牵引掌板31升降运动，以此使掌板31上的指板32一并同步直线升降，以实现指板32端的梳指34把条烟抬高到层叠位置的功能。
44.如图1～图8所示，本发明的第二凸轮传动机构23包括第二槽轨形凸轮231 和摆臂232，第二槽轨形凸轮231也固接在驱动转轴rs1上，摆臂232底端固接在第二从动转轴rs3上，摆臂上的导引端2321与第二槽轨形凸轮231槽轨配合，摆臂232的顶端与固接在指板32底部的拨叉233配合；第二槽轨形凸轮 231旋转致动摆臂上的导引端2321使摆臂232以第二从动转轴rs3为摆转支点左右摆转，通过摆臂232顶端左右摆动，牵引指板32在掌板31上左右直线滑移，以实现对条烟的承托和释托功能。
45.下面简要说明本实用新型的层叠条烟的实施动作。
46.如图2和图3所示和图6～图8所示，伺服电机40通过带轮和同步皮带42 带动联动转轴转动41，转轴转动41两端通过锥形齿轮43带动两根驱动转轴rs1 共轭同步转动，以此驱动凸轮机构20左侧的第一凸轮传动机构22、第二凸轮传动机构23以及右侧的第一凸轮传动机构22、第二凸轮传动机构23同步共轭运动。
47.如图4、图5和图6～图8所示，第二凸轮传动机构23的第二槽轨形凸轮 231致动摆臂导引端2321使摆臂232以第二从动转轴rs3为摆转支点摆转，通过摆臂232顶端通过拨叉
233牵引指板32在掌板31上水平滑移，即使两指板 32相向移动，如图6所示，两指板32上的梳指34相向通过梳隙331插入两梳板33之间的两侧承托住进给到两梳板33之间条烟50；随即如图7所示，第一凸轮传动机构22的第二槽轨形凸轮221致动第一连杆的导引端2221使第一连杆222以第一从动转轴rs2为固定转动点上摆，第一连杆222的摆动端上翘抬升第二连杆223，第二连杆223上升带动铰座224牵引掌板31上升；即两个掌板31上升使指板32一并同步直线上升，使得两指板32端的梳指34把条烟抬高到层叠位置；如图8所示，随即第二槽轨形凸轮231通过致动摆臂232牵引指板21水平直线运动使梳指34通过梳隙331退出梳板33复位，随即第一槽轨形凸轮221通过第一连杆222和第二连杆223致动掌板31下降复位，如此完成一次层叠条烟50的动作；通过循环重复上述动作，即可把一定数量的单层条烟 50一层层地“捞叠”形成条烟层叠堆垛。
48.以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，由各权利要求限定。