一种刀、叉、勺送料机的制作方法

1.本实用新型涉及送料机的技术领域，尤其是一种刀、叉、勺送料机。


背景技术：

2.当今外卖行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，目前，现有技术中的送料机在传送刀、叉、勺等餐具到包装工位进行包装时，一般通过人工整理、计数，人工整理的操作可能会对餐具造成卫生污染，影响餐具的卫生质量，且人工计数效率低。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本实用新型提供一种能解决人工整理、计数过程中存在的卫生质量问题以及提高工作效率的刀、叉、勺送料机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种刀、叉、勺送料机，包括机架，所述机架上设置有下料装置，所述下料装置一侧设置有送料装置，所述下料装置上设置有用于将物料从下料装置位置取放至送料装置位置的取料机构，所述送料装置相对于下料装置另一侧设置有出料板，所述出料板上设置有推料装置，所述出料板与送料装置之间设置有用于感应送料装置落入出料板上的物料个数以及控制推料装置将定量的物料推出出料板置入下一工位的感应装置。
5.通过采用上述技术方案，当需要将一定量的刀、叉、勺等餐具推送至入包装工位进行包装时，通过所述下料装置将餐具传输至取料机构位置，并通过取料机构将下料装置位置上的餐具移动至送料装置，当送料装置上的餐具移动至出料板位置时，通过感应装置感应置入出料板位置上的餐具数量，当出料板上的餐具数量达到设定值时，通过推料装置将传送至出料板位置上的餐具推出出料板位置，使其置入下一工位，自动化传送餐具，避免送料过程中对餐具造成污染，引发质量问题以及提高工作效率。
6.本实用新型进一步设置：所述取料机构包括取料组件、送料组件，还包括用于驱动取料组件沿竖直方向往复移动的第一驱动组件以及用于驱动送料组件沿水平方向往复移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括通过电机带动转动的凸轮以及设置在凸轮一侧通过凸轮带动转动的传动件，所述第二驱动组件包括通过电机驱动转动的偏心轮，所述凸轮、偏心轮均安装在同一电机的驱动轴上，所述取料组件包括安装块，所述安装块对应下料装置一侧设置有滑道，所述滑道上嵌设有滑块，所述滑块底部并对应下料装置的出口位置设置有吸嘴，所述传动件上设置有摆动杆，所述摆动杆通过销轴与机架相活动连接，所述摆动杆相对于传动件另一端固定设置有拉索，所述拉索相对于传动杆另一端与滑块相连接，所述机架对应拉索位置设置有限制拉索左右移动的限位块，所述吸嘴通过凸轮驱动传动件带动拉索可实现往复上下移动，所述送料组件包括安装架，所述安装架上设置有移动板，所述安装块设置在移动板对应下料装置一侧，所述偏心轮上设置有传动杆，所述传动杆一端与偏心轮相铰接，所述传动杆另一端与移动板相铰接，所述吸嘴通过偏心轮驱动传动杆带
动移动板沿下料装置的出口位置可朝向或背向送料装置方向移动。
7.通过采用上述技术方案，当餐具置入取料机构位置时，通过所述电机驱动凸轮，使得凸轮一侧的传动件转动，所述传动件上的摆动杆通过销轴与机架相活动连接，使得摆动杆通过传动件转动时，可上下拉动拉索，当所述拉索朝上移动时，所述吸嘴通过滑块沿下方移动并吸取餐具，随着凸轮的转动，传动件被动往上移动，所述摆动杆朝下方移动，滑块带动所述吸嘴朝上移动，同时所述偏心轮驱动所述传动杆，使得所述传动杆驱动所述移动板带动所述吸嘴沿送料装置方向移动，当移动至送料装置位置上方时，所述吸嘴沿送料装置方向下移，并通过吸嘴释放餐具，使得餐具置入送料装置位置，完成餐具的取料输送。所述偏心轮与凸轮通过同一电机驱动，简化了装置的结构，减少了使用故障，又提高了装置运作的顺畅性。
8.本实用新型进一步设置：所述送料装置包括传送带、传送轮，所述传送轮设置有四个，四个传送轮之间通过传送带相传动连接并且呈两两上下设置，所述传送带上方一端并对应下料装置位置设置有进料端，所述传送带下方一端并对应出料板位置设置有出料端，所述进料端、出料端呈对角设置，所述传送带上设置有若干个隔板，各个隔板之间形成用于容纳物料的料腔，所述出料板与对应其位置的传送轮之间设置有用于将传送带上的物料推出置入出料板位置的推料组件。
9.通过采用上述技术方案，当餐具从进料端位置置入所述料腔位置时，通过所述传动轮带动所述传送带并驱动餐具移动，当餐具从进料端位置移动至出料端位置时，所述推料组件的设置，使得可通过推料组件将置入料腔位置的餐具推出置入出料板位置，送料方便，所述送料端设置在传送带上方一端，所述出料端设置在传送带下方一端，并且所述进料端、出料端呈对角设置，使得推料组件推料时，餐具更加方便推出料腔并置入出料板位置，提高装置送料、出料的稳定性。
10.本实用新型进一步设置：所述推料组件包括推料轮，所述推料轮设置在与出料板相对应位置的传送轮一侧并与传动轮相联动，所述推料轮周部并对应传送带位置设置有若干个推料块。
11.通过采用上述技术方案，所述推料轮上推料块的设置，使得当餐具通过传送带传送至出料板位置时，所述推料板转动驱动所述推料块沿出料板方向移动，促使置入在料腔位置的餐具沿料腔开口位置脱离置入出料板内，所述推料轮设置在与出料板对应位置的传送轮一侧并与其相联动，结构简单、同步性高。
12.本实用新型进一步设置：所述出料板对应传送带位置设置有导向板，所述导向板分别设置在传送带两侧，所述导向板对应出料板一侧设置有倾斜面。
13.通过采用上述技术方案，所述导向板的设置，使得当餐具通过推料轮上的推料块推出料腔位置时，餐具可沿导向板的倾斜面倾斜方向移动置入出料板位置，起到导向出料的作用。
14.本实用新型进一步设置：所述机架上设置有用于调整料腔内物料位置的调节毛刷，所述调节毛刷设置在传送带上方一侧并对应进料端位置，所述机架与调节毛刷之间设置有用于调整调节毛刷位置的第一调节组件。
15.通过采用上述技术方案，所述调节毛刷的设置，使得当餐具从进料端位置置入料腔，并从料腔位置置入调节毛刷位置时，通过调节毛刷的摩擦力，调整餐具位置，所述第一
调节组件的设置，可通过第一调节组件调整调节毛刷与料腔之间的间距，使其更加符合传送餐具的高度，调整餐具位置时，更加方便。
16.本实用新型进一步设置：所述第一调节组件包括调节板，所述调节板一端与机架相连接，所述调节毛刷设置在调节板相对于机架另一端，所述机架上对应调节板位置设置有第一安装孔，所述调节板对应安装孔位置设置有与安装孔相适配的第一调节长孔。
17.通过采用上述技术方案，所述第一安装孔、第一调节长孔的设置，使得调整调节毛刷高度位置时，通过移动第一调节长孔，改变第一安装孔与第一调节长孔的安装位置来调整调节毛刷与料腔之间的间距距离，调节方便。
18.本实用新型进一步设置：所述机架对应出料板方向设置有连接杆，所述连接杆对应传送带方向设置有用于固定物料使其向下移动传送至出料板位置时不会脱离料腔位置的固定件，所述连接杆与机架之间设置有用于调整固定件与传送带之间间距位置的第二调节组件。
19.通过采用上述技术方案，所述固定件的设置，使得当所述传送带驱动餐具沿传送带下方一侧的出料板方向移动时，固定餐具，避免向下传送餐具时，餐具会沿料腔的出口方向脱离料腔，所述第二调节组件的设置，可通过第二调节组件调整料腔与固定件之间的间距距离，使其更加符合传送餐具的高度。
20.本实用新型进一步设置：所述第二调节组件包括连接块，所述连接杆一端与连接块相连接，所述机架对应连接块位置设置有第二安装孔，所述连接块对应第二安装孔位置设置有与第二安装孔相适配的第二调节长孔。
21.通过采用上述技术方案，所述第二安装孔、第二调节长孔的设置，使得调整固定件位置时，通过移动第二调节长孔，改变第二安装孔与第二调节长孔的安装位置来调整调节固定件与料腔之间的间距距离，调节方便。
22.本实用新型进一步设置：所述机架对应出料板的进料方向上方设置有安装件，所述安装件上设置有固定板，所述固定板包括安装部、限位部，所述安装部设置在固定板上，所述限位部一端与安装部相连接，所述限位部另一端沿出料板的出料方向延伸并与出料板相平行，所述安装件上设置有第三安装孔，所述安装部对应第三安装孔位置设置有与第三安装孔相适配的第三调节长孔。
23.通过采用上述技术方案，所述固定板的设置，当餐具通过推料组件推动置入出料板位置时，定位置入出料板位置的餐具宽度，使得各个置入出料板位置的餐具能够整齐排列，便于后续的出料，所述第三安装孔、第三调节长孔的设置，使得可通过第三安装孔调整限位部与出料板之间的间距距离，使其符合所传送的餐具，调整时，通过调节第三调节长孔与第三安装孔的安装位置，调整限位部与出料板之间的间距，调节方便。
24.本实用新型进一步设置：所述推料装置包括活动板、推料板，所述出料板上设置有通槽，所述活动板与出料板的进料方向之间形成用于放置物料的放置部，所述出料板上设置有用于驱动活动板使其沿通槽位置置入或退出出料板的第三驱动组件，所述第三驱动组件一侧设置有用于驱动活动板使其可朝向或背向放置部方向移动的第四驱动组件，所述推料板设置在活动板对应放置部一侧，所述出料板上设置有用于驱动推料板使其沿通槽位置置入或退出出料板的第五驱动组件，所述第五驱动组件一侧设置有用于驱动推料板使其可朝向或背向出料板的出料方向移动的第六驱动组件。
25.通过采用上述技术方案，当定量餐具置入出料板位置时，所述放置部的设置，使得餐具可沿放置部位置置入出料板位置，所述放置部朝向出料方向一侧活动板的设置，使得当餐具沿放置部位置置入时，通过第三驱动组件驱动活动板沿通槽方向置入出料板位置，用于挡料，避免餐具倾倒，不便后续推料包装，当各个餐具置入时，餐具与餐具之间形成推力，促使活动板沿出料板的出料方向移动，扩宽放置部，当餐具数量达到设定值时，所述第三驱动组件驱动移动板推出出料板位置的同时，所述第五驱动组件带动放置部位置的推料板置入出料板位置，并通过第六驱动组件将定量餐具推出出料板置入下一工位，推料完成后，活动板、推料板分别通过第四驱动组件、第六驱动组件带动水平方向的复位，以及第三驱动组件、第五驱动组件上下位置的复位，便于下一次推料，操作方便，所述第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件、第六驱动组件优选为气缸。
26.本实用新型进一步设置：所述出料板底部设置有安装板，所述安装板上设置有滑轨，所述第三驱动组件对应滑轨一侧设置有第一安装座，所述第一安装座对应滑轨一侧设置有与滑轨相适配的第一滑槽，所述第四驱动组件设置在第一安装座一侧，所述第五驱动组件对应滑轨一侧设置有第二安装座，所述第二安装座对应滑轨一侧设置有与滑轨相适配的第二滑槽，所述第六驱动组件设置在第二安装座一侧。
27.通过采用上述技术方案，所述滑轨的设置，使得所述第四驱动组件带动第一安装座调整活动板位置以及第六驱动组件带动第二安装座调整推料板水平方向位置时，可沿滑轨方向移动，起到导向移动的作用，所述滑轨可设置有一个或多个，本实用新型优选为一个，简化装置的结构，节省空间。
28.本实用新型进一步设置：所述滑轨设置在安装板中部并对应通槽位置，所述第四驱动组件、第六驱动组件分别设置在滑轨两侧。
29.通过采用上述技术方案，所述滑轨设置在安装板中部，使得推料更加稳定及方便，所述第四驱动组件、第六驱动组件分别设置在滑轨两侧，空间分布更加合理。
30.本实用新型进一步设置：所述活动板包括连接部、挡料部，所述第三驱动组件上设置有调节块，所述连接部设置在调节块上，所述挡料部一端与连接部相连接，所述挡料部另一端朝向通槽方向延伸，所述调节块上设置有第一连接孔，所述连接部对应第一连接孔位置设置有与第一连接孔相适配的第四调节长孔。
31.通过采用上述技术方案，所述第一连接孔、第四调节长孔的设置，使得可通过移动第四调节长孔与第一连接孔的安装位置，调整挡料部与放置部之间的初始宽度，使其符合所需传送餐具的宽度，便于后续餐具传送置入放置部内，提高餐具置入后排列的稳定与整齐，便于后续推料。
32.本实用新型进一步设置：所述出料板两侧分别设置有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、第二挡板分别包括调节部、定位部，所述调节部设置在出料板上，所述定位部一端有调节部相连接并与调节部相垂直设置，所述出料板上设置有第二连接孔，所述调节部对应第二连接孔位置设置有与第二连接孔相适配的第五调节长孔。
33.通过采用上述技术方案，通过第一挡板、第二挡板的设置，使得当定量餐具置入出料板位置时，定位餐具的长度位置，使得推料时，餐具可沿第一挡板、第二挡板的内壁方向移动推出出料板，避免餐具倾倒，便于后续加工运输，所述第二连接孔、第五调节长孔的设置，使得可通过移动定位部，调整第五调节长孔在第二连接孔的安装位置，根据运输餐具的
长度，调节第一挡板、第二挡板之间的间距距离，便于出料，调节方便。
附图说明
34.图1为本实用新型实施例的结构图；
35.图2为图1的a部结构放大图；
36.图3为本实用新型实施例的取料机构结构图；
37.图4为本实用新型实施例的送料装置结构图；
38.图5为图4的b部结构放大图；
39.图6为本实用新型实施例的送料装置局部结构图一；
40.图7为图6的c部结构放大图；
41.图8为本实用新型实施例的送料装置局部结构图二；
42.图9为本实用新型实施例的推料装置局部结构图一；
43.图10为本实用新型实施例的推料装置局部结构图二；
44.图11为本实用新型实施例的推料装置结构图一；
45.图12为本实用新型实施例的推料装置结构图二；
46.图中标号含义：1-机架，2-下料装置，4-送料装置，401-传送带，402-传送轮，5-取料机构，501-取料组件，5012-安装块，502-送料组件，5021-安装架，503-第一驱动组件，5031-凸轮，5032-传动件，504-第二驱动组件，5041-偏心轮，6-出料板，7-推料装置，701-活动板，7011-连接部，7012-挡料部，702-推料板，8-感应装置，9-滑道，10-滑块，11-吸嘴，12-摆动杆，13-销轴，14-拉索，15-限位块，16-移动板，17-传动杆，18-进料端，19-出料端，20-隔板，21-料腔，22-推料组件，2201-推料轮，23-推料块，24-导向板，25-倾斜面，26-调节毛刷，27-第一调节组件，2701-调节板，28-第一安装孔，29-第一调节长孔，30-连接杆，31-固定件，32-第二调节组件，3201-连接块，33-第二安装孔，34-第二调节长孔，35-安装件，36-固定板，3601-安装部，3602-限位部，37-第三安装孔，38-第三调节长孔，39-通槽，40-放置部，41-第三驱动组件，42-第四驱动组件，43-第五驱动组件，44-第六驱动组件，45-安装板，46-滑轨，47-第一安装座，48-第一滑槽，49-第二安装座，50-第二滑槽，51-调节块，52-第一连接孔，53-第四调节长孔，54-第一挡板，55-第二挡板，56-调节部，57-定位部，58-第二连接孔，59-第五调节长孔。
具体实施方式
47.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
48.参见附图1-12，本实用新型公开的一种刀、叉、勺送料机，包括机架1，所述机架1上设置有下料装置2，所述下料装置2一侧设置有送料装置4，所述下料装置2上设置有用于将物料从下料装置2位置取放至送料装置4位置的取料机构5，所述送料装置4相对于下料装置2另一侧设置有出料板6，所述出料板6上设置有推料装置7，所述出料板6与送料装置4之间设置有用于感应送料装置4落入出料板6上的物料个数以及控制推料装置7将定量的物料推出出料板6置入下一工位的感应装置8。当需要将一定量的刀、叉、勺等餐具推送至入包装工
位进行包装时，通过所述下料装置2将餐具传输至取料机构5位置，并通过取料机构5将下料装置2位置上的餐具移动至送料装置4，当送料装置4上的餐具移动至出料板6位置时，通过感应装置8感应置入出料板6位置上的餐具数量，当出料板6上的餐具数量达到设定值时，通过推料装置7将传送至出料板6位置上的餐具推出出料板6位置，使其置入下一工位，自动化传送餐具，避免送料过程中对餐具造成污染，引发质量问题以及提高工作效率。
49.本实施例进一步设置：所述取料机构5包括取料组件501、送料组件502，还包括用于驱动取料组件501沿竖直方向往复移动的第一驱动组件503以及用于驱动送料组件502沿水平方向往复移动的第二驱动组件504，所述第一驱动组件503包括通过电机带动转动的凸轮5031以及设置在凸轮5031一侧通过凸轮5031带动转动的传动件5032，所述第二驱动组件504包括通过电机驱动转动的偏心轮5041，所述凸轮5031、偏心轮5041均安装在同一电机的驱动轴上，所述取料组件501包括安装块5012，所述安装块5012对应下料装置2一侧设置有滑道9，所述滑道9上嵌设有滑块10，所述滑块10底部并对应下料装置2的出口位置设置有吸嘴11，所述传动件5032上设置有摆动杆12，所述摆动杆12通过销轴13与机架1相活动连接，所述摆动杆12相对于传动件5032另一端固定设置有拉索14，所述拉索14相对于传动杆17另一端与滑块10相连接，所述机架1对应拉索14位置设置有限制拉索14左右移动的限位块15，所述吸嘴11通过凸轮5031驱动传动件5032带动拉索14可实现往复上下移动，所述送料组件502包括安装架5021，所述安装架5021上设置有移动板16，所述安装块5012设置在移动板16对应下料装置2一侧，所述偏心轮5041上设置有传动杆17，所述传动杆17一端与偏心轮5041相铰接，所述传动杆17另一端与移动板16相铰接，所述吸嘴11通过偏心轮5041驱动传动杆17带动移动板16沿下料装置2的出口位置可朝向或背向送料装置4方向移动。当餐具置入取料机构5位置时，通过所述电机驱动凸轮5031，使得凸轮5031一侧的传动件5032转动，所述传动件5032上的摆动杆12通过销轴13与机架1相活动连接，使得摆动杆12通过传动件5032转动时，可上下拉动拉索14，当所述拉索14朝上移动时，所述吸嘴11通过滑块10沿下方移动并吸取餐具，随着凸轮5031的转动，传动件5032被动往上移动，所述摆动杆12朝下方移动，滑块10带动所述吸嘴11朝上移动，同时所述偏心轮5041驱动所述传动杆17，使得所述传动杆17驱动所述移动板16带动所述吸嘴11沿送料装置4方向移动，当移动至送料装置4位置上方时，所述吸嘴11沿送料装置4方向下移，并通过吸嘴11释放餐具，使得餐具置入送料装置4位置，完成餐具的取料输送。所述偏心轮5041与凸轮5031通过同一电机驱动，简化了装置的结构，减少了使用故障，又提高了装置运作的顺畅性。
50.本实施例进一步设置：所述送料装置4包括传送带401、传送轮402，所述传送轮402设置有四个，四个传送轮402之间通过传送带401相传动连接并且呈两两上下设置，所述传送带401上方一端并对应下料装置2位置设置有进料端18，所述传送带401下方一端并对应出料板6位置设置有出料端19，所述进料端18、出料端19呈对角设置，所述传送带401上设置有若干个隔板20，各个隔板20之间形成用于容纳物料的料腔21，所述出料板6与对应其位置的传送轮402之间设置有用于将传送带401上的物料推出置入出料板6位置的推料组件22。当餐具从进料端18位置置入所述料腔21位置时，通过所述传动轮带动所述传送带401并驱动餐具移动，当餐具从进料端18位置移动至出料端19位置时，所述推料组件22的设置，使得可通过推料组件22将置入料腔21位置的餐具推出置入出料板6位置，送料方便，所述送料端设置在传送带401上方一端，所述出料端19设置在传送带401下方一端，并且所述进料端18、
出料端19呈对角设置，使得推料组件22推料时，餐具更加方便推出料腔21并置入出料板6位置，提高装置送料、出料的稳定性。
51.本实施例进一步设置：所述推料组件22包括推料轮2201，所述推料轮2201设置在与出料板6相对应位置的传送轮402一侧并与传动轮相联动，所述推料轮2201周部并对应传送带401位置设置有若干个推料块23。所述推料轮2201上推料块23的设置，使得当餐具通过传送带401传送至出料板6位置时，所述推料板702转动驱动所述推料块23沿出料板6方向移动，促使置入在料腔21位置的餐具沿料腔21开口位置脱离置入出料板6内，所述推料轮2201设置在与出料板6对应位置的传送轮402一侧并与其相联动，结构简单、同步性高。
52.本实施例进一步设置：所述出料板6对应传送带401位置设置有导向板24，所述导向板24分别设置在传送带401两侧，所述导向板24对应出料板6一侧设置有倾斜面25。所述导向板24的设置，使得当餐具通过推料轮2201上的推料块23推出料腔21位置时，餐具可沿导向板24的倾斜面25倾斜方向移动置入出料板6位置，起到导向出料的作用。
53.本实施例进一步设置：所述机架1上设置有用于调整料腔21内物料位置的调节毛刷26，所述调节毛刷26设置在传送带401上方一侧并对应进料端18位置，所述机架1与调节毛刷26之间设置有用于调整调节毛刷26位置的第一调节组件27。所述调节毛刷26的设置，使得当餐具从进料端18位置置入料腔21，并从料腔21位置置入调节毛刷26位置时，通过调节毛刷26的摩擦力，调整餐具位置，所述第一调节组件27的设置，可通过第一调节组件27调整调节毛刷26与料腔21之间的间距，使其更加符合传送餐具的高度，调整餐具位置时，更加方便。
54.本实施例进一步设置：所述第一调节组件27包括调节板2701，所述调节板2701一端与机架1相连接，所述调节毛刷26设置在调节板2701相对于机架1另一端，所述机架1上对应调节板2701位置设置有第一安装孔28，所述调节板2701对应安装孔位置设置有与安装孔相适配的第一调节长孔29。所述第一安装孔28、第一调节长孔29的设置，使得调整调节毛刷26高度位置时，通过移动第一调节长孔29，改变第一安装孔28与第一调节长孔29的安装位置来调整调节毛刷26与料腔21之间的间距距离，调节方便。
55.本实施例进一步设置：所述机架1对应出料板6方向设置有连接杆30，所述连接杆30对应传送带401方向设置有用于固定物料使其向下移动传送至出料板6位置时不会脱离料腔21位置的固定件31，所述连接杆30与机架1之间设置有用于调整固定件31与传送带401之间间距位置的第二调节组件32。所述固定件31的设置，使得当所述传送带401驱动餐具沿传送带401下方一侧的出料板6方向移动时，固定餐具，避免向下传送餐具时，餐具会沿料腔21的出口方向脱离料腔21，所述第二调节组件32的设置，可通过第二调节组件32调整料腔21与固定件31之间的间距距离，使其更加符合传送餐具的高度。
56.本实施例进一步设置：所述第二调节组件32包括连接块3201，所述连接杆30一端与连接块3201相连接，所述机架1对应连接块3201位置设置有第二安装孔33，所述连接块3201对应第二安装孔33位置设置有与第二安装孔33相适配的第二调节长孔34。所述第二安装孔33、第二调节长孔34的设置，使得调整固定件31位置时，通过移动第二调节长孔34，改变第二安装孔33与第二调节长孔34的安装位置来调整调节固定件31与料腔21之间的间距距离，调节方便。
57.本实施例进一步设置：所述机架1对应出料板6的进料方向上方设置有安装件35，
所述安装件35上设置有固定板36，所述固定板36包括安装部3601、限位部3602，所述安装部3601设置在固定板36上，所述限位部3602一端与安装部3601相连接，所述限位部3602另一端沿出料板6的出料方向延伸并与出料板6相平行，所述安装件35上设置有第三安装孔37，所述安装部3601对应第三安装孔37位置设置有与第三安装孔37相适配的第三调节长孔38。所述固定板36的设置，当餐具通过推料组件22推动置入出料板6位置时，定位置入出料板6位置的餐具宽度，使得各个置入出料板6位置的餐具能够整齐排列，便于后续的出料，所述第三安装孔37、第三调节长孔38的设置，使得可通过第三安装孔37调整限位部3602与出料板6之间的间距距离，使其符合所传送的餐具，调整时，通过调节第三调节长孔38与第三安装孔37的安装位置，调整限位部3602与出料板6之间的间距，调节方便。
58.本实施例进一步设置：所述推料装置7包括活动板701、推料板702，所述出料板6上设置有通槽39，所述活动板701与出料板6的进料方向之间形成用于放置物料的放置部40，所述出料板6上设置有用于驱动活动板701使其沿通槽39位置置入或退出出料板6的第三驱动组件41，所述第三驱动组件41一侧设置有用于驱动活动板701使其可朝向或背向放置部40方向移动的第四驱动组件42，所述推料板702设置在活动板701对应放置部40一侧，所述出料板6上设置有用于驱动推料板702使其沿通槽39位置置入或退出出料板6的第五驱动组件43，所述第五驱动组件43一侧设置有用于驱动推料板702使其可朝向或背向出料板6的出料方向移动的第六驱动组件44。当定量餐具置入出料板6位置时，所述放置部40的设置，使得餐具可沿放置部40位置置入出料板6位置，所述放置部40朝向出料方向一侧活动板701的设置，使得当餐具沿放置部40位置置入时，通过第三驱动组件41驱动活动板701沿通槽39方向置入出料板6位置，用于挡料，避免餐具倾倒，不便后续推料包装，当各个餐具置入时，餐具与餐具之间形成推力，促使活动板701沿出料板6的出料方向移动，扩宽放置部40，当餐具数量达到设定值时，所述第三驱动组件41驱动移动板16推出出料板6位置的同时，所述第五驱动组件43带动放置部40位置的推料板702置入出料板6位置，并通过第六驱动组件44将定量餐具推出出料板6置入下一工位，推料完成后，活动板701、推料板702分别通过第四驱动组件42、第六驱动组件44带动水平方向的复位，以及第三驱动组件41、第五驱动组件43上下位置的复位，便于下一次推料，操作方便，所述第三驱动组件41、第四驱动组件42、第五驱动组件43、第六驱动组件44优选为气缸。
59.本实施例进一步设置：所述出料板6底部设置有安装板45，所述安装板45上设置有滑轨46，所述第三驱动组件41对应滑轨46一侧设置有第一安装座47，所述第一安装座47对应滑轨46一侧设置有与滑轨46相适配的第一滑槽48，所述第四驱动组件42设置在第一安装座47一侧，所述第五驱动组件43对应滑轨46一侧设置有第二安装座49，所述第二安装座49对应滑轨46一侧设置有与滑轨46相适配的第二滑槽50，所述第六驱动组件44设置在第二安装座49一侧。所述滑轨46的设置，使得所述第四驱动组件42带动第一安装座47调整活动板701位置以及第六驱动组件44带动第二安装座49调整推料板702水平方向位置时，可沿滑轨46方向移动，起到导向移动的作用，所述滑轨46可设置有一个或多个，本实施例优选为一个，简化装置的结构，节省空间。
60.本实施例进一步设置：所述滑轨46设置在安装板45中部并对应通槽39位置，所述第四驱动组件42、第六驱动组件44分别设置在滑轨46两侧。所述滑轨46设置在安装板45中部，使得推料更加稳定及方便，所述第四驱动组件42、第六驱动组件44分别设置在滑轨46两
侧，空间分布更加合理。
61.本实施例进一步设置：所述活动板701包括连接部7011、挡料部7012，所述第三驱动组件41上设置有调节块51，所述连接部7011设置在调节块51上，所述挡料部7012一端与连接部7011相连接，所述挡料部7012另一端朝向通槽39方向延伸，所述调节块51上设置有第一连接孔52，所述连接部7011对应第一连接孔52位置设置有与第一连接孔52相适配的第四调节长孔53。所述第一连接孔52、第四调节长孔53的设置，使得可通过移动第四调节长孔53与第一连接孔52的安装位置，调整挡料部7012与放置部40之间的初始宽度，使其符合所需传送餐具的宽度，便于后续餐具传送置入放置部40内，提高餐具置入后排列的稳定与整齐，便于后续推料。
62.本实施例进一步设置：所述出料板6两侧分别设置有第一挡板54、第二挡板55，所述第一挡板54、第二挡板55分别包括调节部56、定位部57，所述调节部56设置在出料板6上，所述定位部57一端有调节部56相连接并与调节部56相垂直设置，所述出料板6上设置有第二连接孔58，所述调节部56对应第二连接孔58位置设置有与第二连接孔58相适配的第五调节长孔59。通过第一挡板54、第二挡板55的设置，使得当定量餐具置入出料板6位置时，定位餐具的长度位置，使得推料时，餐具可沿第一挡板54、第二挡板55的内壁方向移动推出出料板6，避免餐具倾倒，便于后续加工运输，所述第二连接孔58、第五调节长孔59的设置，使得可通过移动定位部57，调整第五调节长孔59在第二连接孔58的安装位置，根据运输餐具的长度，调节第一挡板54、第二挡板55之间的间距距离，便于出料，调节方便。
63.以上所述仅是本实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实施例技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实施例的保护范围。