一种定位结构及其应用的气浮搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃等平板产品的气浮搬运领域，具体涉及到一种定位结构及其应用的气浮搬运装置。


背景技术：

2.随着液晶显示行业的快速发展，基板玻璃和面板玻璃的需求日益增加，因此对玻璃产业的生产效率提出了新的挑战，既要求玻璃的生产速度提高，又同时要求玻璃的输送效率得到提升，并且要确保玻璃在输送的过程中不会出现损坏的想象。现有的玻璃的生产线中不具有定位结构，难以保证生产的玻璃在输送线上按照相同的路径进行输送，这使得在后续的工序中需要对玻璃的位置进行调整，例如在后续的划线、切割等工序中，因为输送过程中存在的玻璃在位置上的偏差，无法直接对输送过来的玻璃进行加工，因此无法满足后续工序的生产需求，为此，本实用新型提出一种定位结构及其应用的气浮搬运装置。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的现有的玻璃的生产线中不具有定位结构，难以保证生产的玻璃在输送线上按照相同的路径进行输送的问题，本实用新型提出一种定位结构及其应用的气浮搬运装置，包括如下的技术方案。
4.一种定位结构，其包括：
5.挡块；
6.第一连接杆，以安装所述挡块；
7.第一转动轴，连接所述第一连接杆；以及
8.驱动组件，以驱动所述第一连接杆和所述挡块围绕所述第一转动轴转动。
9.作为本实用新型进一步的技术方案：所述挡块安装于所述第一连接杆的一端。
10.作为本实用新型再进一步的技术方案：所述第一转动轴连接于所述第一连接杆远离所述挡块的一端。
11.作为本实用新型再进一步的技术方案：所述驱动组件包括：
12.伸缩电机；以及
13.驱动杆，连接于所述伸缩电机的输出端。
14.作为本实用新型再进一步的技术方案：所述驱动杆与所述第一连接杆通过第二转动轴连接。
15.作为本实用新型再进一步的技术方案：所述第二转动轴连接于所述第一连接杆的中间位置上。
16.作为本实用新型再进一步的技术方案：还包括：
17.固定座；以及
18.第二连接杆，固定安装于所述固定座上，所述第二连接杆上转动连接有所述第一转动轴。
19.一种气浮搬运装置，包括：
20.气浮输送机构；以及
21.至少一个定位结构，其包括：
22.挡块；
23.第一连接杆，以安装所述挡块；
24.第一转动轴，连接所述第一连接杆；以及
25.驱动组件，以驱动所述第一连接杆和所述挡块围绕所述第一转动轴转动；
26.所述驱动组件驱动所述挡块于所述气浮输送机构的输出端。
27.作为本实用新型再进一步的技术方案：所述第一转动轴的轴线与所述气浮输送机构的输送路径相互垂直。
28.作为本实用新型再进一步的技术方案：所述驱动组件位于所述气浮输送机构的下方。
29.本实用新型提出了一种定位结构及其应用的气浮搬运装置，驱动组件可与第一连接杆相连接，驱动组件驱动第一连接杆运动，由于第一转动轴的限制作用，使得驱动组件驱动第一连接杆和挡块围绕第一转动轴进行转动，挡块转动进行玻璃等平板产品的定位。可将挡块的位置调节至气浮输送机构的输出端或者下方位置，通过挡块位置的改变，从而可使得气浮输送机构将玻璃等平板产品进行定位和输送。
附图说明
30.图1为一种定位结构的结构示意图；
31.图2为一种气浮搬运装置的第一种状态示意图；
32.图3为一种气浮搬运装置的第一种状态右视图；
33.图4为一种气浮搬运装置的第二种状态示意图；
34.图中：1、伸缩电机；2、驱动杆；3、第一转动轴；4、第一连接杆；5、第二转动轴；6、第二连接杆；7、固定座；8、挡块；9、气浮输送机构；10、玻璃；11、驱动组件。
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
36.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
37.请参阅图1，为了现有技术中存在的现有的玻璃的生产线中不具有定位结构，难以保证生产的玻璃在输送线上按照相同的路径进行输送的问题，本实用新型提出了一种定位结构，在一些实施例中，可包括有挡块8、第一连接杆4、第一转动轴3和驱动组件11，其中，挡块8作为用于定位玻璃等平板产品的接触部件，其具体的材质不加以限制，在一些实施例
中，挡块8可为橡胶、塑料等结构，例如，挡块8可为橡胶挡块，可以在与玻璃等易碎的产品接触时起到良好的保护效果。第一连接杆4上可安装有挡块8，挡块8可安装于第一连接杆4的一端位置处，第一连接杆4可带动挡块8进行运动，使得挡块8可对玻璃等产品进行接触阻挡。第一连接杆4上可转动安装有第一转动轴3，挡块8和第一连接杆4可围绕第一转动轴3进行转动，从而可改变挡块8的位置，从而可使得挡块8对玻璃等产品接触阻挡进行定位。其中，第一连接杆4与第一转动轴3的具体连接位置不加以限制，在一些实施例中，第一转动轴3可以转动连接于第一连接杆4的中部位置或者是第一连接杆4远离挡块8的一端位置处，例如，第一转动轴3可与第一连接杆4远离挡块8的一端进行连接。驱动组件11作为第一连接杆4、挡块8的动力源，驱动组件11可驱动第一连接杆4和挡块8围绕第一转动轴3进行转动，驱动组件11的具体安装位置不加以限制，在一些实施例中，驱动组件11可与第一转动轴3相连接，驱动组件11可驱动第一转动轴3转动从而带动第一连接杆4和挡块8进行转动，在一些实施例中，驱动组件11可与第一连接杆4相连接，驱动组件11驱动第一连接杆4运动，由于第一转动轴3的限制作用，使得驱动组件11驱动第一连接杆4和挡块8围绕第一转动轴3进行转动。
38.请参阅图1，其中驱动组件11的具体结构不加以限制，在一些实施例中，驱动组件11可以为丝杆机构、气缸机构或者是连杆机构等，例如，驱动组件11为气缸机构，驱动组件11可包括有伸缩电机1和驱动杆2，伸缩电机1上安装有驱动杆2，驱动杆2可安装于伸缩电机1的输出端，其中，驱动杆2的具体结构不加以限制，在一些实施例中，驱动杆2可为弹性杆，驱动杆2可与第一连接杆4相连接，伸缩电机1可带动驱动杆2移动，驱动杆2可带动第一连接杆4进行移动。其中，驱动杆2与第一连接杆4的具体安装位置不加以限制，在一些实施例中，驱动杆2远离伸缩电机1的一端可与第一连接杆4的中部位置、第一连接杆4靠近挡块8的位置或者是第一连接杆4靠近第一转动轴3的位置相连接，例如，驱动杆2可与第一连接杆4的中间位置相连接。其中，驱动杆2与第一连接杆4的具体安装方式不加以限制，驱动杆2可与第一连接杆4通过第二转动轴5进行转动连接，第二转动轴5可与第一转动轴3的轴线平行。工作过程：伸缩电机1可带动驱动杆2进行移动，驱动杆2移动可带动第一连接杆4进行移动，从而第一连接杆4和挡块8可围绕第一转动轴3进行转动，从而可实现挡块8位置的改变，可进行玻璃等平板产品的阻挡定位。
39.请参阅图1，其中第一转动轴3的具体安装方式不加以限制，一种定位结构还包括固定座7和第二连接杆6，固定座7上可固定安装有第二连接杆6，第二连接杆6可与第一转动轴3相连接，第一转动轴3可转动连接于第二连接杆6远离固定座7的一端。
40.请参阅图2～4，为一种气浮搬运装置的结构图，在一些实施例中，一种气浮搬运装置可包括有上述所述的定位结构和气浮输送机构9，其中图2和图3为定位结构将玻璃10等平板产品进行定位的结构示意图，其中图4为定位结构没有将玻璃10等平板产品进行定位的结构示意图，气浮输送机构9将玻璃10进行输送的示意图。其中，定位结构和气浮输送机构9的具体位置不加以限制，在一些实施例中，定位结构设置于气浮输送机构9的下方，更具体的，挡块8所在的旋转平面和气浮输送机构9的输送路径的具体位置关系不加以限制，在一些实施例中，挡块8的旋转平面和气浮输送机构9的输送路径位于同一平面，或者挡块8的旋转平面和气浮输送机构9的输送路径相互垂直，例如，挡块8所在的旋转平面和气浮输送机构9的输送路径位于同一平面，即第一转动轴3的轴线和气浮输送机构9的输送路径相互
垂直。工作过程：当气浮输送机构9上方输送玻璃10等平板产品时，伸缩电机1动作可带动驱动杆2进行移动，驱动杆2移动可带动第一连接杆4进行移动，从而第一连接杆4和挡块8可围绕第一转动轴3进行转动，从而可将挡块8调节至气浮输送机构9的输出端，可进行玻璃10等平板产品的阻挡定位，当需要将玻璃10等平板产品进行输送至下一个工序中时，伸缩电机1反向动作可带动驱动杆2进行移动，驱动杆2移动可带动第一连接杆4进行移动，从而第一连接杆4和挡块8可围绕第一转动轴3进行转动，从而可将挡块8调节至气浮输送机构9的下方，从而可使得气浮输送机构9将玻璃10等平板产品进行输送。
41.综上所述，本实用新型提出了一种定位结构及其应用的气浮搬运装置，伸缩电机1内部可带有传感器，与气浮输送机构9的信号相连接，当玻璃10等平板产品减速至挡块8的前方时，可能会由于打滑等原因无法停止在同一位置，此时打滑的玻璃10在触碰到由橡胶制成的挡块8时，会被阻挡在固定的位置，以免在后续工序中出现玻璃10偏移等问题。为起到良好的定位效果，一段气浮输送机构9的上下两端可都安装定位结构。当玻璃10定位完成后，需要进入至下一道工序时，由于传感器的信号输入，使得伸缩电机1带动驱动杆2进行移动，驱动杆2带动挡块8移动至气浮输送机构9的下方，允许玻璃10在气浮输送机构9上传送至下一工序。当玻璃10被输送离开至气浮输送机构9时，伸缩电机1动作可带动驱动杆2，驱动杆2带动挡块8回归至气浮输送机构9的输出端，进行玻璃10的定位。
42.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
43.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。