一种自动分料盘装置的制作方法

一种自动分料盘装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及除尘器技术领域，尤其涉及一种自动分料盘装置。


背景技术：

2.料盘通常采用多个堆叠的方式放置于料盘存储装置上，需要使用料盘时再进行分料盘操作。分料盘指的是将料盘从料盘存储装置中一个个的取出分开排好，以备后续的使用。
3.相关技术中，将料盘从料盘存储装置中取出的步骤通常由人工进行，采用人工作业的方式效率较低，并且人工成本较高。因此实有必要提供一种自动份料盘装置以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自动分料盘装置，可以自动实现分料盘操作，提高生产效率，缩减人工成本。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
6.一种自动分料盘装置，包括料盘存储组件和取料盘组件，所述料盘存储组件包括立板框架、支撑板、滑块、第一弹簧及弹簧安装块，所述立板框架围成放置料盘的容置空间，所述支撑板与立板框架固定，所述支撑板位于料盘的相对两侧，所述支撑板上贯穿设置有滑道，所述滑道连通所述容置空间和外界，所述滑块设置于所述滑道内并可沿所述滑道直线滑动，所述滑块包括相对设置的第一端及第二端，所述第一端位于所述滑块靠近所述容置空间的一端，料盘承托于所述第一端上，所述第一弹簧一端与所述第二端固定，另一端与所述弹簧安装块固定，所述弹簧安装块固定于所述支撑板的外侧，所述第一端靠近所述容置空间的一面为斜面，所述斜面自下往上向靠近所述容置空间内方向倾斜，所述取料盘组件包括托盘和驱动装置，所述托盘设置于料盘下方，所述驱动装置用于驱动所述托盘沿竖直方向运动，所述托盘用于承托料盘，所述托盘的宽度不小于料盘的宽度，不大于两个所述支撑板之间的间距。
7.优选的，所述托盘的宽度与所述料盘的宽度相同。
8.优选的，所述驱动装置包括导向杆、连接块、滑套、安装板及顶升气缸，所述导向杆的顶端固定于所述托盘的下方，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆对称设置于所述托盘的相对两侧，所述连接块连接两个所述导向杆的底端，所述滑套套设于所述导向杆上，所述滑套可以沿所述导向杆直线滑动，所述安装板与所述滑套固定，所述顶升气缸固定于所述安装板的下方，所述顶升气缸的输出轴与所述连接块连接，驱动所述连接块沿竖直方向运动。
9.优选的，所述驱动装置还包括限位杆和缓冲器，所述缓冲器与所述连接块固定，所述限位杆固定于所述安装板的下方，所述缓冲器的肩托与所述限位杆正对设置。
10.优选的，所述取料盘组件还包括真空发生器，所述真空发生器固定于所述安装板
上方，所述托盘的上方设置有多个真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述真空发生器通过管路连通，用于将所述真空吸嘴抽抽真空，所述真空吸嘴用于吸附料盘。
11.优选的，所述托盘上还安装有挤压装置，所述挤压装置与所述滑块一一对应设置，所述挤压装置包括安装座、第二弹簧及挤压块，所述安装座上沿竖直方向设置有滑槽，所述挤压块与所述滑槽相配合，可沿所述滑槽直线滑动，所述第二弹簧的底部固定于所述滑槽的底部，所述第二弹簧的顶端与所述挤压块固定，所述挤压块用于对应挤压所述滑块，驱动所述滑块在所述滑道内直线滑动。
12.优选的，所述挤压块包括与所述滑槽相配合所述滑动部及凸出于所述滑动部设置的挤压部，所述滑块上设有缺口，所述缺口的宽度与所述挤压部的宽度相匹配，所述挤压部对应插入所述缺口内挤压所述滑块。
13.与相关技术相比，本实用新型提供的一种自动分料盘装置中，通过在支撑板上设置滑块，通过滑块承托料盘，当托盘向上运动时，会挤压滑块，使滑块向远离容置空间方向移动直至与料盘完全脱离，然后通过托盘承托料盘，实现了料盘的自动分料，不需要人工参与，可以提高料盘的分料效率，并且可以缩减人工成本。
【附图说明】
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1为本实用新型提供的一种自动分料盘装置的结构示意图；
16.图2为图1所示的料盘存储组件的结构示意图；
17.图3为图2所示的a区域的放大图；
18.图4为图2所示的b区域的放大图
19.图5为图1所示的取料盘组件的结构示意图；
20.图6为图5所示的c区域的放大图。
【具体实施方式】
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
22.请结合参阅图1-6，本实用新型提供一种自动分料盘装置，包括料盘存储组件10和取料盘组件20。料盘存储于所述料盘存储组件10上，所述取料盘组件20用于从所述料盘存储组件10上取用料盘。
23.所述料盘存储组件10包括立板框架11、支撑板12、滑块13、第一弹簧14及弹簧安装块15。所述立板框架11包括四个立板，四个所述立板配合围成长方体形的框架式结构，框架式结构的内部区域对应形成容置空间，多个料盘从上往上依次叠放于所述容置空间内。
24.所述支撑板12的数量为两个，两个所述支撑板12平行间隔的设置于料盘的相对两侧，所述支撑板12与所述立板框架11固定。具体的，所述支撑板12固定于所述立板框架11的
外侧，即所述支撑板12位于所述容置空间外，不占用料盘的放置空间。
25.所述支撑板12包括位于所述容置空间内的内表面及与所述内表面相对设置的外表面，所述内表面向靠近所述外表面方向贯穿设置有滑道，所述滑道连通所述容置空间和外界。每个所述支撑板12上的滑道至少设置为两个，所述滑块13与所述滑道一一对应。可以理解的是，为了保证料盘放置时的平稳性，位于两个所述支撑板12上的滑块13设置高度应该相同，优选的，位于不同所述支撑板12上的滑块对称设置于料盘的相对两侧。
26.所述滑块13设置于所述滑道内，并可沿所述滑道直线滑动。所述滑块13包括相对设置的第一端及第二端，所述第一端位于所述滑块13靠近所述容置空间的一端，料盘承托于所述第一端上。
27.所述第一端靠近所述容置空间的一面为斜面，所述斜面自下往上向靠近所述容置空间内方向倾斜。取料盘组件20向上运动时，会挤压所述滑块13的第一端，由于斜面的设置，所述取料盘组件20对所述滑块13的挤压力会产生水平方向上的分力，该分力会驱动滑块13向滑道内缩回，进而与料盘脱离，使取料盘组件20可以捕获料盘。
28.所述第一弹簧14一端与所述第二端固定，另一端与所述弹簧安装块15固定，所述弹簧安装块15固定于所述支撑板12的外侧。可以理解的是，当所述滑块13在外力作用下向远离所述容置空间方向移动时会挤压所述第一弹簧14，所述第一弹簧14的弹性势能增加，当外力消失时，所述第一弹簧14在弹性势能作用下复位，会驱动所述滑块13复位。
29.所述取料盘组件20包括托盘21、驱动装置22、真空发生器23、真空吸嘴24及挤压装置25
30.所述托盘21设置于料盘的下方，用于在取料盘过程中承托料盘，所述驱动装置22用于驱动所述托盘21上下运动。
31.所述托盘21的宽度不小于料盘的宽度，不大于两个所述支撑板12之间的间距。可以理解的是，初始状态下，料盘承托于所述滑块13之上，所述托盘21的宽度不小于料盘的宽度，可以保证所述托盘21上上升过程中能够与滑块13并挤压滑块13的斜面使滑块13与料盘脱离；托盘21的宽度不大于两个支撑板12之间的间距，可以保证所述托盘21在所述容置空间内能够上下移动。优选的，所述托盘21的宽度与料盘的宽度相同。需要说明的是，所述托盘21的宽度指的是托盘21在所述滑块13运动方向上的宽度。
32.所述托盘21上还安装有挤压装置210，所述挤压装置210与所述滑块13一一对应设置。所述挤压装置210包括安装座211、第二弹簧212及挤压块213，所述安装座211上沿竖直方向设置有滑槽，所述挤压块213与所述滑槽相配合，可沿所述滑槽直线滑动，所述第二弹簧212的底部固定于所述滑槽的底部，所述第二弹簧212的顶端与所述挤压块213固定，所述挤压块213用于对应挤压所述滑块13，驱动所述滑块13运动。
33.进一步的，所述挤压块213包括与所述滑槽相配合所述滑动部及凸出于所述滑动部设置的挤压部2130，所述滑块13上设有缺口130，所述缺口的宽度与所述挤压部的宽度相匹配，所述挤压部2130对应插入所述缺口130内挤压所述滑块，所述挤压部2130与所述缺口130的配合可以起到对位作用，保证所述托盘21可以顺利的与料盘对齐。
34.所述驱动装置22包括所述驱动装置包括导向杆221、连接块222、滑套223、安装板224及顶升气缸225。
35.所述导向杆221的顶端固定于所述托盘21的下方，所述导向杆221的数量为两个，
两个所述导向杆221对称设置于所述托盘21的相对两侧。
36.所述连接块222连接两个所述导向杆221的底端，使两个所述导向杆221保持同步。
37.所述滑套223套设于所述导向杆221上，所述导向杆221可以在所述滑套223内直线滑动，所述导向杆沿221沿竖直方向设置，其运动方向同样为竖直方向。
38.所述安装板224与所述滑套223固定，所述顶升气缸225固定于所述安装板224的下方，所述顶升气缸225的输出轴与所述连接块222连接。所述安装板224与其他的固定装置固定，所述顶升气缸225的输出轴沿竖直方向设置，可以驱动所述连接块222沿竖直方向运动，由于所述导向杆221与所述连接块222固定，因此可以带动所述导向杆221沿竖直方向运动，进而驱动所述托盘21向上或是向下运动，当所述托盘21向上运动时，可以托起料盘，完成取料操作；当托盘21向下运动时，可以带着料盘一起向下运动，完成转移。
39.所述真空发生器23固定于所述安装板224上方，所述真空吸嘴25设置于所述托盘21的上方，所述真空吸嘴25的数量为多个，所述真空发生器23与所述真空吸嘴25之间通过管路连通，用于将所述真空吸嘴25抽取真空，所述真空吸嘴25用于吸附料盘。
40.所述驱动装置22还包括限位杆226和缓冲器227，所述述缓冲器227与所述连接块222固定，所述限位杆226固定于所述安装板224的下方，所述缓冲器227的肩托与所述限位杆226正对设置。当所述限位杆226向下运动并触碰所述缓冲器227的肩托时，所述缓冲器227内部的缓冲元件会产生反向的作用下，限制所述限位杆226的继续下移，所述缓冲器227采用本领域的常规结构即可。所述限位杆226可所述缓冲器227的配合可以起到托盘21下移时的限位作用，避免过度移位。
41.本实用新型提供的一种自动份料盘装置100的使用过程为：所述顶升气缸225的输出轴向上回位，带动所述连接块222、导向杆221及托盘21向上运动，所述挤压部2130从所述缺口130底部插入，实现对位，然后所述托盘21继续向上运动，所述托盘21的侧壁会挤压所述滑块13的斜面，使所述滑块13沿所述滑到向外移动，直至所述滑块13与料盘完全脱离，此时料盘的下方不再受到滑块的承托，料盘的重量由所述托盘21承托，然后所述真空发生器23工作对真空吸嘴25抽取真空，使真空吸嘴25吸附料盘，然后托盘21在驱动装置22作用下向下运动，完成料盘的自动分料。
42.与相关技术相比，本实用新型提供的一种自动分料盘装置中，通过在支撑板上设置滑块，通过滑块承托料盘，当托盘向上运动时，会挤压滑块，使滑块向远离容置空间方向移动直至与料盘完全脱离，然后通过托盘承托料盘，实现了料盘的自动分料，不需要人工参与，可以提高料盘的分料效率，并且可以缩减人工成本。
43.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。