一种柔性薄膜纠偏装置

1.本实用新型属于柔性电极加工技术领域，尤其涉及一种柔性薄膜纠偏装置。


背景技术：

2.在柔性电极自动化加工过程中，需要使用到柔性薄膜，柔性薄膜通常缠绕在柔性薄膜辊上，在柔性电极制备过程中，需要利用牵引机构牵引柔性薄膜，使其能够沿工作台面运行，进而在柔性薄膜上依次完成柔性电极加工过程中的各道工序，最终制得柔性电极。
3.由于上述工序较长，因此，通常需要将工作台面设计为上、下两层，以缩短柔性电极加工设备的占地面积。然而，在柔性薄膜跟随牵引机构沿工作台面运行过程中，容易发生偏移，因此，需要及时纠正柔性薄膜的位置，以保证柔性薄膜始终沿工作台面运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种柔性薄膜纠偏装置，以保证柔性薄膜在运行过程中不会发生偏移。本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
5.一种柔性薄膜纠偏装置，包括用于检测柔性薄膜在运行过程中是否发生偏移的检测传感器以及纠偏组件；其中，纠偏组件包括底座、纠偏辊支撑立柱、纠偏辊以及伸缩电机；
6.纠偏辊支撑立柱包括第一纠偏辊支撑立柱和第二纠偏辊支撑立柱，其中，第一纠偏辊支撑立柱和第二纠偏辊支撑立柱相对设置；
7.第一纠偏支撑立柱的底部固定安装于底座上；
8.在底座上对应第二纠偏支撑立柱的位置设有沿柔性薄膜的运行方向布置的导轨；第二纠偏支撑立柱的底部设有导向滑条，导向滑条伸入导轨内；
9.伸缩电机设置于底座上，且伸缩电机的活动端与第二纠偏支撑立柱相连；
10.其中，伸缩电机的伸缩方向与导轨的设置方向相同；纠偏辊有两个；两个纠偏辊均设置于第一纠偏辊支撑立柱与第二纠偏辊支撑立柱之间，且为上下平行排列。
11.本实用新型具有如下优点：
12.如上所述，本实用新型述及了一种柔性薄膜纠偏装置，该纠偏装置能够在检测到柔性薄膜发生偏移时，及时通过纠偏辊进行调整，从而保证柔性薄膜始终沿工作台面运行。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例中柔性薄膜纠偏装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例中柔性薄膜纠偏装置的正视图；
15.图3为本实用新型实施例中柔性薄膜纠偏装置的侧视图；
16.图4为图3中轴套未发生偏转时的a部放大图；
17.图5为图3中轴套发生偏转时的a部放大图；
18.图6为本实用新型实施例中轴套发生偏转时纠偏辊的剖视图；
19.图7为本实用新型实施例中柔性薄膜纠偏装置的使用状态图。
20.其中，101-底座，102-纠偏辊，103-伸缩电机，104-第一纠偏辊支撑立柱，105-第二纠偏辊支撑立柱，106-导轨，107-光电式检测传感器，108-柔性薄膜，109-轴套；
21.109a-轴套本体，109b、109c-安装轴，110-圆形安装孔，111、112-轴套安装轴插入孔。
具体实施方式
22.下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
23.如图1至图3所示，本实施例述及了一种柔性薄膜纠偏装置，该装置包括检测传感器以及纠偏组件。其中，检测传感器用于检测柔性薄膜在运行过程中是否发生偏移。
24.本实施例中检测传感器优选采用光电式检测传感器，当然也可以采用超声波检测传感器。
25.纠偏组件包括底座101、纠偏辊支撑立柱、纠偏辊102以及伸缩电机103。
26.其中，纠偏辊支撑立柱包括第一纠偏辊支撑立柱104和第二纠偏辊支撑立柱105，第一纠偏辊支撑立柱104和第二纠偏辊支撑立柱105为相对设置。
27.第一纠偏支撑立柱104的底部固定安装于底座101上。
28.在底座101上对应第二纠偏支撑立柱105的位置设有沿柔性薄膜的运行方向布置的导轨106，此处，柔性薄膜的运行方向是指柔性薄膜被牵引的方向，如图7所示。
29.在本实施例中定义柔性薄膜的运行方向为前后方向。
30.第二纠偏支撑立柱105的底部设有导向滑条(未示出)，其中导向滑条与导轨106的结构相适应，导向滑条伸入导轨106内，且能够沿导轨106沿柔性薄膜的运行方向移动。
31.伸缩电机103设置于底座101上，其活动端与第二纠偏支撑立柱105相连。
32.其中，伸缩电机103伸缩方向与导轨106的设置方向相同。
33.纠偏辊102有两个，两个纠偏辊102均设置于第一纠偏辊支撑立柱104与第二纠偏辊支撑立柱105之间，且安装后，两个纠偏辊102为上下平行排列。
34.如图7所示，在实际使用时，柔性薄膜纠偏装置安装于上层工作台面i和下层工作台面ii的过渡位置处，其中，位置靠上的纠偏辊102高度与上层工作台面i的高度相适应。
35.同理，位置靠下的纠偏辊102高度则与下层工作台面ii的高度相适应。
36.本实施例中检测传感器可以有一组，该组检测传感器例如位于上层工作台面i处，检测传感器用于实时检测柔性薄膜108在运行过程中是否发生偏移。
37.以光电式检测传感器为例，该组检测传感器包括两个光电式检测传感器107，且每个光电式检测传感器107分别位于柔性薄膜108的左、右侧。
38.光电式检测传感器采用对射式光电检测传感器或反射型光电检测传感器。
39.当某一侧的光电式检测传感器被遮挡时，表明柔性薄膜108发生偏移，此时利用纠偏组件能够及时调整柔性薄膜108的位置，使其始终沿着工作台面运行。
40.以上两个光电式检测传感器107可以分别安装于上层工作台面i的左、右侧部。当然，光电式检测传感器也可以替换为超声波检测传感器，同样能够实现柔性薄膜偏移检测。
41.此外，为了实现纠偏辊102的安装，还进行了如下设计：
42.第一纠偏辊支撑立柱104和第二纠偏辊支撑立柱105对应纠偏辊102的安装位置分别设置安装部，例如图3中a部放大图所示。
43.由图4和图5所示，该安装部包括轴套109以及圆形安装孔110。
44.其中，轴套109位于圆形安装孔110内。
45.在圆形安装孔110的顶部位置设有向上伸展的轴套安装轴插入孔111，在圆形安装孔110的底部位置设有向下伸展的轴套安装轴插入孔112，如图4和图5所示。
46.其中，轴套安装轴插入孔111和轴套安装轴插入孔112的轴线方向在竖向上重合。
47.轴套109包括圆形轴套本体109a、以及分别设置于该轴套本体109a顶部和底部的一个安装轴，定义两个安装轴分别为安装轴109b、安装轴109c。
48.安装轴109b插入轴套安装轴插入孔111内，安装轴109c插入轴套安装轴插入孔112内。
49.各个纠偏辊102的辊轴分别对应插入一个安装部的轴套本体109a内。
50.上述设计，能够保证伸缩电机103在推动第二纠偏支撑立柱105向前或向后移动时，纠偏辊102与两个纠偏辊支撑立柱之间的角度和位置关系能够进行自适应调整。
51.如图4所示，当柔性薄膜不需要进行纠偏时，第一纠偏辊支撑立柱104和第二纠偏辊支撑立柱105在垂直于柔性薄膜的运行方向上对准，此时轴套109未发生偏转。
52.当柔性薄膜需要进行纠偏时，伸缩电机103带动第二纠偏支撑立柱105向前或向后移动；由于两个纠偏支撑立柱之间的相对位置发生变化，因此，轴套109会发生一定程度的偏转，如图5所示，此时，纠偏辊102的水平截面剖视图如图6所示。
53.由图5和图6不难看出，当柔性薄膜需要进行纠偏时，纠偏辊102与两个纠偏辊支撑立柱之间的角度和位置关系能够进行自适应调整，以满足柔性薄膜纠偏的需要。
54.当然，本实施例中的纠偏装置还包括控制器部件(未示出)，例如单片机控制器，单片机控制器用于接收检测传感器反馈的信号，并实现对伸缩电机103动作的控制。
55.本实用新型实施例中纠偏装置的大致工作过程如下：
56.当检测传感器检测到柔性薄膜发生偏转时，伸缩电机103会根据柔性薄膜发生偏转的方向(即图7中左右方向)，带动第二纠偏支撑立柱105向前或向后移动，进而实现纠偏调整。
57.上述纠偏调整过程简单，且有效地保证了柔性薄膜始终沿工作台面运行。
58.当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。