一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构。


背景技术：

2.丝网印刷是指用丝网作为版基，通过感光制版制成带有图文的丝网印版。将工件先进行定位，然后移动至印刷工位进行丝印。工件在进入工位前需要相关设备将其从传输线上进行转移，对于瓶状工件，由于弧形表面导致不易抓取，容易滑脱，同时瓶状工件在传输线上运送时也容易发生滚动，导致抓取设备无法准确定位。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构可以使抓取设备有效抓取瓶状工件且能够避免瓶状工件在传输线上滚动。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，包括上料输送线、吸料模组、夹持结构、除尘主轴、定位主轴、印刷主轴和下料模组；所述上料输送线的供料端对应于吸料模组的吸取端，所述夹持结构对应于吸料模组的吸料托架、除尘主轴、定位主轴和印刷主轴，所述夹持结构由主电机驱动，所述夹持结构通过十字交叉模组限制走位；所述下料模组的传料端对应于印刷主轴。
5.进一步地，所述吸料模组包括滑轨、升降气缸和吸嘴；所述升降气缸通过电机驱动沿滑轨移动，所述升降气缸的推杆端连接于吸嘴，所述吸嘴对应于上料输送线的供料端和吸料托架；所述吸嘴连接于负压装置。
6.进一步地，所述上料输送线设有置件折板；若干所述置件折板沿上料输送线传料方向排设。
7.进一步地，所述置件折板设有夹角为90
°
的内凹槽，所述内凹槽的长度方向垂直于上料输送线传料方向。
8.进一步地，所述夹持结构包括第一传料夹手、第二传料夹手和第三传料夹手；所述第一传料夹手对应于吸料托架和除尘主轴；所述第二传料夹手对应于除尘主轴和定位主轴；所述第三传料夹手对应于定位主轴和印刷主轴。
9.有益效果：本实用新型的一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构可以使抓取设备有效抓取瓶状工件且能够避免瓶状工件在传输线上滚动，包括但不限于以下技术效果：
10.1)通过吸嘴将上料输送线的供料端的工件吸取，针对弧形表面的工件具有更稳固的抓取能力；
11.2)通过将工件放置于置件折板的内凹槽可以固定工件的位置，便于吸嘴准确吸取。
附图说明
12.附图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
14.如附图1：一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，包括上料输送线1、吸料模组、夹持结构、除尘主轴21、定位主轴22、印刷主轴23和下料模组42；所述上料输送线1的供料端对应于吸料模组的吸取端，所述夹持结构对应于吸料模组的吸料托架31、除尘主轴21、定位主轴22和印刷主轴23，所述夹持结构由主电机驱动，所述夹持结构通过十字交叉模组41限制走位；所述下料模组42的传料端对应于印刷主轴23；工件通过上料输送线1运输，吸料模组将工件吸取，针对弧形表面的工件具有更稳固的抓取能力，吸料模组将工件放置于吸料托架31以便配合夹持结构将工件取走，夹持结构将工件依次经过除尘主轴21、定位主轴22和印刷主轴23进行除尘、定位和印刷，最终下料模组42将位于印刷主轴23的工件取下并已送至下一工序。
15.所述吸料模组包括滑轨32、升降气缸33和吸嘴34；所述升降气缸33通过电机驱动沿滑轨32移动，所述升降气缸33的推杆端连接于吸嘴34，所述吸嘴34对应于上料输送线1的供料端和吸料托架31；所述吸嘴34连接于负压装置；升降气缸33沿滑轨32往复运动，通过吸嘴34将上料输送线1的供料端的工件吸取，通过升降气缸33将工件抬起并移送至吸料托架31，然后夹持结构将工件取走并送到下一工位。
16.所述上料输送线1设有置件折板11；若干所述置件折板11沿上料输送线1传料方向排设。
17.所述置件折板11设有夹角为90
°
的内凹槽111，所述内凹槽111的长度方向垂直于上料输送线1传料方向；对于筒状工件，在上料输送线1运送时极易滚动，并且不利于吸嘴34对接吸取，通过将工件放置于置件折板11的内凹槽111可以固定工件的位置，便于吸嘴34吸取。
18.所述夹持结构包括第一传料夹手43、第二传料夹手44和第三传料夹手45；所述第一传料夹手43对应于吸料托架31和除尘主轴21；所述第二传料夹手44对应于除尘主轴21和定位主轴22；所述第三传料夹手45对应于定位主轴22和印刷主轴23。
19.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，其特征在于：包括上料输送线(1)、吸料模组、夹持结构、除尘主轴(21)、定位主轴(22)、印刷主轴(23)和下料模组(42)；所述上料输送线(1)的供料端对应于吸料模组的吸取端，所述夹持结构对应于吸料模组的吸料托架(31)、除尘主轴(21)、定位主轴(22)和印刷主轴(23)，所述夹持结构由主电机驱动，所述夹持结构通过十字交叉模组(41)限制走位；所述下料模组(42)的传料端对应于印刷主轴(23)。2.根据权利要求1所述的一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，其特征在于：所述吸料模组包括滑轨(32)、升降气缸(33)和吸嘴(34)；所述升降气缸(33)通过电机驱动沿滑轨(32)移动，所述升降气缸(33)的推杆端连接于吸嘴(34)，所述吸嘴(34)对应于上料输送线(1)的供料端和吸料托架(31)；所述吸嘴(34)连接于负压装置。3.根据权利要求1所述的一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，其特征在于：所述上料输送线(1)设有置件折板(11)；若干所述置件折板(11)沿上料输送线(1)传料方向排设。4.根据权利要求3所述的一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，其特征在于：所述置件折板(11)设有夹角为90
°
的内凹槽(111)，所述内凹槽(111)的长度方向垂直于上料输送线(1)传料方向。5.根据权利要求1所述的一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，其特征在于：所述夹持结构包括第一传料夹手(43)、第二传料夹手(44)和第三传料夹手(45)；所述第一传料夹手(43)对应于吸料托架(31)和除尘主轴(21)；所述第二传料夹手(44)对应于除尘主轴(21)和定位主轴(22)；所述第三传料夹手(45)对应于定位主轴(22)和印刷主轴(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有吸附拾取功能的穿梭机结构，包括上料输送线、吸料模组、夹持结构、除尘主轴、定位主轴、印刷主轴和下料模组；所述上料输送线的供料端对应于吸料模组的吸取端，所述夹持结构对应于吸料模组的吸料托架、除尘主轴、定位主轴和印刷主轴，所述夹持结构由主电机驱动，所述夹持结构通过十字交叉模组限制走位；所述下料模组的传料端对应于印刷主轴；通过吸嘴将上料输送线的供料端的工件吸取，针对弧形表面的工件具有更稳固的抓取能力；通过将工件放置于置件折板的内凹槽可以固定工件的位置，便于吸嘴准确吸取。便于吸嘴准确吸取。便于吸嘴准确吸取。


技术研发人员：胡强
受保护的技术使用者：无锡柳川智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/5/10