感应组件、运输装置、物料输出设备和烟支生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种感应组件、运输装置、物料输出设备和烟支生产系统。


背景技术：

2.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，是实现自动检测和自动控制的首要环节。
3.在烟支的生产过程中，为提高生产过程的自动化程度以保证生产效率，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态，但本发明人发现，部分自动化生产过程会出现问题，如将烟支等物料全部输出后的料盘本应需要通过相关装置转移，但偶尔会出现即使物料全部输出，但料盘仍然停留在下料时的位置，相关装置并未及时工作，原因是烟丝等部分障碍物在气流或重力等作用下堆积于传感器的感应区域，导致传感器获取到错误的信息而失效，需要依次对相关设备进行停机、复位、清理、手动排除障碍物，而该清理方式会导致流水线停机时间过长，过程繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种感应组件、运输装置、物料输出设备和烟支生产系统，以解决现有技术中因障碍物堆积于感应组件的感应区域导致感应组件的感应结果不准确且不易清理的技术问题。
5.本实用新型的第一方面提供一种感应组件，包括第一感应件、清理机构和启停机构，所述清理机构用于清理位于所述第一感应件的感应区域内的障碍物；所述启停机构用于控制所述清理机构的启停。
6.进一步地，所述清理机构包括气缸和气路，所述气路的输入端连通所述气缸的输出端，所述气路的输出端将气流输出至所述第一感应件的感应区域。
7.进一步地，所述启停机构包括阻挡器，设置于所述气路，用于控制所述气路的通断。
8.进一步地，还包括调压阀，设置于所述气路，用于调节所述气路内的气压。
9.本实用新型的第一方面提供的感应组件的有益效果为：启停机构开启清理机构后，通过清理机构清理位于所述第一感应件的感应区域内的障碍物，以避免位于所述第一感应件的感应区域内的障碍物影响所述第一感应件的感应效果，提高了感应结果的准确度，同时，为避免工作状态中的第一感应件的工作受到所述清理机构的影响，在第一感应件进行感应工作时通过启停机构关闭所述清理机构，该清理方式简便，无需在停机的状态下进行手动清理，可实现频繁清理，避免障碍物堆积。
10.本实用新型的第二方面提供一种运输装置，包括运输机构和本实用新型第一方面提供的感应组件，所述运输机构用于将输送对象输送至所述第一感应件的感应区域，所述
清理机构在所述输送对象运输至所述第一感应件的感应区域前完成并暂停清理工作。
11.进一步地，还包括第二感应件，与所述清理机构电性连接，用于检测位于所述运输机构上的所述输送对象。
12.进一步地，所述第一感应件和/或所述第二感应件为光电传感器。
13.本实用新型的第二方面提供运输装置的有益效果为：清理机构在输送对象运输至所述第一感应件的感应区域前完成并暂停感应区域的清理工作，避免了在感应区域内的障碍物影响第一感应件的感应信息，使第一感应件对输送对象能进行准确的感应，提高了感应结果的准确度，同时避免了输送对象本身被清理机构作用。
14.本实用新型的第三方面提供一种物料输出设备，包括本实用新型第二方面提供的运输装置；所述输送对象包括物料本体和用于承载所述物料本体的料盘，所述料盘设有出料口，所述第一感应件用于感应从所述出料口输出的物料本体；所述运输装置还包括用于将下料完毕的所述料盘转出的转出机构，所述转出机构电性连接于所述第一感应件。
15.进一步地，所述运输机构包括翻转组件，用于控制所述料盘完成翻转。
16.具体地，所述翻转组件包括旋转驱动件和夹取件，夹取件的一端连接于所述旋转驱动件的输出端，另一端用于夹取所述料盘，夹取件夹取料盘后，旋转驱动件使夹取件在竖直面上完成180
°
的旋转，料盘完成翻转，更具体地，所述翻转组件还包括提升件，所述料盘被所述提升件向上提升后再由夹取件夹取，避免料盘在翻转时底部与所述运输机构的上表面发生摩擦，使翻转过程更流畅。
17.本实用新型的第三方面提供的物料输出设备的有益效果为：料盘可以同时运载多个物料本体，并将物料本体输送至下游工位，提高了对物料本体的运载效率，当第一感应件感应不到物料本体时，说明料盘已将其所承载的所有物料输出，此时第一传感器对与之电性连接的转出机构发送信号，转出机构将空载状态的料盘输出，运输机构将下一个装载有物料本体的料盘运输至该工位继续进行下料，但当有障碍物堆积于第一感应件的感应区域时，第一感应件始终检测得到物体，导致转出机构无法接收到相关信号进行工作，空载状态的料盘没被转出，导致下游的物料断供，而上游的物料堆积，不仅影响了工作效率，且会导致生产紊乱，利用清理机构在料盘所承载的物料本体运输至所述第一感应件的感应区域前完成并暂停对感应区域的清理工作，避免了在感应区域内的障碍物影响第一感应件的感应信息，使第一感应件对从料盘的出料口输出的物料本体能进行准确的感应的同时，避免物料本体在感应区域被清理机构作用，使物料输出设备能正常运行。
18.本实用新型的第四方面提供一种烟支生产系统，包括本实用新型第三方面提供的一种物料输出设备。
19.具体地，还包括卷接机和包装机，所述物料为烟支，所述障碍物为烟丝。
20.本实用新型的第四方面提供提供的烟支生产系统的有益效果为：
21.烟支生产系统通常由依次连接的卷接机和包装机组成，包装机的生产速度通常大于卷接机的生产速度，若直接将卷接机的输出端连接于包装机的输入端，卷接机的供应量无法持续满足包装机的可加工量，导致连续工作的包装机会在部分时间内做无用功，通过将本实用新型第三方面提供的物料输出设备设置于卷接机和包装机之间，将卷接机生产好一定量的烟支以批量方式转运至包装机以满足保证包装机的补给需求，可避免开机后的包装机的加工量不饱和，该烟支生产系统可完成的工作过程为：卷接机将生产的烟支输送至
料盘，料盘装满后，包装机开机，运输机构将料盘运输至翻转机构的输入端，翻转机构将原本开口朝上的料盘翻转，使料盘开口朝下，烟支在重力的作用下依次掉落至包装机的输入端，包装机对烟支进行包装，从而完成生产。
22.同时，烟支的烟丝容易脱落，脱落的烟丝会堆积在感应区域中而被第一感应件感应，从而导致本用于感应烟支的第一感应件的感应信息不准确，清理机构可在烟支运输至所述第一感应件的感应区域前完成并暂停感应区域的清理工作，避免了在感应区域内的烟丝影响第一感应件的感应信息，使第一感应件对烟丝能进行准确的感应，提高了感应结果的准确度，同时避免了烟支本身被清理机构作用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型提供的实施例1的感应组件的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的实施例2的运输装置的结构示意图；
26.图3是本实用新型提供的实施例3的物料输出设备的结构示意图；
27.图4是本实用新型提供的实施例4的烟支生产系统的结构示意图；
28.附图标记说明：
29.1、感应组件；11、第一感应件；111、感应区域；12、清理机构；121、气缸；122、气路；123、阻挡器；124、调压阀；2、运输装置； 21、运输机构；22、第二感应件；23、翻转组件；231、旋转驱动件； 232、夹取件；233、提升件；3、物料输出设备；4、料盘；41、开口；5、下游工位；6、卷接机。
具体实施方式
30.为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含
义。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.下面结合图1-图4描述本实用新型提供的感应组件、运输装置、物料输出设备和烟支生产系统。
36.如图1所示，本实用新型的实施例1提供了一种感应组件1，包括第一感应件11、清理机构12和启停机构，清理机构12用于清理位于感应件的感应区域111内的障碍物；启停机构用于控制清理机构 12的启停。
37.通过启停机构开启清理机构12，通过清理机构12清理位于第一感应件11的感应区域111内的障碍物，以避免位于第一感应件11的感应区域111内的障碍物影响第一感应件11的感应效果，提高了感应结果的准确度，同时，为避免工作状态中的第一感应件11的工作受到启停机构影响，在第一感应件11进行感应工作时通过启停机构关闭清理机构12。
38.根据本实施例，清理机构12包括气缸121和气路122，气路122 的输入端连通气缸121的输出端，气路122的输出端将气流输出至第一感应件111的感应区域111。外部的障碍物通常是随气流运送至感应区域111，质量较轻，因此由气流也可将障碍物排出，通过气流吹扫障碍物的方式来清理障碍物，结构简单，清理效率高，可避免通过刷子等物体清理所导致的刷子本身的粉尘或其他细微障碍物粘附于感应区域111的问题。
39.根据本实施例，启停机构包括阻挡器123，设置于气路122，用于控制气路122的通断。根据所需的清理时间，通过阻挡器123控制气路122的通断间隔时间，阻挡器123为现有技术，成本低。
40.具体地，还包括调压阀124，设置于气路122，用于调节气路122 内的气压。根据实际需求，如根据通常堆积于感应区域111的障碍物的重量来判断所需的推力，通过调节调压阀124即可实现对气压的改变，从而调节输出气体对障碍物产生的作用力，以保证对障碍物的清理效果。
41.如图2所示，本实用新型的实施例2提供了一种运输装置2，包括运输机构21和结构和实施例1相同的感应组件1，运输机构21用于将输送对象输送至第一感应件11的感应区域111，清理机构12在输送对象运输至第一感应件11的感应区域111前完成并暂停清理工作。
42.清理机构12在输送对象运输至第一感应件11的感应区域111前完成并暂停感应区
域111的清理工作，避免了在感应区域111内的障碍物影响第一感应件11的感应信息，使第一感应件11对输送对象能进行准确的感应，提高了感应结果的准确度，同时避免了输送对象本身被清理机构12作用。
43.根据本实施例，还包括第二感应件22，与清理机构12电性连接，用于检测位于运输机构21上的输送对象。当第二感应件22检测到运输机构21上的输送对象时，第二感应件22将感应信号输送给清理机构12，清理机构12暂停清理工作，避免清理机构12直接作用于输送至感应信号的输送对象，导致输送对象被清理。
44.根据本实施例，第一感应件11和/或第二感应件22为光电传感器。
45.如图3所示，本实用新型的实施例3提供了一种物料输出设备，包括结构与实施例2相同的运输装置2；输送对象包括物料本体和用于承载物料本体的料盘4，料盘4设有开口41，第一感应件11用于感应从开口41输出的物料本体；运输装置2还包括用于将下料完毕的料盘4转出的转出机构，转出机构电性连接于第一感应件11。
46.料盘4可以同时运载多个物料本体，并将物料本体输送至下游工位5，提高了对物料本体的运载效率，当第一感应件11感应不到物料本体时，说明料盘4已将其所承载的所有物料输出，此时第一传感器对与之电性连接的转出机构发送信号，转出机构将空载状态的料盘 4输出，运输机构21将下一个装载有物料本体的料盘4运输至该工位继续进行下料，但当有障碍物堆积于第一感应件11的感应区域111 时，第一感应件11始终检测得到物体，导致转出机构无法接收到相关信号进行工作，空载状态的料盘4没被转出，导致下游的物料断供，而上游的物料堆积，不仅影响了工作效率，且会导致生产紊乱，利用清理机构12在料盘4所承载的物料本体运输至第一感应件11的感应区域111前完成并暂停对感应区域111的清理工作，避免了在感应区域111内的障碍物影响第一感应件11的感应信息，使第一感应件11 对从料盘4的开口41输出的物料本体能进行准确的感应的同时，避免物料本体在感应区域111被清理机构12作用，使物料输出设备3 能正常运行。
47.根据本实施例，运输机构21包括翻转组件23，用于控制料盘4 完成翻转。料盘4通过翻转后再进行出料，则可使原本开口41朝上的料盘4在被翻转后其开口41朝下，通过重力来完成物料本体的下料，无需泵体或其他动力机构将物料输出。
48.更具体地，翻转组件23包括旋转驱动件231和夹取件232，夹取件232的一端连接于旋转驱动件231的输出端，另一端用于夹取料盘4，夹取件232在夹取料盘4后，旋转驱动件231使夹取件232在竖直面上沿d1方向完成180
°
的旋转，料盘4完成翻转，更具体地，翻转组件23还包括提升件233，料盘4被提升件233沿d2方向提升后再由夹取件232夹取，避免料盘4在翻转时底部与运输机构21的上表面发生摩擦，使翻转过程更流畅。
49.如图4所示，本实用新型的实施例4提供一种烟支生产系统，包括结构与实施例3相同的物料输出设备3，具体地，还包括卷接机6 和包装机，包装机为上述实施例中的下游工位5，物料为烟支，障碍物为烟丝，物料输出设备3的输入端连接所述卷接机6的输出端，物料输出设备的输出端连接所述包装机的输入端，料盘4用于承接从卷接机6的输出端输出的烟支，运输机构21将料盘4中的烟支输出至包装机的输入端。
50.烟支生产系统通常由依次连接的卷接机6和包装机组成，因包装机的生产速度通常大于卷接机6的生产速度，若直接将卷接机6的输出端连接于包装机的输入端，卷接机6的供应量无法持续满足包装机的可加工量，导致连续工作的包装机会在部分时间内做无用
功，通过将本烟支生产系统设置于卷接机6和包装机之间，将卷接机6生产好一定量的烟支以批量方式转运至包装机以满足保证包装机的补给需求，可避免开机后的包装机的加工量不饱和，该烟支生产系统可完成的工作过程为：运输机构21将装有多支烟支的料盘4运输至翻转机构的输入端，翻转机构将原本开口41朝上的料盘4翻转，使料盘4 开口41朝下，烟支在重力的作用下依次掉落至包装机的输入端。
51.同时，烟支的烟丝容易脱落，脱落的烟丝会堆积在感应区域111 中而被第一感应件11感应，从而导致本用于感应烟支的第一感应件 11的感应信息不准确，清理机构12可在烟支运输至第一感应件11 的感应区域111前完成并暂停感应区域111的清理工作，避免了在感应区域111内的烟丝影响第一感应件11的感应信息，使第一感应件 11对烟丝能进行准确的感应，提高了感应结果的准确度，同时避免了烟支本身被清理机构12作用。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。