一种便于异形五金件转运的抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及五金件抓取技术领域，具体涉及一种便于异形五金件转运的抓取设备。


背景技术：

2.五金，泛指金属，包括五金工具、五金零部件，建筑五金和日用五金等，随着用途的变广，五金件的形状也越来越多样化，因此，市面上也就出现了大量的异形五金件。
3.五金件在生产包装时，需要将五金件转运至包装场所，现有的采用人工用手抓取，由于异行五金件的形状不规则，在抓取时容易将手划伤，造成不必要的伤害。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开一种便于异形五金件转运的抓取设备，能够解决现有用手抓取异行五件进行转运，容易被划伤的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种便于异形五金件转运的抓取设备，包括抓取筒，所述抓取筒中滑动插接有磁吸块，所述磁吸块上固定装有滑柱，所述滑柱滑动穿过抓取筒，所述滑柱外侧套有限位弹簧，所述限位弹簧一端与磁吸块固定，另一端与抓取筒固定，所述抓取筒上装有卸料装置，所述卸料装置用于将磁吸块吸取的异行五金件卸下。
9.优选的技术方案，所述卸料装置包括支撑柱和刮板，所述支撑柱底端设有t型滑块，所述t型滑块滑动插接在刮板中，所述抓取筒上设有插槽，所述刮板滑动插接在插槽中，且与磁吸块底面相切。
10.优选的技术方案，所述刮板一端固定装有回位弹簧，所述回位弹簧穿过支撑柱，且端部与抓取筒固定，所述回位弹簧内侧设有限位杆，所述限位杆一端与抓取筒固定，另一端滑动穿过刮板。
11.优选的技术方案，所述刮板端部设为圆形，且直径与抓取筒内径相等，所述刮板的圆形端部底面设为斜面。
12.优选的技术方案，所述刮板上设有控制杆。
13.优选的技术方案，所述抓取筒底端外侧固定装有刮除环。
14.(三)有益效果
15.本实用新型公开一种便于异形五金件转运的抓取设备，具有以下优点：
16.在抓取异行五金件时，推动滑柱拉伸限位弹簧，同时将磁吸块推至底面与异行五件件接触，并将其吸取，之后限位弹簧回弹，将磁吸块和吸取的异行五金件收回抓取筒中并转运走。
17.其中，再将异行五金件转运至目的地时，推动控制杆，将刮板插入抓取筒中，使异
行五金件分离，同时握住控制杆和抓取筒，可以将刮板固定住，同时拉动滑柱，使磁吸块与刮板分开，可以使异行五金件与磁吸块之间的吸力减弱，直至全部掉落。
18.其中，刮除环可以避免异行五金件隔着抓取筒被吸附，在磁吸块被收起时，刮除板可以将抓取筒外侧的异行五金件刮除掉落。
19.本实用新型，用磁吸块的吸力来转动异行五金件，卸料装置可以对吸附的异行五金件进行卸料，全程不需要与异行五件件接触，免受伤害。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
21.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例的整体示意图；
23.图2是本实用新型实施例的另一形态剖切示意图；
24.图3是本实用新型实施例的卸料装置示意图。
25.其中：1抓取筒、2磁吸块、3滑柱、4限位弹簧、5卸料装置、6支撑柱、7刮板、8t型滑块、9插槽、10回位弹簧、11限位杆、12斜面、13控制杆、14刮除环。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一
29.如图1至图3所示，一种便于异形五金件转运的抓取设备包括抓取筒1，所述抓取筒1中滑动插接有磁吸块2，所述磁吸块2上固定装有滑柱3，所述滑柱3滑动穿过抓取筒1，所述滑柱3外侧套有限位弹簧4，所述限位弹簧4一端与磁吸块2固定，另一端与抓取筒1固定，所述抓取筒1上装有卸料装置5，所述卸料装置5用于将磁吸块2吸取的异行五金件卸下，其中，限位弹簧4可以使磁吸块2在不受外力的情况下位置保持一致，与卸料装置5相切。
30.卸料装置5包括支撑柱6和刮板7，所述支撑柱6底端设有t型滑块8，所述t型滑块8滑动插接在刮板7中，所述刮板7可以沿t型滑块8滑动，所述抓取筒1上设有插槽9，所述刮板7滑动插接在插槽9中，且与磁吸块2底面相切，其中，将刮板7插入抓取筒1中时，可以使吸石底端吸附的异行五金件分离，与其分离。
31.刮板7一端固定装有回位弹簧10，所述回位弹簧10穿过支撑柱6，且端部与抓取筒1固定，所述回位弹簧10内侧设有限位杆11，所述限位杆11一端与抓取筒1固定，另一端滑动穿过刮板7，其中，回位弹簧10支撑刮板7，避免磁吸块2在滑动时，刮板7滑入抓取筒1中与磁吸块2相碰。
32.刮板7端部设为圆形，且直径与抓取筒1内径相等，所述刮板7的圆形端部底面设为
斜面12，其中，斜面12便于将异行五金将刮除。
33.刮板7上设有控制杆13，可以移动刮板7，同时握住控制杆13和抓取筒1，可以将刮板7固定。
34.其中，在抓取异行五金件时，推动滑柱3拉伸限位弹簧4，同时将磁吸块2推至底面与异行五件件接触，并将其吸取，之后限位弹簧4回弹，将磁吸块2和吸取的异行五金件收回抓取筒1中，将异行五金件转运至目的地时，推动控制杆13，将刮板7插入抓取筒1中，使异行五金件与磁吸块2分离，同时握住控制杆13和抓取筒1，将刮板7固定住，向上拉动滑柱3，使磁吸块2与刮板7分开，可以使异行五金件与磁吸块2之间的吸力减弱，直至全部掉落，实现转运。
35.实施例二
36.如图1至图3所示，本实施例与实施例一基本相同，优选的，所述抓取筒1底端外侧固定装有刮除环14。
37.其中，刮除环14可以避免异行五金件隔着抓取筒1被吸附，在磁吸块2被收起时，刮除板可以将抓取筒1外侧的异行五金件刮除掉落。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
39.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。