一种双驱动叠杯机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种叠杯机构，尤其是一种双驱动叠杯机构，属于叠杯机机械技术领域。


背景技术：

2.叠杯机是一种用于堆叠杯子等的机械设备，常用于一次性杯子、一次性碗的堆叠工序中。当制杯机将一次性杯子制好之后，通过人工取杯或者机械手吸杯的方式，将一次性杯子从制杯机取放到叠杯机进行叠杯。
3.然而，市面上的叠杯机一般采用间歇式的叠杯方式，即将一次性杯取放到叠杯机上的叠杯机构后，由叠杯机构将叠放好的一次性杯输送到下一道工序，然后叠杯机构再返回原处，输送期间则停止向叠杯机取放一次性杯。这样的方式，需等叠杯机构输送玩杯子后再返回原位才能进行再次叠杯，因此生产效率不高，难以提高市场经济效益。


技术实现要素：

4.为解决上述存在的不足，本实用新型提供一种双驱动叠杯机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双驱动叠杯机构，包括两个结构相同且交错设置的叠杯驱动单元，所述叠杯驱动单元包括限位柱和驱动限位柱纵横方向移动的驱动结构，相邻两个限位柱之间存在间隙。
6.优选的，所述限位柱固定于放杯连接件上，放杯连接件通过驱动连接板与驱动结构连接；驱动结构包括横向驱动结构和纵向驱动结构；横向驱动结构与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动；纵向驱动结构分别与驱动连接板和放杯连接件连接，且驱动放杯连接件做纵向往复运动。
7.优选的，所述放杯连接件上设有推杯槽，限位柱固定于推杯槽两侧。
8.优选的，所述横向驱动结构包括横向驱动装置和横向导向装置，横向驱动装置与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动，横向导向装置与驱动连接板滑动连接。
9.优选的，所述纵向驱动结构包括纵向驱动装置和纵向导向装置，纵向驱动装置分别与驱动连接板和放杯结构连接且驱动放杯连接件做纵向往复运动，纵向导向装置一侧与驱动连接板固定连接，另一侧与放杯连接件滑动连接。
10.优选的，所述横向驱动装置、纵向驱动装置为驱动电机，横向导向装置、纵向导向装置为导轨。
11.优选的，一种双驱动叠杯机构，还包括调节杯位单元，调节杯位单元与叠杯驱动单元相邻设置，调节杯位单元一端伸入限位柱间隙中。
12.优选的，所述调节杯位单元包括调节连接板、调节驱动结构和调节件，调节驱动结构与调节连接板连接，调节驱动结构与调节件的一端固定连接且驱动其做纵向往复运动，调节件的另一端伸入限位柱间隙中。
13.优选的，所述调节件伸入限位柱间隙的一端为平行且间隔设置的竖条。
14.优选的，所述调节驱动结构包括调节驱动装置和调节导向装置，调节驱动装置分别与调节连接板和调节件连接，调节导向装置一侧与调节连接板连接，另一侧与调节件滑动连接。
15.优选的，所述调节驱动装置为驱动电机，调节导向装置为导轨。
16.本实用新型采用双驱动的方式，能以确保生产不停歇，进而提高生产效率。此外，也可以避免运行过程中出现碰撞，还可以实现机械安装空间的减小，提高空间利用率。同时，本实用新型结构简单，生产效率明显，有利于日常维护和降低生产成本。本驱动装置能更加精准地控制，并且还能使用更多更重的制品的堆叠，提高产值，实用性更好。本实用新型还可以调节一次性杯子的堆叠移动距离，减少卡杯现象的发生，提高成品质量和效率。本机构还可根据杯子的大小进行调整间距，也可以堆叠其他制品，适应性更好。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是叠杯驱动单元的结构示意图。
19.图3是叠杯驱动单元的连接示意图。
20.图4是放杯结构的连接示意图。
21.图5是放杯连接件的示意图。
22.图6是调节杯位单元的结构示意图。
23.图7是本实用新型的工作原理图。
24.图8是图7中a处的放大图。
25.图中：1-叠杯驱动单元；110-驱动连接板；120-横向驱动结构；121-横向驱动装置；122-纵向导向装置；130-纵向驱动结构；131-纵向驱动装置；132-纵向导向装置；140-放杯连接件；141-推杯槽；150-限位柱；2-右叠杯驱动单元；2-调节杯位单元；210-调节连接板；220-调节驱动结构；221-调节驱动装置；222-调节导向装置；230-调节件；231-竖条。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，一种双驱动叠杯机构，包括两个结构相同且交错设置的叠杯驱动单元1；所述叠杯驱动单元1包括限位柱150和驱动限位柱150纵横方向移动的驱动结构，相邻两个限位柱150之间存在间隙。为提高现有叠杯机构生产效率慢的问题，本实用新型采用双驱动的方式，因此在实际生产过程中，左侧的叠杯驱动单元1将叠好的一次性杯输送到下一道工序时，可以由右侧的叠杯驱动单元1继续进行叠杯工序，以确保生产不停歇，进而提高生产效率。并且本实用新型的叠杯驱动单元1和右侧的叠杯驱动单元1结构相同，且可以在纵向和横向方向上移动，这样在生产过程中能避免机器发生碰撞；同时两个叠杯驱动单元1相对设置，结构紧凑，有利于减少机械安装空间。
28.如图2-图3所示，限位柱150固定于放杯连接件140上，放杯连接件140通过驱动连
接板110与驱动结构连接。驱动结构包括横向驱动结构120和纵向驱动结构130，横向驱动结构120与驱动连接板110连接且驱动其做横向往复运动。此外，本实用新型的横向驱动结构120包括横向驱动装置121和横向导向装置122，横向驱动装置121与驱动连接板110连接且驱动驱动连接板110做横向往复运动，横向导向装置122与驱动连接板110滑动连接。本实用新型将一次性杯子取放到限位柱150间隙中，待到杯子的数量堆叠到设定值时，横向驱动结构120会驱使驱动连接板110，同时带动放杯连接件140，一起做横向运动，将堆叠好的一次性杯输送到下一道工序。本驱动装置采用伺服电机，能更加精准地控制驱动连接板110的位置移动，同时也能为其移动提供适合的转矩动力，以使用更多更重的制品的堆叠，提高产值，实用性更好。并且，采用导轨能降低做连接板移动的摩擦力，降低伺服电机的负载，同时，也进一步防止驱动连接板110出现位移偏差，提高机械精准度。纵向驱动结构130包括纵向驱动装置131和纵向导向装置132，纵向驱动装置131分别与驱动连接板110和放杯连接件140连接，且驱动放杯连接件140做纵向往复运动，纵向导向装置132一侧与驱动连接板110固定连接，另一侧与放杯连接件140滑动连接。所述横向驱动装置121和纵向驱动装置131为驱动电机，横向导向装置122和纵向导向装置132为导轨。本机构由于纵向驱动装置131能驱动放杯连接件140上下运动，因此本实用新型左、右两侧的放杯连接件140能实现上下交错设置，避免运行过程中出现碰撞，同时也可以实现机械安装空间的减小，提高空间利用率。同时，本实用新型结构简单，生产效率明显，有利于日常维护和降低生产成本。
29.本横向驱动装置121和纵向驱动装置131为伺服电机，但也可采用气缸、油缸等其他驱动设备，横向导向装置122和纵向导向装置132为导轨，但也可以采用滚珠丝杆、导向杆等其他导向设备，本技术在此不加以限定。
30.如图4-图5所示，纵向驱动结构130分别与驱动连接板110和放杯连接件140连接，且驱动放杯连接件140做纵向往复运动，放杯连接件140上设有推杯槽141，限位柱150固定于推杯槽141两侧。本实用新型可以将制杯机制好的一次性杯子放置在相邻限位柱150的间隙处，进行堆叠。同时，限位柱150之间的间隙，可根据杯子的大小进行调整，也可以堆叠其他制品，如一次性碗，一次性盘等，适应性更好。另外，本放杯连接件140上设有推杯槽141，可以配合其他机构将堆叠好的一次性杯子推送到下一道工序。
31.如图6所示，本实用新型还包括调节杯位单元2，调节杯位单元2与叠杯驱动单元1相邻设置，调节杯位单元2一端伸入限位柱150间隙中。调节杯位单元2包括调节连接板210、调节驱动结构220和调节件230，调节驱动结构220与调节连接板210连接，调节驱动结构220与调节件230的一端连接且驱动其做纵向往复运动，调节件230的另一端伸入限位柱150间隙当中。调节驱动结构220包括调节驱动装置221和调节导向装置222，调节驱动装置221分别与调节连接板210和调节件230连接，调节导向装置222一侧与调节连接板210固定连接，另一侧与调节件230滑动连接。调节驱动装置221为驱动电机，调节导向装置222为导轨。本实用新型通过设置调节杯位单元2，可以调节一次性杯子的堆叠移动距离，减少卡杯现象的发生。另外采用伺服电机，也能更精准的控制调节件230的位置移动，同时也可以控制调节件230在每次一次性杯子放置后进行细微的调节，进一步降低出现卡杯的风险。调节件230伸入限位柱150间隙的一端为平行且间隔设置的竖条231。叠杯机将一次性杯子从制杯机吸取出来后，放置在竖条231。本调节件230能根据限位柱150内一次性杯子的数量调整杯子的堆叠高度，减小一次性杯子在限位柱150内地移动距离，进而减少卡杯的情况出现，提高成
品质量。同时，竖条231结构简单，效果明显，有利于日常维修，简单维护成本。
32.本调节驱动装置221为伺服电机，但也可采用气缸、油缸等其他驱动设备，调节导向装置222为导轨，但也可以采用滚珠丝杆、导向杆等其他导向设备，本技术在此不加以限定。
33.如图7-图8所示，本实用新型的工作原理：首先，竖条231伸入左侧的叠杯驱动单元1，调节驱动结构220驱动调节件230上升到设定位置，叠杯机将一次性杯子从制杯机从吸取出来，并放置在相邻限位柱150的间隙内，且在竖条231上进行堆叠。其次，调节驱动结构220根据设定的堆叠数量及一次性杯子的堆叠情况，下调调节件230的位置。然后，待杯子堆叠数量达到设定值后，左侧的横向驱动结构120驱动左侧的驱动连接板110带动左侧的放杯连接件140做横向运动，并且右侧叠杯驱动单元1的纵向驱动结构130运行，将右侧的叠杯驱动单元1的放杯连接件140上升，继续进行叠杯工序。接着叠杯驱动单元1将堆叠好的一次性杯子输送到一下道工序。最后左侧的放杯连接件140运动返回到右侧的放杯连接件140的下方，等待下一轮叠杯工序。