空轨连接板自动收料打包装置的制作方法

1.本实用涉及自动收料打包装置，特别是涉及空轨连接板自动收料打包装置。


背景技术：

2.空轨连接板采用高速精密冲床和连续模配合加工，其单设备的加工产量可提升到50件每分钟。其广泛应用于电梯行业中。基于此，自动收料打包装置可用于提升空轨连接板打包装箱的效率。
3.然而，由于空轨连接板在收料的过程中，需要多人同时进行工件规整排布的收料，才能跟进生产需求，工作效率低，人工成本显著升高；此外由于空轨连接板零件外形的不规则性，其堆垛过程的整齐度不高，而影响到空轨连接板打包收紧的紧实度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对空轨连接板在收料的过程中，需要多人同时进行工件规整排布的收料，人工成本显著升高；又因空轨连接板零件外形的不规则性，其堆垛过程的整齐度不高，影响到空轨连接板打包收紧的紧实度及打包效率，故提供空轨连接板自动收料打包装置。
5.空轨连接板自动收料打包装置，包括机台、固定安装在所述机台上的打包台、固定安装在所述机台上的传送装置；
6.所述传送装置包括传送架、转动连接在所述传送架内侧的传动辊、带连在所述传动辊上的传送带；
7.所述收料打包装置还包括：
8.翻转组件，其固定安装在所述传送架上；所述翻转组件包括固定安装在对应传送架一侧的工型固定架、固定连接在所述工型固定架内侧的两个第一工件挡板、固定安装在对应传送架另一侧的l型固定架和固定安装在所述l型固定架一端的第二工件挡板；
9.变轨组件，其固定安装在所述传送架上；所述变轨组件包括第一电动推杆、固定安装在所述第一电动推杆输出端的限位罩、贯穿开设在所述限位罩下表面的导槽、固定安装在所述限位罩一侧的两个第一限位件和背向所述限位罩一侧的挡杆；
10.堆垛组件，其固定安装在所述机台上；所述堆垛组件包括堆物盒、固定安装在所述堆物盒内侧的第二限位件、固定安装在所述堆物盒内底部的第二电动推杆和固定安装在所述第二电动推杆输出端的第一推板。
11.在其中一个实施例中，所述收料打包装置还包括第一推件组件，所述第一推件组件包括固定安装在所述打包台上的第三电动推杆和固定安装在所述第三电动推杆输出端的第二推板；
12.所述打包台的两侧对称固定安装有两个限位挡板。
13.在其中一个实施例中，所述收料打包装置还包括第二推件组件，所述第二推件组件包括固定安装在所述机台上的固定座、固定安装在所述固定座上表面的第四电动推杆、
固定安装在所述第四电动推杆输出端的第五电动推杆和固定安装在所述第五电动推杆输出端的第三推板；
14.所述第四电动推杆输出端贯穿所述固定座并延伸至所述固定座的内侧。
15.在其中一个实施例中，两个所述第一工件挡板构成倒“凸”型结构，两个所述第一工件挡板之间设置第一间隙；
16.所述第二限位件的顶端与所述第一间隙相对应。
17.在其中一个实施例中，所述第二工件挡板与相邻的一个所述第一工件挡板构成“人”字型，所述第二工件挡板与第一工件挡板之间设置有第二间隙；
18.所述第一工件挡板、所述第二工件挡板与所述传送带之间不接触。
19.在其中一个实施例中，两个所述第一限位件之间设置有第三间隙，所述第三间隙与所述导槽相对应，所述挡杆与所述传送架进行固定连接。
20.与现有技术相比，本实用的有益效果是：
21.1、本实用通过设置翻转组件，其用于两两空轨连接板进行翻转对应，提高收料效率；利用两个第一工件挡板之间设置第一间隙及第二工件挡板与第一工件挡板之间设置有第二间隙，可配合传送带来提供空轨连接板摩擦运动力，由第一间隙与第二间隙来提供两两空轨连接板传送翻转与并行效果，空轨连接板可阵列排布输送，工件收料效率显著提高，以此降低了人工的成本。
22.2、本实用通过设置变轨组件与堆垛组件，变轨组件可对两两翻转对应的空轨连接板进行精准变轨与移位；堆垛组件可提供变轨、移位的空轨连接板进行位置垛码及位置推送；通过第二限位件的顶端与所述第一间隙相对应，第二限位件可定位导向通过第一间隙的倒立空轨连接板入堆物盒中，通过第二间隙的空轨连接板，挡杆可让其限位在限位罩的导槽中，控制第一电动推杆伸出，第一限位件可定位导向正立空轨连接板入堆物盒，从而可实现两两空轨连接板达到整齐堆垛效果，故通过变轨、堆垛的方式可提高空轨连接板码垛的规整性，便于提供后续打包机打包的效率及打包质量。
23.综上，本实用通过设置巧妙的翻转组件实现空轨连接板的正、倒翻转，配合传送带使得零件可沿着制定路线滑落，空轨连接板可独立一人进行收料规整，进一步的，通过对收料进行变轨、码垛及后续推出打包的工序，有效的提高了生产的效率。
附图说明
24.图1所示为本实用空轨连接板自动收料打包装置的结构示意图。
25.图2所示为图1中翻转组件的放大示意图。
26.图3所示为图1中变轨组件的放大示意图。
27.图4所示为图1中堆垛组件俯视平面图。
28.图5所示为图1中第一推件组件的放大示意图。
29.图6所示为图1中第二推件组件的放大示意图。
30.主要元件符号说明
31.图中：1、机台；2、打包台；3、传送装置；4、翻转组件；41、工型固定架；42、第一工件挡板；43、l型固定架；44、第二工件挡板；5、变轨组件； 51、第一电动推杆；52、限位罩；53、导槽；54、第一限位件；55、挡杆；6、堆垛组件；61、堆物盒；62、第二限位件；63、第二电动推杆；
64、第一推板； 7、第一推件组件；71、第三电动推杆；72、第二推板；8、限位挡板；9、第二推件组件；91、固定座；92、第四电动推杆；93、第五电动推杆；94、第三推板。
32.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用作进一步详细的说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
34.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1，本实用提供了空轨连接板自动收料打包装置，其包括机台1、固定安装在机台1上的打包台2、固定安装在机台1上的传送装置3、安装在传送装置3上的翻转组件4与变轨组件5。
37.传送装置3包括传送架、转动连接在传送架内侧的传动辊、带连在传动辊上的传送带。传送架可用于提供传动辊与传送带位置的支撑，传动辊与传动带的配合下，空轨连接板可沿着传动带的路线进行移动收料。
38.打包台2的两侧对称固定安装有两个限位挡板8。限位挡板8可用于提供打包过程中的空轨连接板进行限位，防止空轨连接板发生偏离。
39.请参阅图2，翻转组件4用于两两空轨连接板进行翻转对应，提高收料效率。翻转组件4包括固定安装在对应传送架一侧的工型固定架41、固定连接在工型固定架41内侧的两个第一工件挡板42、固定安装在对应传送架另一侧的l 型固定架43和固定安装在l型固定架43一端的第二工件挡板44。两个第一工件挡板42构成倒“凸”型结构，两个第一工件挡板42之间设置第一间隙。第二工件挡板44与相邻的一个第一工件挡板42构成“人”字型，第二工件挡板 44与第一工件挡板42之间设置有第二间隙。第一工件挡板42、第二工件挡板 44与传送带之间不接触。第一工件挡板42、第二工件挡板44与传送带不接触的设置效果，可由传送带提供空轨连接板传输的动力，并由第一工件挡板42 与第二工件挡板44对空轨连接板进行限位。
40.本实施中，利用两个第一工件挡板42之间设置第一间隙及第二工件挡板 44与第一工件挡板42之间设置有第二间隙，可配合传送带来提供空轨连接板摩擦运动力，由第一间隙与第二间隙来提供两两空轨连接板传送翻转与并行效果，空轨连接板可阵列排布输送，工件收料效率显著提高，以此降低了人工的成本。
41.请参阅图3-4，变轨组件5可对两两翻转对应的空轨连接板进行精准变轨与移位。
变轨组件5包括固定安装在传送架一侧的第一电动推杆51、固定安装在第一电动推杆51输出端的限位罩52、贯穿开设在限位罩52下表面的导槽53、固定安装在限位罩52一侧的两个第一限位件54和背向限位罩52一侧的挡杆 55。两个第一限位件54之间设置有第三间隙，第三间隙与导槽53相对应。挡杆55与传送架进行固定连接，且挡杆55位于第一限位件54的上方位置。第三间隙与导槽53的配合下，可提供空轨连接板移动位置的限定导向。
42.堆垛组件6可提供变轨、移位的空轨连接板进行位置垛码及位置推送。堆垛组件6包括堆物盒61、固定安装在堆物盒61内侧的第二限位件62、固定安装在堆物盒61内底部的第二电动推杆63和固定安装在第二电动推杆63输出端的第一推板64。第二限位件62的顶端与第一间隙相对应。
43.本实施例中，通过第二限位件62的顶端与第一间隙相对应，第二限位件 62可定位导向通过第一间隙的倒立空轨连接板入堆物盒61中，通过第二间隙的空轨连接板，挡杆55可让其限位在限位罩52的导槽53中，由控制系统控制第一电动推杆51伸出，第一限位件54可定位导向正立空轨连接板入堆物盒61，从而可实现两两空轨连接板达到整齐堆垛效果，故通过变轨、堆垛的方式可提高空轨连接板码垛的规整性，便于提供后续打包机打包的效率及打包质量。
44.请参阅图5，收料打包装置还包括第一推件组件7，第一推件组件7包括固定安装在打包台2上的第三电动推杆71和固定安装在第三电动推杆71输出端的第二推板72。通过堆垛组件6将堆垛的空轨连接板推出后，由第三电动推杆 71的伸出，第二推板72可将推出的空轨连接板向打包台2上表面一侧进行推送移动，以便后续进行打包推送处理。
45.请参阅图6，收料打包装置还包括第二推件组件9，第二推件组件9包括固定安装在机台1上的固定座91、固定安装在固定座91上表面的第四电动推杆 92、固定安装在第四电动推杆92输出端的第五电动推杆93和固定安装在第五电动推杆93输出端的第三推板94。第四电动推杆92输出端贯穿固定座91并延伸至固定座91的内侧。通过第一推件组件7推送出的空轨连接板，由第五电动推杆93的伸出，第三推板94对空轨连接板进行定量推出，其推出后，由第四电动推杆92将其第五电动推杆93收回，以便后续反复的定量推出驱动，则推出的空轨连接板可配合现有打包机进行打包，一个可独立进行操作。
46.进一步的，本实施中的第一电动推杆51、第二电动推杆63、第三电动推杆 71、第四电动推杆92与第五电动推杆93上均安装有光电开关。光电开关可用于感应其上驱动设备面对的空轨连接板，以便于进行控制驱动设备伸缩的控制。
47.综上，本实用通过设置巧妙的翻转组件实现空轨连接板的正、倒翻转，配合传送带使得零件可沿着制定路线滑落，空轨连接板可独立一人进行收料规整，进一步的，通过对收料进行变轨、码垛及后续推出打包的步骤，相较于传统的人工收料打包操作，故提高了生产的效率。
48.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上所述实施例仅表达了本实用的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用的保护范围。
因此，本实用的保护范围应以所附权利要求为准。