一种磁悬浮轨道传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及传送装置技术领域，特别涉及一种磁悬浮轨道传送装置。


背景技术：

2.锂电池生过程中通常需要输送线将电芯（a）或者电池输送到指定工位处，现有循环输送线通常采用分割器进行输送，分割器虽然能够精准地输送到指定工位，在多工位的锂电池生产中，但分割器上的转盘受到尺寸限制，难以实现在同一转盘上装载多个工位，所以需要多个转盘实现，电池的输送，每一次转盘切换换均需要机械手进行移栽电池，生产效率低，而且设备的体积庞大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种磁悬浮轨道传送装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种磁悬浮轨道传送装置，它包括有支撑座、环形状的磁悬浮轨道和设置在磁悬浮轨道下方的环形轨道；所述磁悬浮轨道和环形轨道均固定在支撑座上；所述磁悬浮轨道上的悬浮块与环形轨道滑动连接；所述悬浮块上均固定有用于固定电芯的电芯治具。
6.进一步地，所述电芯治具由下固定板、固定在下固定板上的载料板、固定在下固定板上的横向夹持组件和固定在下固定板上的纵向夹持组件组成；所述下固定板固定在悬浮块上。
7.进一步地，所述横向夹持组件包括有固定在下固定板上的横压导轨、滑动连接在横压导轨上的两个横压滑块；所述横压滑块上均固定有横向压板；两个横压滑块之间设置有与下固定板滑动连接的第二横向凸轮块；所述第二横向凸轮块上设置有两个呈“八”字形状分布的第三长条孔；第三长条孔内均设置有与第三长条孔配对使用的横向随动轮；两个横向随动轮分别固定在两个横压滑块上。
8.进一步地，所述纵向夹持组件组成包括有固定在下固定板上的上固定板、固定在上固定板上的纵压导轨和滑动连接在纵压导轨上的两个纵压滑块；所述上固定板上固定有纵向凸轮导轨；所述纵向凸轮导轨上滑动连接有纵向凸轮滑块；
9.所述纵压滑块上均固定有纵滑板；两块纵滑板之间设置有固定在纵向凸轮滑块上的纵向凸轮块；所述纵向凸轮块上设置有呈“八”字形状分布的两个第一长条孔；第一长条孔内均设置有与第一长条孔配对使用的纵向随动轮；两个纵向随动轮分别固定在两个纵滑板上；所述纵向凸轮块的侧表面固定有第一弹簧；所述第一弹簧的末端固定在上固定板上；纵滑板上均固定有纵向压板。
10.进一步地，所述下固定板上固定有换向导轨；所述换向导轨上滑动连接有第一横向凸轮块；所述第一横向凸轮块上设置有第二长条孔；所述第二横向凸轮块上固定有凸轮
连接板；第二长条孔内设置有与第二长条孔配对使用的换向随动轮；所述换向随动轮固定在凸轮连接板上；所述第一横向凸轮块上固定有第二弹簧；所述第二弹簧的末端固定在下固定板上。
11.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种磁悬浮轨道传送装置，它包括有支撑座、环形状的磁悬浮轨道和设置在磁悬浮轨道下方的环形轨道；磁悬浮轨道和环形轨道均固定在支撑座上；磁悬浮轨道上的悬浮块与环形轨道滑动连接；悬浮块上均固定有用于固定电芯的电芯治具。在使用本实用新型时，悬浮块的数量根据用于加工锂电池的工位进行设置；悬浮块相当于磁悬浮中的动子，磁悬浮轨道相当于定子，通过供电产生磁场作用力推动悬浮块沿环形轨道滑动，实现电芯治具上的电芯输送至对应的工位上；环形轨道和磁悬浮轨道均为首尾相接的环形结构，能够实现悬浮块在磁悬浮轨道上的循环运动；能够在同一输送装置上实现锂电池的多工位排列，锂电池无需多次脱离电芯治具，提高锂电池生产效率，减少设备体积。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是悬浮块和环形轨道连接的截面图；
14.图3是电芯治具的的结构示意图；
15.图4是纵向夹持组件的结构示意图；
16.图5是横向夹持组件的结构示意图；
17.附图标记说明：
18.1、电芯治具；101、纵向压板；102、横向压板；103、载料板；
19.104、纵压导轨；105、上固定板；106、下固定板；107、横压导轨；
20.108、横压滑块；109、纵向凸轮块；109a、第一长条孔；1010、纵压滑块；
21.1011、纵滑板；1012、纵向凸轮导轨；1013、纵向凸轮滑块；
22.1014、纵向随动轮；1015、第一弹簧；1016、第一横向凸轮块；
23.1016a、第二长条孔；1017、横向随动轮；1018、第二横向凸轮块；
24.1018a、第三长条孔；1019、换向随动轮；1020、第二弹簧；
25.1021、换向导轨；1022、凸轮连接板；
26.2、磁悬浮轨道；3、支撑座；4、悬浮块；5、滚轮；6、环形轨道；
27.a、电芯。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
29.如图1至5所示，本实用新型所述的一种磁悬浮轨道传送装置，它包括有支撑座3、环形状的磁悬浮轨道2和设置在磁悬浮轨道2下方的环形轨道6；所述磁悬浮轨道2和环形轨道6均固定在支撑座3上；所述磁悬浮轨道2上的悬浮块4与环形轨道6滑动连接；所述悬浮块4上均固定有用于固定电芯a的电芯治具1；悬浮块4的底部固定有两排在轮身上带有凹槽的滚轮5；两排滚轮5分别卡入到环形轨道6的内外两侧，实现悬浮块4与环形轨道6滑动连接；磁悬浮轨道2和悬浮块4配对使用，与现有的磁悬浮轨道无本质区别，故此不详说；悬浮块4
的数量根据用于加工锂电池的工位进行设置；悬浮块4相当于磁悬浮中的动子，磁悬浮轨道2相当于定子，通过供电产生磁场作用力推动悬浮块4沿环形轨道6滑动，实现电芯治具1上的电芯a输送至对应的工位上；环形轨道6和磁悬浮轨道2均为首尾相接的环形结构，能够实现悬浮块4在磁悬浮轨道2上的循环运动；能够在同一输送装置上实现锂电池的多工位排列，锂电池无需多次脱离电芯治具1，提高锂电池生产效率，减少设备体积。
30.作为本实用新型的一种优选方式，所述电芯治具1由下固定板106、固定在下固定板106上的载料板103、固定在下固定板106上的横向夹持组件和固定在下固定板106上的纵向夹持组件组成；所述下固定板106固定在悬浮块4上；电池通过载料板103支撑，横向夹持组件和纵向夹持组件夹持固定，实现电池定位。
31.作为本实用新型的一种优选方式，所述横向夹持组件包括有固定在下固定板106上的横压导轨107、滑动连接在横压导轨107上的两个横压滑块108；所述横压滑块108上均固定有横向压板102；两个横压滑块108之间设置有与下固定板106滑动连接的第二横向凸轮块1018；所述第二横向凸轮块1018上设置有两个呈“八”字形状分布的第三长条孔1018a；第三长条孔1018a内均设置有与第三长条孔1018a配对使用的横向随动轮1017；两个横向随动轮1017分别固定在两个横压滑块108上；外部动力源带动横压滑块108运动后，通过横向随动轮1017带动两个横向压板102做相向或者背向运动，实现电池a的夹持和松开。
32.作为本实用新型的一种优选方式，所述纵向夹持组件组成包括有固定在下固定板106上的上固定板105、固定在上固定板105上的纵压导轨104和滑动连接在纵压导轨104上的两个纵压滑块1010；所述上固定板105上固定有纵向凸轮导轨1012；所述纵向凸轮导轨1012上滑动连接有纵向凸轮滑块1013；
33.所述纵压滑块1010上均固定有纵滑板1011；两块纵滑板1011之间设置有固定在纵向凸轮滑块1013上的纵向凸轮块109；所述纵向凸轮块109上设置有呈“八”字形状分布的两个第一长条孔109a；第一长条孔109a内均设置有与第一长条孔109a配对使用的纵向随动轮1014；两个纵向随动轮1014分别固定在两个纵滑板1011上；所述纵向凸轮块109的侧表面固定有第一弹簧1015；所述第一弹簧1015的末端固定在上固定板105上；纵滑板1011上均固定有纵向压板101；第一弹簧1015的作用力推动纵向凸轮块109运动，使得纵向凸轮块109通过两个纵向随动轮1014拉动两侧的纵向压板101相互靠近进行夹持电池，当克服第一弹簧1015的阻力后推动纵向凸轮块109滑动，使得纵向压板101相互远离并松开对电芯a的夹持。
34.作为本实用新型的一种优选方式，所述下固定板106上固定有换向导轨1021；所述换向导轨1021上滑动连接有第一横向凸轮块1016；所述第一横向凸轮块1016上设置有第二长条孔1016a；所述第二横向凸轮块1018上固定有凸轮连接板1022；第二长条孔1016a内设置有与第二长条孔1016a配对使用的换向随动轮1019；所述换向随动轮1019固定在凸轮连接板1022上；所述第一横向凸轮块1016上固定有第二弹簧1020；所述第二弹簧1020的末端固定在下固定板106上；第二弹簧1020在自由状态下，推动第一横向凸轮块1016在换向导轨1021上滑动，通过换向随动轮1019使得第二横向凸轮块1018沿垂直于换向导轨1021的长度方向滑动，第二横向凸轮块1018通过横向随动轮1017带动两个横向压板102做相向，实现电池a的夹持，当外力克服第二弹簧1020的阻力使得第一横向凸轮块1016沿换向导轨1021滑动，两个横向压板102做背向运动，实现电芯a的松开；第一横向凸轮块1016和纵向凸轮块109的运动，可以采用同一动力源，当动力源同步压紧在第一横向凸轮块1016和纵向凸轮块
109时候，两个横向压板102做背向运动同时两个纵向压板101也做背向运动，实现电芯a的松开。
35.在使用本实用新型时，悬浮块的数量根据用于加工锂电池的工位进行设置；悬浮块相当于磁悬浮中的动子，磁悬浮轨道相当于定子，通过供电产生磁场作用力推动悬浮块沿环形轨道滑动，实现电芯治具上的电芯输送至对应的工位上；环形轨道和磁悬浮轨道均为首尾相接的环形结构，能够实现悬浮块在磁悬浮轨道上的循环运动；能够在同一输送装置上实现锂电池的多工位排列，锂电池无需多次脱离电芯治具，提高锂电池生产效率，减少设备体积；第一弹簧的作用力推动纵向凸轮块运动，使得纵向凸轮块通过两个纵向随动轮拉动两侧的纵向压板相互靠近进行在纵向方向上夹持电池，第二弹簧在自由状态下，推动第一横向凸轮块在换向导轨上滑动，通过换向随动轮使得第二横向凸轮块沿垂直于换向导轨的长度方向滑动，第二横向凸轮块通过横向随动轮带动两个横向压板做相向，实现电池在横向方向上的夹持；采用同一动力源压紧在第一横向凸轮块和纵向凸轮块，克服第一弹簧的阻力后推动纵向凸轮块滑动，使得纵向压板相互远离并松开对电芯的夹持，克服第二弹簧的阻力使得第一横向凸轮块沿换向导轨滑动，两个横向压板做背向运动，实现电芯的松开。
36.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。