一种具有自动检测开度的起重机抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种具有自动检测开度的起重机抓斗。


背景技术：

2.四绳双瓣抓斗起重机广泛应用于国民经济生活中，是一种最通用、最广泛应用的起重机抓斗。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物的能启闭的斗，是一种主要靠左右两个斗开闭抓取和卸出散状物料的吊具。目前，在抓斗工作时，主要依靠操作人员的操作经验来判断抓斗的开度状态，经常出现在抓斗还没有完全闭合就起升抓斗，会出现货物洒落问题，也会因为出现过度闭合造成控制闭合的电动机过载，引起电机损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动检测开度的起重机抓斗，操作人员可以直观的判断抓斗的开度，避免主观经验造成的误操作，进而可以提高抓斗操作精确度，便于抓斗操作，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动检测开度的起重机抓斗，包括起吊钢丝绳、开闭钢丝绳、上承梁、下承梁、撑杆和抓斗，所述上承梁的下部两侧分别与两个撑杆的上端对应铰接，撑杆的下端与抓斗对应铰接；所述下承梁位于上承梁的下方；所述抓斗包括两个结构一致的斗体一和斗体二，所述下承梁设有旋转轴，斗体一的上端与旋转轴固定连接，斗体二的上端与旋转轴转动连接，斗体一和斗体二分别与两个撑杆的下端对应铰接；所述旋转轴的端面通过柔性联轴器连接有角度传感器，角度传感器通过连接座与下承梁固定连接。
5.优选的，所述上承梁的底部设有用于检测上承梁与下承梁之间距离的激光测距仪。
6.优选的，所述上承梁包括上承梁座和安装在其下部的上滑轮组；所述下承梁包括下承梁座和安装在其上部的下滑轮组，上滑轮组和下滑轮组对应设置。
7.优选的，所述旋转轴的轴身两端均通过轴承与下承梁转动配合。
8.优选的，所述上承梁的上部中心通过支座连接起吊钢丝绳，支座为等腰三角形板。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有自动检测开度的起重机抓斗，开闭钢丝绳带动抓斗动作时，斗体一的上端与旋转轴固定连接，斗体一旋转打开的过程中带动旋转轴旋转，旋转轴带动角度传感器旋转，从而角度传感器将角度变化信号反馈给外部控制器，操作人员可以直观的根据斗体一的旋转角度变化来判断抓斗的开度，避免主观经验造成的误操作，进而可以提高抓斗操作精确度，便于抓斗操作，提高工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型局部结构示意图。
12.图中：1起吊钢丝绳、2开闭钢丝绳、3上承梁、3.1支座、4下承梁、5旋转轴、6撑杆、7抓斗、7.1斗体一、7.2斗体二、8激光测距仪、9角度传感器、10连接座、11轴承。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
14.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动检测开度的起重机抓斗，包括起吊钢丝绳1、开闭钢丝绳2、上承梁3、下承梁4、撑杆6和抓斗7，上承梁3的下部两侧分别与两个撑杆6的上端对应铰接，撑杆6的下端与抓斗7对应铰接；下承梁4位于上承梁3的下方；抓斗7包括两个结构一致的斗体一7.1和斗体二7.2，下承梁4设有旋转轴5，斗体一7.1的上端与旋转轴5固定连接，斗体二7.2的上端与旋转轴5转动连接，斗体一7.1和斗体二7.2分别与两个撑杆6的下端对应铰接；旋转轴5的端面通过柔性联轴器连接有角度传感器9，角度传感器9通过连接座10与下承梁4固定连接；
15.能够理解的是，开闭钢丝绳2带动下承梁4升降，从而使抓斗7动作时，由于斗体一7.1的上端与旋转轴5固定连接，斗体一7.1旋转打开的过程中带动旋转轴5旋转，旋转轴5带动角度传感器9旋转，从而角度传感器9将角度变化信号反馈给外部控制器，操作人员可以直观的根据角度传感器9的角度值来判断抓斗7的开度，避免主观经验造成的误操作，进而可以提高抓斗操作精确度；
16.上承梁3的底部设有用于检测上承梁3与下承梁4之间距离的激光测距仪8，即能够通过激光测距仪8检测上承梁3与下承梁4之间的距离，并设定最小间距，避免操作人员错误操作；
17.具体的，上承梁3包括上承梁座和安装在其下部的上滑轮组；下承梁4包括下承梁座和安装在其上部的下滑轮组，上滑轮组和下滑轮组对应设置；
18.此外，旋转轴5的轴身两端均通过轴承11与下承梁4转动配合；上承梁3的上部中心通过支座3.1连接起吊钢丝绳1，支座3.1为等腰三角形板。
19.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。


技术特征：
1.一种具有自动检测开度的起重机抓斗，包括起吊钢丝绳（1）、开闭钢丝绳（2）、上承梁（3）、下承梁（4）、撑杆（6）和抓斗（7），其特征在于：所述上承梁（3）的下部两侧分别与两个撑杆（6）的上端对应铰接，撑杆（6）的下端与抓斗（7）对应铰接；所述下承梁（4）位于上承梁（3）的下方；所述抓斗（7）包括两个结构一致的斗体一（7.1）和斗体二（7.2），所述下承梁（4）设有旋转轴（5），斗体一（7.1）的上端与旋转轴（5）固定连接，斗体二（7.2）的上端与旋转轴（5）转动连接，斗体一（7.1）和斗体二（7.2）分别与两个撑杆（6）的下端对应铰接；所述旋转轴（5）的端面通过柔性联轴器连接有角度传感器（9），角度传感器（9）通过连接座（10）与下承梁（4）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测开度的起重机抓斗，其特征在于：所述上承梁（3）的底部设有用于检测上承梁（3）与下承梁（4）之间距离的激光测距仪（8）。3.根据权利要求1所述的一种具有自动检测开度的起重机抓斗，其特征在于：所述上承梁（3）包括上承梁座和安装在其下部的上滑轮组；所述下承梁（4）包括下承梁座和安装在其上部的下滑轮组，上滑轮组和下滑轮组对应设置。4.根据权利要求1所述的一种具有自动检测开度的起重机抓斗，其特征在于：所述旋转轴（5）的轴身两端均通过轴承（11）与下承梁（4）转动配合。5.根据权利要求1所述的一种具有自动检测开度的起重机抓斗，其特征在于：所述上承梁（3）的上部中心通过支座（3.1）连接起吊钢丝绳（1），支座（3.1）为等腰三角形板。

技术总结
本实用新型公开了一种具有自动检测开度的起重机抓斗，包括起吊钢丝绳、开闭钢丝绳、上承梁、下承梁、撑杆和抓斗，上承梁的下部两侧分别与两个撑杆的上端对应铰接，撑杆的下端与抓斗对应铰接；下承梁位于上承梁的下方；抓斗包括两个结构一致的斗体一和斗体二，下承梁设有旋转轴，斗体一的上端与旋转轴固定连接，斗体二的上端与旋转轴转动连接，斗体一和斗体二分别与两个撑杆的下端对应铰接；旋转轴的端面通过柔性联轴器连接有角度传感器，角度传感器通过连接座与下承梁固定连接。本实用新型操作人员可以直观的判断抓斗的开度，避免主观经验造成的误操作，进而可以提高抓斗操作精确度，便于抓斗操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：李宾 李永 张栋梁 孙小高 吕海乐
受保护的技术使用者：北京云中未来科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/3/25