技术特征：
1.一种鼻氧管软管上料机构，其特征在于：包括机架；软管供料装置，设置于所述机架；所述软管供料装置上具有软管料箱和若干个吸料治具；所述吸料治具伸入所述软管料箱之中；软管定位装置包括软管支撑台和若干组定位齿片；所述定位齿片分别设置于所述软管支撑台的两侧；软管取料机械手上具有软管取料夹具；所述软管取料机械手活动设置在吸料治具和软管定位装置之间；软管上料机械手上具有至少两组软管上料夹具；若干组的载具，设置于传送链条上；所述软管上料机械手活动设置在所述载具和软管定位装置之间。2.根据权利要求1所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述吸料治具的下端具有弧形的吸口。3.根据权利要求1所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述软管支撑台上设置定位板，所述定位板上设置有若干个限位凹槽。4.根据权利要求1所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述定位齿片两片为一组，且定位齿片连接在齿片调节气缸的输出端上。5.根据权利要求1所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述软管支撑台的两侧各设置有三组定位齿片。6.根据权利要求1所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述软管上料夹具内设置有一块压板。7.根据权利要求1所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述吸料治具上连接有压力开关和缓冲杆。8.根据权利要求1所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述载具上有第一限位片、第二限位片；所述第一限位片和第二限位片相对设置；所述第一限位片上设置有一个第一软管卡槽，所述第二限位片上设置有两个第二软管卡槽。9.根据权利要求8所述的鼻氧管软管上料机构，其特征在于：所述第一限位片和第二限位片之间间隔设置有若干块软管支撑块。
技术总结
本实用新型公开一种鼻氧管软管上料机构，包括机架、软管供料装置、软管定位装置、软管取料机械手、软管上料机械手。软管供料装置上具有多个吸料治具，一次性可以吸取软管料箱中的多条的软管。软管取料机械手将吸料治具上的软管加载到软管定位装置之中进行位置的调整和定位，以保证加工精度。最终，软管上料机械手将定位好的软管加载到载具之中进行加工，因此上料效率高，且软管位置控制精准。同时，载具还具有定位功能，能防止软管在加工过程中松动。能防止软管在加工过程中松动。能防止软管在加工过程中松动。
技术研发人员：魏世团
受保护的技术使用者：东莞市一捷自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/7/18