AGV承载小车的制作方法

agv承载小车
技术领域
1.本实用新型涉及无人运输车技术领域，具体涉及一种agv承载小车。


背景技术：

2.随着生产、仓储和物流领域的技术革新，基于agv（automated guided vehicle）技术的无人运输车得到广泛应用。agv小车的应用，在不同生产工序或不同产线之间建立了高效连接，提高了自动化水平和生产效率，促进了工业柔性生产线、自动化物流系统的实现。
3.现有技术中，agv小车通常采用壳状结构，壳体顶面负载承重、底面安装脚轮，壳体上设置包含显示屏、各种旋钮和按键的控制操作台。agv小车在使用过程中，极易因壳体顶面负载掉落，或发生碰撞而导致壳体结构变形，进而损坏控制操作台的精细部件，降低agv小车的使用寿命。
4.因此，如何改进设计agv承载小车的结构，提高小车的结构稳定性、有效防护控制部件，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对以上问题，提供了一种结构承重耐压、控制部件防护可靠，且能够根据应用场景便捷更换承重板的agv承载小车。
6.本实用新型的技术方案为：
7.agv承载小车，包括控制操作台、动力单元和传感单元，还包括框架结构、顶板和承重板；
8.所述框架结构包括底框架、顶框架，以及若干承重柱；
9.所述承重柱的底端连接所述底框架，所述承重柱的顶端贯穿所述顶框架、并向上伸出形成螺杆段；
10.若干所述承重柱形成的若干所述螺杆段上可拆卸连接所述承重板；
11.所述顶框架上固定设置所述顶板；
12.在所述底框架的端部固定设有安装架，所述安装架上设置所述控制操作台，所述控制操作台的顶缘与所述顶框架的底缘之间具有间隙，所述控制操作台的垂直投影轮廓不超出所述顶框架的垂直投影轮廓，所述控制操作台的操作台面呈向下的、朝向端头的斜坡状。
13.所述底框架或顶框架包括矩形的外框、若干横梁和若干纵梁；
14.所述横梁和所述纵梁相交设置，所述横梁和所述纵梁的端头均固定连接所述外框。
15.所述底框架的前、后两端头均设有防撞条。
16.所述底框架上固定设有底板，所述底板上设置所述传感单元。
17.所述底框架上设置所述动力单元，所述动力单元包括电机、主动轮和从动轮。
18.本实用新型的agv承载小车，创新采用双层结构的框架设计，一方面用于提高agv
小车的承重耐压能力；另一方面框架结构在顶端向上延伸形成的螺杆段，使其能够与承重板可拆卸连接，便捷根据应用场景更换适配的承重结构。而在两层框架之间设置控制操作台，使得精密的控制部件位于框架的顶板和其上的承重板的两重防护之下，能有效避免小车承载的物品掉落损坏控制操作台，确保控制部件的安全运行。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图，
20.图2是本实用新型的立体图一，
21.图3是本实用新型的立体图二，
22.图4是本实用新型中框架结构的结构示意图，
23.图5是本实用新型中框架结构的立体图。
24.图中：1-框架结构，11-底框架，12-顶框架，13-承重柱，131-螺杆段，14-安装架；2-防撞条；3-顶板；4-承重板；5-底板；6-控制操作台；7-动力单元，71-电机，72-主动轮，73-从动轮；8-传感单元。
具体实施方式
25.以下结合附图1-5，进一步说明本实用新型。
26.本实用新型的agv承载小车，包括控制操作台6、动力单元7和传感单元8，还包括框架结构1、顶板3和承重板4；
27.框架结构1包括底框架11、顶框架12，以及若干承重柱13；
28.承重柱13的底端连接底框架11，承重柱13的顶端贯穿顶框架12、并向上伸出形成螺杆段131；
29.若干承重柱13形成的若干螺杆段131上可拆卸连接承重板4，承重板4上开设有与螺杆段131位置和尺寸适配的通孔，将该通孔套设于螺杆段131上，再用螺母紧固即可实现承重板4的安装；
30.顶框架12上固定设置顶板3，顶板3用于封闭小车的主体框架、防尘防潮，并对控制操作台6形成垂直方向的防护遮挡；
31.在底框架11的两端部固定设有高于底框架11的安装架14，安装架14的底部设置有小车的从动轮73，用于支撑、引导车体运动。安装架14上设置控制操作台6，控制操作台6的顶缘与顶框架12的底缘之间具有间隙，控制操作台6的垂直投影轮廓不超出顶框架12的垂直投影轮廓，控制操作台6的台面呈向下的、朝向端头的斜坡状，便于控制按键、旋钮的操作，以及显示屏信息的查阅。控制操作台6隐藏在顶板3之下的一个“鳄嘴”内，既便于观察、操作，又能避免控制操作台6被坠落物损坏。
32.底框架11或顶框架12包括矩形的外框、若干横梁和若干纵梁；
33.横梁和纵梁垂直相交设置，横梁和纵梁的端头均固定连接外框，使得外框和横梁、纵梁形成网格状结构，受力分散，承重耐压。
34.底框架11的前、后两端头均设有防撞条2，防撞条2可采用橡胶、海绵等弹性材料，在水平方向发生碰撞时形成缓冲。
35.底框架11上固定设有底板5，底板5上设置传感单元8，传感单元8包括磁导航传感
器和地标传感器，用于反馈位置信息、确保小车沿设定轨道运行。
36.底框架11上设置动力单元7，动力单元7包括电机71、主动轮72和从动轮73。电机71驱动主动轮72主动转动，进而带动从动轮73从动转动，实现小车的前进或后退。
37.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
38.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
39.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
40.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本领域技术人员根据本案所公开的内容，对其中某些技术特征作出的变换均应在本案保护范围内。


技术特征：
1.agv承载小车，包括控制操作台、动力单元和传感单元，其特征在于，还包括框架结构、顶板和承重板；所述框架结构包括底框架、顶框架，以及若干承重柱；所述承重柱的底端连接所述底框架，所述承重柱的顶端贯穿所述顶框架、并向上伸出形成螺杆段；若干所述承重柱形成的若干所述螺杆段上可拆卸连接所述承重板；所述顶框架上固定设置所述顶板；在所述底框架的端部固定设有安装架，所述安装架上设置所述控制操作台，所述控制操作台的顶缘与所述顶框架的底缘之间具有间隙，所述控制操作台的垂直投影轮廓不超出所述顶框架的垂直投影轮廓，所述控制操作台的操作台面呈向下的、朝向端头的斜坡状。2.根据权利要求1所述的agv承载小车，其特征在于，所述底框架或顶框架包括矩形的外框、若干横梁和若干纵梁；所述横梁和所述纵梁相交设置，所述横梁和所述纵梁的端头均固定连接所述外框。3.根据权利要求1所述的agv承载小车，其特征在于，所述底框架的前、后两端头均设有防撞条。4.根据权利要求1所述的agv承载小车，其特征在于，所述底框架上固定设有底板，所述底板上设置所述传感单元。5.根据权利要求1所述的agv承载小车，其特征在于，所述底框架上设置所述动力单元，所述动力单元包括电机、主动轮和从动轮。

技术总结
一种AGV承载小车。提供了一种结构承重耐压、控制部件防护可靠，且能够根据应用场景便捷更换承重板的AGV承载小车。包括控制操作台、动力单元和传感单元，还包括框架结构、顶板和承重板；所述框架结构包括底框架、顶框架，以及若干承重柱；所述承重柱的底端连接所述底框架，所述承重柱的顶端贯穿所述顶框架、并向上伸出形成螺杆段；若干所述承重柱形成的若干所述螺杆段上可拆卸连接所述承重板；所述顶框架上固定设置所述顶板；所述控制操作台的操作台面呈向下的、朝向端头的斜坡状。本实用新型能有效避免小车承载的物品掉落损坏控制操作台，确保控制部件的安全运行。确保控制部件的安全运行。确保控制部件的安全运行。


技术研发人员：孙健 孙飞 方旭
受保护的技术使用者：扬州欧歌智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/11