一种水下航行器模拟布放装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下航行器搭载装置技术领域，尤其涉及一种水下航行器模拟布放装置。


背景技术：

2.水下航行器的静态或动态挂载在水面工程作业或渔业领域具有广泛的应用前景，然而，目前的水下航行器一般设备构造复杂，成本高昂，不适用于对精度要求低、便携、易组装等小型简单作业的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种水下航行器模拟布放装置，以解决背景技术中提到的小型简单作业需求的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
5.一种水下航行器模拟布放装置，包括固定于稳固平台上的起重设备，滑轨模块、挂接模块和载荷，其中，所述滑轨模块包括滑轨主框架、滑轮和滑轨槽，所述挂接模块包括挂接主框架、滑轨、起吊环和挂接起吊组件，所述滑轨主框架与稳固平台相连，所述挂接起吊组件与所述载荷相连；所述滑轨模块的滑轨槽与挂接模块的滑轨通过铰链连接方式连接，所述起重设备通过钢丝与所述滑轨模块上的滑轮以及所述挂接模块上的起吊环相连。
6.优选地，所述滑轨主框架通过扭锁固定的方式与所述稳固平台相连。
7.优选地，所述滑轨槽和滑轨至少一组。
8.优选地，所述滑轨槽为燕尾槽，所述滑轨为与之配合的燕尾形滑轨。
9.优选地，所述滑轨底部设置有挡板。
10.优选地，所述滑轮为多个滑轮组成的省力滑轮组。
11.优选地，所述起重设备为手动或电动卷扬机。
12.本实用新型的有效技术效果是，本实用新型提出了一种水下航行器模拟布放装置，包括固定于稳固平台上的起重设备，滑轨模块、挂接模块和载荷，其中，起重设备可以固定于舰船甲板平面或者水面平台上，挂接模块上连接载荷。起重设备通过钢丝与滑轨模块上的滑轮和挂接模块上的起吊环相连，进而通过起重设备的起重动作牵引挂接模块上的滑轨运动，从而实现载荷由船面到入水及回收的操作，可实现静态挂载及航行时动态投放载荷的目的，同时，该布放装置易于装配和后续分离，操作简单方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例和附图对本实施例作进一步的说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是一种水下航行器模拟布放装置结构示意图；
15.图2是一种滑轨模块结构示意图；
16.图3是另一种水下航行器模拟布放装置结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本机构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.如图1和图2所示，一种水下航行器模拟布放装置的结构示意图，包括起重设备、滑轨模块、挂接模块和载荷。起重设备1位于稳固平台2上，滑轨模块包括滑轨主框架3-1、滑轮3-2和滑轨槽3-3，挂接模块包括挂接主框架4-1、滑轨4-2、起吊环4-3和挂接起吊组件4-4。滑轨主框架3-1与稳固平台2相连，挂接起吊组件4-4与载荷5相连；滑轨模块的滑轨槽3-3与挂接模块的滑轨4-2通过铰链连接方式连接，图示的一种具体的铰链连接方式为通过销轴7进行配合连接，起重设备1通过钢丝8与上述滑轨模块上的滑轮3-2以及上述挂接模块上的起吊环4-3相连。
19.滑轨模块与稳固平台连接方式可以选择扭锁连接的方式，具体地，稳固平台上焊接安装有扭锁6，滑轨模块的滑轨主框架3-1一侧焊接有扭锁底座3-4，该扭锁底座3-4可以与稳固平台2上的扭锁6可实现拆卸连接。通过扭锁6和扭锁底座3-4，可以实现滑轨模块与稳固平台的连接。具体地，该稳固平台可以是船舰甲板平面，也可以是其他水平稳固的平台。
20.具体地，如图2所示的一种滑轨模块结构示意图，该滑轨槽3-3为两个，滑轨槽的规格为燕尾槽，与该滑轨槽相配合的为燕尾形滑轨4-2。燕尾槽和挂接主框架的燕尾形滑轨可相配合运动，从而可以拖动挂接模块的上下升降运动。在滑轨的最下方设置有挡板3-5，用于防止滑轨架滑脱。
21.具体地，滑轮为多个滑轮组成的省力滑轮组。
22.具体地，所述起重设备为手动或电动卷扬机。
23.图3显示了又一种水下航行器模拟布放装置的具体结构示意图。起重设备卷扬机1固定焊接在船舰甲板上，滑轨模块的滑轨主框架3-1上焊接有定滑轮3-2，挂接主框架4-1上焊接有起吊环4-3。卷扬机上的钢丝绳8绕过滑轨架上的定滑轮3-2，挂住挂接主框架上的起吊环4-3。通过卷扬机的升降动作使得滑轨沿滑轨燕尾槽运动，从而牵引挂接模块及相应载荷5，实现载荷由船面到入水及回收的动作。
24.本实用新型的有效技术效果是，提出了一种水下航行器模拟布放装置，包括固定于稳固平台上的起重设备，滑轨模块、挂接模块和载荷，其中，起重设备可以固定于舰船甲板平面或者水面平台上，挂接模块上连接载荷。起重设备通过钢丝与滑轨模块上的滑轮和挂接模块上的起重吊环相连，进而通过起重设备的起重动作牵引挂接模块上的滑轨运动，从而实现载荷由船面到入水及回收的操作，可实现静态挂载及航行时动态投放载荷的目的，同时，该布放装置易于装配和后续分离，操作简单方便。
25.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作任意完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术
性范围。


技术特征：
1.一种水下航行器模拟布放装置，其特征在于，包括固定于稳固平台上的起重设备，滑轨模块、挂接模块和载荷，其中，所述滑轨模块包括滑轨主框架、滑轮和滑轨槽，所述挂接模块包括挂接主框架、滑轨、起吊环和挂接起吊组件，所述滑轨主框架与稳固平台相连，所述挂接起吊组件与所述载荷相连；所述滑轨模块的滑轨槽与挂接模块的滑轨通过铰链连接方式连接，所述起重设备通过钢丝与所述滑轨模块上的滑轮以及所述挂接模块上的起吊环相连。2.根据权利要求1所述的布放装置，其特征在于，所述滑轨主框架通过扭锁固定的方式与所述稳固平台相连。3.根据权利要求1所述的布放装置，其特征在于，所述滑轨槽和滑轨至少一组。4.根据权利要求1所述的布放装置，其特征在于，所述滑轨槽为燕尾槽，所述滑轨为与之配合的燕尾形滑轨。5.根据权利要求1所述的布放装置，其特征在于，所述滑轨底部设置有挡板。6.根据权利要求1所述的布放装置，其特征在于，所述滑轮为多个滑轮组成的省力滑轮组。7.根据权利要求1所述的布放装置，其特征在于，所述起重设备为手动或电动卷扬机。

技术总结
本实用新型提供一种水下航行器模拟布放装置，包括固定于稳固平台上的起重设备，滑轨模块、挂接模块和载荷，其中，滑轨模块包括滑轨主框架、滑轮和滑轨槽，挂接模块包括挂接主框架、滑轨、起吊环和挂接起吊组件，滑轨主框架与稳固平台相连，挂接起吊组件与载荷相连；滑轨模块的滑轨槽与挂接模块的滑轨通过铰链连接方式连接，起重设备通过钢丝与滑轨模块上的滑轮以及挂接模块上的起吊环相连。这种装置可方便快捷地实现水下静态挂载及航行时动态投放载荷的技术效果。载荷的技术效果。载荷的技术效果。


技术研发人员：庞美兰 李旭 吕丽鹏 赵志国 王丹 李军 吴兴伟 王吉生
受保护的技术使用者：山西汾西重工有限责任公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/8