一种铁砧台生产用小型搬运机的制作方法

1.本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种铁砧台生产用小型搬运机。


背景技术：

2.铁砧，用来锻捶金属用的垫座；而羊角砧，在铁砧的基础上增加了羊角型的圆锥体而得名，圆锥羊角的部分的作用是用来掌握和调节角度，打圆形物体时用的，比如，手镯，铁桶等。铁砧的重量较重，形状不规则，加工完成后，一般都是人工搬运至推车上，再进行打包发货，劳动强度极高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铁砧台生产用小型搬运机，不仅设计简单、体积小巧、使用方灵活便，而且搬运时夹持牢固，有效降低工人劳动强度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁砧台生产用小型搬运机，包括拖车和夹持手；所述拖车设有车轮，所述拖车顶部设有转轴，所述转轴与支柱相连，所述支柱顶部设有轴承杆，所述轴承杆外环与活动臂相连，所述活动臂一端底部设有吊臂，所述吊臂与夹持手相连，所述活动臂另一端设有配重块。
5.优选地，所述支柱数目为2，所述轴承杆内环与支柱顶部相连。
6.优选地，所述转轴内部设有轴承，所述转轴能自由转动。
7.优选地，所述活动臂由固定手和活动手构成，所述固定手和活动手都为弧形，所述固定手末端与吊臂相固定，所述固定手与吊臂连接处设有滑动限位杆，所述滑动限位杆另一端与活动手活动连接并将活动手限制在滑动限位杆上活动。
8.优选地，所述固定手和活动手内表面都设有防滑垫。
9.优选地，所述活动手末端还与夹持气缸相连，所述夹持气缸位于气缸座a 上，所述气缸座a固定在吊臂上。
10.优选地，所述配重块下方设有升降气缸，所述升降气缸固定在气缸座b 上，所述气缸座b与支柱相连。
11.优选地，所述配重块到轴承杆的力矩力矩大于铁砧到轴承杆的力矩。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一，设计简单，成本低，利于规模化生产；第二，弧形夹持手设计，能对铁砧弧面进行更好的贴合，使移动过程中夹持更牢固；第三，使用方便，移动灵活，适于在车间运用，有效降低了工人搬运的劳动强度。
13.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
14.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相
关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型搬运机整体示意图；
16.图2为本实用新型搬运机部分结构示意图。
17.图中：1、拖车，2、夹持手，3、夹持气缸，4、吊臂，5、轴承杆，6、气缸座a，7、车轮，8、配重块，9、活动臂，10、升降气缸，11、气缸座b， 12、支柱，13、转轴，14、滑动限位杆，15、防滑垫，16、固定手，17、活动手。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、2，本实用新型提供一种技术方案：一种铁砧台生产用小型搬运机，包括拖车1和夹持手2；所述拖车1设有车轮7，所述拖车1顶部设有转轴13，所述转轴13与支柱12相连，所述支柱12顶部设有轴承杆5，所述轴承杆5外环与活动臂9相连，所述活动臂9一端底部设有吊臂4，所述吊臂4与夹持手2相连，所述活动臂9另一端设有配重块8。
20.具体的，所述支柱12数目为2，所述轴承杆5内环与支柱12顶部相连。
21.具体的，所述转轴13内部设有轴承，所述转轴13能自由转动。
22.具体的，所述活动臂9由固定手16和活动手17构成，所述固定手16和活动手17都为弧形，所述固定手16末端与吊臂4相固定，所述固定手16与吊臂4连接处设有滑动限位杆14，所述滑动限位杆14另一端与活动手17活动连接并将活动手17限制在滑动限位杆14上活动。
23.具体的，所述固定手16和活动手17内表面都设有防滑垫15。
24.具体的，所述活动手17末端还与夹持气缸3相连，所述夹持气缸3位于气缸座a6上，所述气缸座a6固定在吊臂4上。
25.具体的，所述配重块8下方设有升降气缸10，所述升降气缸10固定在气缸座b11上，所述气缸座b11与支柱12相连。
26.具体的，所述配重块8到轴承杆5的力矩力矩大于铁砧到轴承杆5的力矩。
27.工作原理：推动推车至铁砧台后方，此时升降气缸10未工作，配重块8 降落在升降气缸10顶部，开启升降气缸10，配重块8被推升至水平位，夹持手2保持水平，推动推车使铁砧台缓慢进入固定手16和活动手17指尖，使铁砧台弧形凹口与夹持手2相平，开动夹持气缸3，活动手17在滑动限位杆 14上向内移动，使活动手17和固定手16之间的距离缩短，以达到夹持的目的，夹持好后，关闭升降气缸10，配重块8下落，活动臂9另一端上升，带动夹持手2将铁砧台提起，推动拖车1至指定位置后，开启升降气缸10，关闭夹持气缸3，即可完成铁砧台释放，完成搬运。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种铁砧台生产用小型搬运机，包括拖车(1)和夹持手(2)，其特征在于：所述拖车(1)设有车轮(7)，所述拖车(1)顶部设有转轴(13)，所述转轴(13)与支柱(12)相连，所述支柱(12)顶部设有轴承杆(5)，所述轴承杆(5)外环与活动臂(9)相连，所述活动臂(9)一端底部设有吊臂(4)，所述吊臂(4)与夹持手(2)相连，所述活动臂(9)另一端设有配重块(8)。2.根据权利要求1所述的一种铁砧台生产用小型搬运机，其特征在于：所述支柱(12)数目为2，所述轴承杆(5)内环与支柱(12)顶部相连。3.根据权利要求1所述的一种铁砧台生产用小型搬运机，其特征在于：所述转轴(13)内部设有轴承，所述转轴(13)能自由转动。4.根据权利要求1所述的一种铁砧台生产用小型搬运机，其特征在于：所述活动臂(9)由固定手(16)和活动手(17)构成，所述固定手(16)和活动手(17)都为弧形，所述固定手(16)末端与吊臂(4)相固定，所述固定手(16)与吊臂(4)连接处设有滑动限位杆(14)，所述滑动限位杆(14)另一端与活动手(17)活动连接并将活动手(17)限制在滑动限位杆(14)上活动。5.根据权利要求4所述的一种铁砧台生产用小型搬运机，其特征在于：所述固定手(16)和活动手(17)内表面都设有防滑垫(15)。6.根据权利要求4所述的一种铁砧台生产用小型搬运机，其特征在于：所述活动手(17)末端还与夹持气缸(3)相连，所述夹持气缸(3)位于气缸座a(6)上，所述气缸座a(6)固定在吊臂(4)上。7.根据权利要求1所述的一种铁砧台生产用小型搬运机，其特征在于：所述配重块(8)下方设有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)固定在气缸座b(11)上，所述气缸座b(11)与支柱(12)相连。8.根据权利要求1所述的一种铁砧台生产用小型搬运机，其特征在于：所述配重块(8)到轴承杆(5)的力矩力矩大于铁砧到轴承杆(5)的力矩。

技术总结
本实用新型专利公开了一种铁砧台生产用小型搬运机，包括拖车和夹持手；所述拖车设有车轮，所述拖车顶部设有转轴，所述转轴与支柱相连，所述支柱顶部设有轴承杆，所述轴承杆外环与活动臂相连，所述活动臂一端底部设有吊臂，所述吊臂与夹持手相连，所述活动臂另一端设有配重块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一，设计简单，成本低，利于规模化生产；第二，弧形夹持手设计，能对铁砧弧面进行更好的贴合，使移动过程中夹持更牢固；第三，使用方便，移动灵活，适于在车间运用，有效降低了工人搬运的劳动强度。工人搬运的劳动强度。工人搬运的劳动强度。


技术研发人员：张海岩 王瑀瑶
受保护的技术使用者：杰森工具制造（莱州）有限公司
技术研发日：2021.10.30
技术公布日：2022/4/6