一种用于船用钢板的电磁吊装装置的制作方法

1.本实用新型属于船舶建造技术领域，涉及一种用于船用钢板的电磁吊装装置。


背景技术：

2.船舶建造的过程中需要用到大量的钢板，船厂需要提高购买不同厚度和不同长度的钢板，这些钢板通常由半挂车或者运输船运输至船厂，然后将钢板按照厚度堆放在一起。
3.在吊运钢板时，行车吊梁上的电磁吸盘从上往下移动时有一定的速度，电磁吸盘的底部会直接下落至钢板上，与钢板的表面发生撞击，长时间容易对电磁吸盘造成损坏；此外，电磁吸盘在下落时会发生晃动，接触钢板时容易在表面留下划痕，长时间堆放，划痕处容易生锈腐蚀。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于船用钢板的电磁吊装装置，能够减小电磁吸盘对钢板的直接冲击，提高电磁吸盘的使用寿命，同时还起到保护钢板的作用。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种用于船用钢板的电磁吊装装置，包括：吊梁，所述吊梁的两端分别固设有两个第一吊绳；
7.吊环，两个所述第一吊绳的另一端均与吊环固连在一起；
8.若干个起吊装置，若干个所述起吊装置沿长度方向依次设置在吊梁的下侧面上，所述起吊装置具有：两个第二吊绳，两个所述第二吊绳的一端分别对称固设在吊梁宽度方向的两侧；固定块，两个所述第二吊绳的另一端分别固设在固定块的两端；电磁吸盘，所述电磁吸盘固设在固定块的下侧面上；两个防撞机构，两个所述防撞机构分别设置在固定块长度方向的两端，当电磁吸盘下落时，所述防撞机构能够减小电磁吸盘对钢板的直接冲击。
9.上述的一种用于船用钢板的电磁吊装装置中，所述防撞机构包括：
10.穿孔，所述穿孔竖直开设在固定块上，所述穿孔内滑动设置有套管；
11.滑杆，所述滑杆插设在套管内，所述滑杆的下端伸出套管且端部固设有底板，所述底板的下侧面固设有橡胶块，所述滑杆的上端伸出套管且端部固设有顶板；
12.复位弹簧，所述复位弹簧套设在套管和底板之间的滑杆上，初始状态，所述橡胶块伸出电磁吸盘的下侧面；
13.固定结构，所述固定结构设置在固定块上，当套管上下滑动时，所述固定结构能够将套管固定在任意位置。
14.上述的一种用于船用钢板的电磁吊装装置中，所述固定结构包括：
15.盲孔，所述盲孔水平开设在穿孔的孔壁上；
16.蝶形螺栓，所述蝶形螺栓通过螺纹孔水平螺纹连接在固定块上，所述螺纹孔和盲孔同轴，所述蝶形螺栓的一端延伸至盲孔内且端部设有压紧块，当蝶形螺栓转动时，至少有
一个位置，所述压紧块和套管的侧壁相接触。
17.上述的一种用于船用钢板的电磁吊装装置中，所述压紧块靠近套管的一侧面呈圆弧状且与套管的外侧壁相匹配，所述压紧块和蝶形螺栓转动连接。
18.上述的一种用于船用钢板的电磁吊装装置中，两个所述底板之间水平固设有矩形围板，所述矩形围板套设在电磁吸盘的外侧，所述矩形围板远离橡胶块的两侧面对称固设有橡胶护板，所述橡胶护板沿电磁吸盘的长度方向设置，所述橡胶护板的下侧边伸出电磁吸盘的下侧面。
19.上述的一种用于船用钢板的电磁吊装装置中，所述穿孔的孔壁上沿深度方向对称开设有两个滑槽，所述套管的外侧壁上对称固设有两个滑块，两个所述滑槽和两个滑块一一对应，所述滑块滑动设置在相对应的滑槽内。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
21.1、将吊车的吊钩钩设在吊环上，移动吊梁至指定吊装的钢板上方，使吊梁的长度方向和钢板的长度方向一致，然后下放吊梁，使若干个电磁吸盘同时接触钢板表面，此时电磁吸盘两侧的防撞机构起到缓冲作用，减小了电磁吸盘对钢板的直接冲击，避免电磁吸盘受撞击损坏，提高其使用寿命，同时启动若干个电磁吸盘，将钢板牢牢吸住，平稳地吊运至指定位置，操作简单；
22.2、调节套管的竖直位置，使橡胶块伸出电磁吸盘的下侧面，然后通过固定结构将套管固定在当前位置，下放吊梁时，橡胶块接触钢板表面，电磁吸盘和钢板之间存在很小的间隙，起到缓冲保护作用，然后启动电磁吸盘，电磁吸盘产生吸力，橡胶块和滑杆向上移动，复位弹簧受压收缩，电磁吸盘和钢板直接接触，将钢板牢牢吸住，避免吊运时钢板滑落，当钢板吊运至指定位置后，关闭电磁吸盘，在复位弹簧的作用下，可以推动整个钢板同时与所有的电磁吸盘脱离，避免电磁吸盘的剩余磁力吸住钢板，影响钢板的整体掉落；此外，电磁吸盘下落时不直接接触钢板，不会在钢板表面产生划痕，导致钢板生锈腐蚀；
23.3、由于吊运钢板的厚度和尺寸不同，需要电磁吸盘的磁吸力也不同，对于重量较小的钢板，可以减小电流，使电磁吸盘的磁吸力变小，此时需要减小橡胶块和电磁吸盘底部之间的距离，使电磁吸盘在较小磁吸力下就能推动橡胶块和滑杆向上移动，使所有的电磁吸盘将整块钢板吸住，安全可靠；此外，可以根据电磁吸盘的掉落距离调节橡胶块的位置，使复位弹簧可以缓冲不同高度下落的电磁吸盘；
24.4、初始状态，所述压紧块位于盲孔内远离套管的外侧壁，当调整好套管的高度位置后，转动蝶形螺栓，使压紧块接触并压紧套管的外侧壁，将套管牢牢固定在当前位置，由于压紧块靠近套管的一侧呈圆弧状，增大了与套管的接触面积，增大摩擦力，避免套管发生滑动；
25.5、两个滑杆对电磁吸盘长度方向的两侧起到保护作用，两个橡胶护板对电磁吸盘宽度方向的两侧起到保护作用，将电磁吸盘的四周都保护起来，避免电磁吸盘在水平移动时发生碰撞，造成损坏；
26.6、套管通过滑块仅能沿着滑槽上下滑动，滑槽能够限制套管的滑动范围，避免套管发生转动和滑出穿孔，确保橡胶块正常工作。
附图说明
27.图1是本实用新型的结构示意图；
28.图2是图1中a-a处的剖视图；
29.图3是图2中b-b处的剖视图；
30.图4是图2中c-c处的剖视图；
31.图5是图2中d-d处的剖视图；
32.图6是实施例二的结构示意图。
33.图中：1、吊梁；11、第一吊绳；12、吊环；2、固定块；21、第二吊绳；22、穿孔；221、滑槽；222、盲孔；3、套管；31、滑杆；311、顶板；312、底板；313、复位弹簧；32、橡胶块；33、滑块；4、电磁吸盘；5、矩形围板；51、橡胶护板；6、蝶形螺栓；61、压紧块；7、螺杆；71、电机。
具体实施方式
34.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
35.实施例一：
36.如图1-5所示，一种用于船用钢板的电磁吊装装置，包括吊梁1、吊环12和若干个起吊装置。
37.所述吊梁1的两端分别固设有两个第一吊绳11。
38.两个所述第一吊绳11的另一端均与吊环12固连在一起。
39.若干个所述起吊装置沿长度方向依次设置在吊梁1的下侧面上，所述起吊装置包括两个第二吊绳21、固定块2、电磁吸盘4和两个防撞机构。
40.两个所述第二吊绳21的一端分别对称固设在吊梁1宽度方向的两侧。
41.两个所述第二吊绳21的另一端分别固设在固定块2的两端。
42.所述电磁吸盘4固设在固定块2的下侧面上。
43.两个所述防撞机构分别设置在固定块2长度方向的两端，当电磁吸盘4下落时，所述防撞机构能够减小电磁吸盘4对钢板的直接冲击。
44.将吊车的吊钩钩设在吊环12上，移动吊梁1至指定吊装的钢板上方，使吊梁1的长度方向和钢板的长度方向一致，然后下放吊梁1，使若干个电磁吸盘4同时接触钢板表面，此时电磁吸盘4两侧的防撞机构起到缓冲作用，减小了电磁吸盘4对钢板的直接冲击，避免电磁吸盘4受撞击损坏，提高其使用寿命，同时启动若干个电磁吸盘4，将钢板牢牢吸住，平稳地吊运至指定位置，操作简单。
45.具体来说，所述防撞机构包括穿孔22、滑杆31、复位弹簧313和固定结构。
46.所述穿孔22竖直开设在固定块2上，所述穿孔22内滑动设置有套管3。
47.所述滑杆31插设在套管3内，所述滑杆31的下端伸出套管3且端部固设有底板312，所述底板312的下侧面固设有橡胶块32，所述滑杆31的上端伸出套管3且端部固设有顶板311。
48.所述复位弹簧313套设在滑杆31上，所述复位她慌313的一端与套管3的下端面固连，另一端与底板312的上侧面固连，初始状态，所述橡胶块32伸出电磁吸盘4的下侧面。
49.所述固定结构设置在固定块2上，当套管3上下滑动时，所述固定结构能够将套管3
固定在任意位置。
50.调节套管3的竖直位置，使橡胶块32伸出电磁吸盘4的下侧面，然后通过固定结构将套管3固定在当前位置，下放吊梁1时，橡胶块32接触钢板表面，电磁吸盘4和钢板之间存在很小的间隙，起到缓冲保护作用，然后启动电磁吸盘4，电磁吸盘4产生吸力，橡胶块32和滑杆31向上移动，复位弹簧313受压收缩，电磁吸盘4和钢板直接接触，将钢板牢牢吸住，避免吊运时钢板滑落，当钢板吊运至指定位置后，关闭电磁吸盘4，在复位弹簧313的作用下，可以推动整个钢板同时与所有的电磁吸盘4脱离，避免电磁吸盘4的剩余磁力吸住钢板，影响钢板的整体掉落；此外，电磁吸盘4下落时不直接接触钢板，不会在钢板表面产生划痕，导致钢板生锈腐蚀。
51.具体来说，所述固定结构包括盲孔222和蝶形螺栓6。
52.所述盲孔222水平开设在穿孔22的孔壁上。
53.所述蝶形螺栓6通过螺纹孔水平螺纹连接在固定块2上，所述螺纹孔和盲孔222同轴，所述蝶形螺栓6的一端延伸至盲孔222内且端部设有压紧块61，当蝶形螺栓6转动时，至少有一个位置，所述压紧块61和套管3的侧壁相接触。
54.由于吊运钢板的厚度和尺寸不同，需要电磁吸盘4的磁吸力也不同，对于重量较小的钢板，可以减小电流，使电磁吸盘4的磁吸力变小，此时需要减小橡胶块32和电磁吸盘4底部之间的距离，使电磁吸盘4在较小磁吸力下就能推动橡胶块32和滑杆31向上移动，使所有的电磁吸盘4将整块钢板吸住，安全可靠；此外，可以根据电磁吸盘4的掉落距离调节橡胶块32的位置，使复位弹簧313可以缓冲不同高度下落的电磁吸盘4。
55.具体来说，所述压紧块61靠近套管3的一侧面呈圆弧状且与套管3的外侧壁相匹配，所述压紧块61和蝶形螺栓6转动连接。
56.初始状态，所述压紧块61位于盲孔222内远离套管3的外侧壁，当调整好套管3的高度位置后，转动蝶形螺栓6，使压紧块61接触并压紧套管3的外侧壁，将套管3牢牢固定在当前位置，由于压紧块61靠近套管3的一侧呈圆弧状，增大了与套管3的接触面积，增大摩擦力，避免套管3发生滑动。
57.具体来说，两个所述底板312之间水平固设有矩形围板5，所述矩形围板5套设在电磁吸盘4的外侧，所述矩形围板5远离橡胶块32的两侧面对称固设有橡胶护板51，所述橡胶护板51沿电磁吸盘4的长度方向设置，所述橡胶护板51的下侧边伸出电磁吸盘4的下侧面。
58.两个滑杆31对电磁吸盘4长度方向的两侧起到保护作用，两个橡胶护板51对电磁吸盘4宽度方向的两侧起到保护作用，将电磁吸盘4的四周都保护起来，避免电磁吸盘4在水平移动时发生碰撞，造成损坏。
59.具体来说，所述穿孔22的孔壁上沿深度方向对称开设有两个滑槽221，所述套管3的外侧壁上对称固设有两个滑块33，两个所述滑槽221和两个滑块33一一对应，所述滑块33滑动设置在相对应的滑槽221内。
60.套管3通过滑块33仅能沿着滑槽221上下滑动，滑槽221能够限制套管3的滑动范围，避免套管3发生转动和滑出穿孔22，确保橡胶块32正常工作。
61.实施例二：
62.本实施例二与实施例一基本相同，不同点在于，如图6所示，固定块2上取消了蝶形螺栓6、压紧块61和盲孔222的设计，在其中一个滑槽221内竖直转动设置有螺杆7，该滑槽
221内的滑块33螺纹连接在螺杆7上，所述固定块2上固设有电机71，所述螺杆7的上端延伸至固定块2的上方且端部与电机71的输出轴固连。
63.通过电机71带动螺杆7转动，然后控制滑块33在滑槽221内的位置，从而使套管3在穿孔22内上下滑动，同时可以套管3固定在任意当前位置，免去了人工操作的麻烦，省时省力，安全可靠。
64.所述在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
65.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。