一种自动托盘更换装置的制作方法

1.本技术涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种自动托盘更换装置。


背景技术：

2.随着现代化生活的不断进步，电磁波已经得到了相当广泛的应用，随之而来的电磁污染也会对人体健康产生威胁。因此在生产这些设备时，需要安装对电磁波产生屏蔽的信号屏蔽罩。
3.目前在生产信号屏蔽罩时，工作台上放置有托盘，托盘上设置有若干个产品放置槽，在对信号屏蔽罩检测合格后，将信号屏蔽罩放在托盘中运走，并且一个信号屏蔽罩放在一个放置槽内，放置槽有助于对信号屏蔽罩进行保护。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当托盘中的放置槽放满信号屏蔽罩后，需要通过人工的方式将托盘取走，接着将空的托盘放到工作台上，进而完成对托盘的更换，人工更换托盘的方式容易影响产品的装盘速度。


技术实现要素：

5.为了提高对产品装盘的速度，本技术提供一种自动托盘更换装置。
6.本技术提供的一种自动托盘更换装置采用如下的技术方案：
7.一种自动托盘更换装置，包括工作台以及设置在所述工作台上的出盘组件，所述出盘组件用于存放供自动托盘更换装置进行更换的托盘；所述出盘组件的一侧设置有收盘组件，所述工作台上设置有第一电缸，所述第一电缸的输出端沿水平方向设置，所述第一电缸用于将所述出盘组件上的所述托盘推入到所述收盘组件上。
8.通过采用上述技术方案，在更换托盘时，第一电缸推动出盘组件上的托盘，使得托盘移动到收盘组件上，进而实现了托盘的更换，有助于提高对产品装盘的速度。
9.优选的，所述出盘组件包括空盘箱，所述托盘设置有多个，并且所述若干个所述托盘沿竖直方向分布在所述空盘箱内，所述空盘箱的底端且位于最下面一层的托盘下方设置有第一弹簧；所述空盘箱的顶端呈敞口设置，所述空盘箱的顶端对称设置有两个限位板，位于所述空盘箱内最上面一层的所述托盘的上表面抵在所述限位板上。
10.通过采用上述技术方案，空盘箱内位于最上面一层的托盘被推走后，空盘箱内的托盘在第一弹簧的作用下能够自动向上移动，并且限位板能够避免空盘箱内的托盘在弹簧的作用下脱离空盘箱。
11.优选的，所述空盘箱在第一电缸输出端的长度方向上的两个侧面的顶端均设置有盘口，所述第一电缸的输出端设置有推板，所述推板用于将位于所述空盘箱内最顶端的所述托盘推出。
12.通过采用上述技术方案，第一电缸驱动推板从空盘箱一端的盘口将托盘从空盘箱另一端的盘口出推出。
13.优选的，所述收盘组件包括设置在所述空盘箱一侧的满盘箱，所述满盘箱用于存
放被更换掉的所述托盘；所述满盘箱的顶端呈敞口设置，所述满盘箱的顶端设置有可抽拉的承载板，所述承载板沿水平方向设置；所述满盘箱的底端设置有若干第二弹簧，所述满盘箱内的所述托盘位于所述第二弹簧上方。
14.通过采用上述技术方案，托盘由空盘箱移动到满盘箱顶端的承载板上，将承载板从满盘箱内抽出，托盘落入满盘箱内时，第二弹簧给托盘支撑力，有助于对下落的托盘起到减震的作用。
15.优选的，所述满盘箱内表面的顶部开设有若干放置腔，所述放置腔位于所述承载板下方；每个所述放置腔内均设置有一个可收缩到所述放置腔内的弹珠卡扣，位于所述满盘箱内最上层的所述托盘的上表面与所述弹珠卡扣相抵。
16.通过采用上述技术方案，弹珠卡扣对满盘箱内的托盘起到限位作用。
17.优选的，所述弹珠卡扣的上表面呈倾斜设置形成倾斜面，并且所述弹珠卡扣的倾斜面顶端到所述放置腔之间的距离要小于所述弹珠卡扣的倾斜面底端到所述放置腔之间的距离。
18.通过采用上述技术方案，对落在弹珠卡扣倾斜面的托盘向下施力，弹珠卡扣的上表面倾斜有助于弹珠卡扣收回到满盘箱壁内，进而实现托盘落到满盘箱内。
19.优选的，所述满盘箱的顶端与所述盘口的下端位于同一水平面上。
20.通过采用上述技术方案，有助于第一电缸将托盘从盘口处推到满盘箱上。
21.优选的，所述第二弹簧上连接有抵板，所述满盘箱内最底层的所述托盘的底面与所述抵板接触，所述抵板上设置有限位块；所述满盘箱内表面的底部也设置有若干放置腔，并且每个所述满盘箱底端的所述放置腔内均设置有一个可收缩到对应所述放置腔的弹珠卡扣；所述限位块能够与所述满盘箱底端的所述弹珠卡扣相抵，所述满盘箱的侧面设置有拿取口，所述拿取口的宽度与所述托盘的宽度相同。
22.通过采用上述技术方案，满盘箱底端的弹珠卡扣对抵板起到限位作用，便于将满盘箱内的托盘通过拿取口取出，手动推动位于满盘箱底部的弹珠卡扣至弹珠卡扣收回至放置腔内，使得弹珠卡扣与限位块分离，抵板在弹簧作用下向上运动至弹珠卡扣的上方，进而能够继续向满盘箱推入托盘。
23.优选的，所述弹珠卡扣的一端从所述放置腔内伸出，所述弹珠卡扣的另一端位于所述放置腔内并且连接有挡板，所述挡板抵在所述放置腔的内表面上，所述放置腔内设置有第三弹簧，并且所述第三弹簧与所述弹珠卡扣靠近所述挡板的一端相抵。
24.通过采用上述技术方案，弹珠卡扣收到放置腔内时，第三弹簧收缩，并且当弹珠卡扣不受力时，第三弹簧自动伸展，使得弹珠卡扣从放置腔内伸出，进而有助于实现弹珠卡扣在放置腔内伸缩。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.空盘箱内存放没有装盘的托盘，在更换托盘时，第一电缸推动出盘组件上的托盘，使得托盘移动到收盘组件上，进而实现了托盘的更换，有助于提高对产品装盘的速度；
27.2.空盘箱底端的第一弹簧对托盘起到支撑作用，空盘箱上的限位板对空盘箱内的托盘起到限位作用，使得托盘在空盘箱内能够向上移动并且卡在空盘箱的盘口处，便于第一电缸将空盘箱的托盘从盘口处推出；
28.3.满盘箱内用于收纳经过装盘后的托盘，并且当满盘箱内收满托盘后，通过拿取
口将托盘从满盘箱内取出。
附图说明
29.图1是本技术实施例的一种自动托盘更换装置的结构示意图。
30.图2是本技术实施例的出盘组件的剖视图。
31.图3是本技术实施例的收盘组件的剖视图。
32.图4是图3中a部分的局部放大图。
33.附图标记说明：1、工作台；11、传送带；12、plc控制箱；13、托盘；2、装盘组件；21、滑道；22、l型支架；23、第二电缸；24、拿取板；25、真空吸盘；26、第三电缸；3、出盘组件；31、空盘箱；32、第一弹簧；33、限位板；34、盘口；4、收盘组件；41、满盘箱；42、弹珠卡扣；421、挡板；43、放置腔；44、第三弹簧；45、第二弹簧；46、承载板；47、第五电缸；48、第六电缸；49、推盘板；51、抵板；52、限位块；53、拿取口；6、监测更换组件；61、对射型光电传感器；63、第一电缸；64、推板。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种自动托盘更换装置。参照图1，自动托盘更换装置包括工作台1，工作台1上设置有传送带11，传送带11用于运输信号屏蔽罩。工作台1上且位于传送带11上方设置有装盘组件2，传送带11沿其输送方向的一侧设置有出盘组件3，出盘组件3用于存放供自动托盘更换装置进行更换的托盘13；出盘组件3的一侧设置有收盘组件4，收盘组件4用于收纳装满信号屏蔽罩的托盘13，工作台1上设置有监测更换组件6。装盘组件2能够将传送带11上的信号屏蔽罩转移到出盘组件3的托盘13上，监测更换组件6有助于对出盘组件3上的托盘13是否装满进行检测，当出盘组件3上的托盘13装满后，监测更换组件6便于将出盘组件3上的托盘13推动到收盘组件4上，接着出盘组件3上又提供了空的托盘13，进而实现对托盘13的更换。
36.参照图1，装盘组件2包括设置在工作台1上的滑道21，滑道21沿传送带11宽度方向设置，滑道21上设置有l型支架22，l型支架22分为水平段和竖直段，其中l型支架22的水平段沿传送带11长度方向设置，并且l型支架22水平段的上表面上设置有第二电缸23，第二电缸23的输出端穿过l型支架22并且连接有拿取板24，拿取板24的下方设置有三个真空吸盘25，并且三个真空吸盘25沿传送带11长度方向分布；l型支架22竖直段的底端插在滑道21内，滑道21的一端设置有第三电缸26，第三电缸26的输出端沿滑道21长度方向设置，并且穿过滑道21连接在l型支架22竖直段的底端，使得第三电缸26驱动l型支架22在滑道21上运动。通过真空吸盘25的设置，便于将信号屏蔽罩从传送带11上吸住，并且在第三电缸26与第二电缸23相互配合的作用下，将信号屏蔽罩运送到出盘组件3上。
37.参照图1，出盘组件3包括设置在滑道21靠近传送带11的一侧的空盘箱31。结合图2，空盘箱31内的托盘13设置有若干，并且若干托盘13沿竖直方向分布在空盘箱31内，空盘箱31的底端且位于空盘箱31内设置有若干第一弹簧32，托盘13位于第一弹簧32上方，空盘箱31的顶端呈开口设置，并且空盘箱31的顶端对称设置有两个限位板33，两个限位板33沿滑道21长度方向分布，位于最上层的托盘13的上表面与限位板33的下表面相抵；空盘箱31
顶端沿滑道21宽度方向上的两侧均设置有盘口34，盘口34的高度与托盘13的厚度相同。在更换托盘13时，与限位板33接触的托盘13能够从盘口34处被推出，此时空盘箱31内的托盘13在第一弹簧32的作用下，向上运动至最上层侧托盘13与限位板33的下表面相抵。
38.参照图1，托盘13上设置有三行放置槽，每行均设置有三个放置槽，通过真空吸盘25的设置，并且在所述第三电缸26与第二电缸23相互配合下，便于一次性吸取三个传送带11上的信号屏蔽罩并且沿第三电缸26的输出轴伸出的方向依次填满托盘13上的三行放置槽，信号屏蔽罩从放置槽内伸出。监测更换组件6包括对射型光电传感器61和第一电缸63，其中对射型光电传感器61的发射端连接在滑道21上，并且对射型光电传感器61的发射端位于在空盘箱31内最上面一个托盘13远离传送带11的一行放置槽的上方。对射型光电传感器61的接收端设置在工作台1上并且位于空盘箱31远离对射型光电传感器61的发射端的一端。第一电缸63设置在滑道21远离空盘箱31的一端，空盘箱31沿传送带11长度方向设置，结合图2，第一电缸63的输出端穿过滑道21并且连接有推板64，推板64与盘口34的大小相同。基于上述结构，当对射型光电传感器61的发射端发射的激光被托盘13远离传送带11的一行放置槽内的信号屏蔽罩阻挡时，对射型光电传感器61的接收端接收不到射线，使得对射型光电传感器61便于检测空盘箱31内且位于最顶层的托盘13远离传送带11的一行的放置槽是否装满。当空盘箱31内且位于最顶层的托盘13装满时，通过第一电缸63能驱动推板64穿过空盘箱31上靠近滑道21一端的盘口34并且将空盘箱31内最上层的托盘13从空盘箱31上远离滑道21一端的盘口34推出至收盘组件4上。当第一电缸63收回至推板64位于空盘箱31上靠近滑道21一端的盘口34内时，空盘箱31内的托盘13在第一弹簧32的作用下，向上运动至最上层侧托盘13与限位板33的下表面相抵。
39.参照图2，收盘组件4包含设置在空盘箱31远离滑道21一端的满盘箱41和承载板46，满盘箱41的上表面与盘口34的下表面齐平，满盘箱41的顶端呈开口设置，承载板46贯穿满盘箱41远离空盘箱31侧壁并且插在满盘箱41的端部，使得托盘13能够被推板64从空盘箱31推入到满盘箱41顶端的承载板46上。结合图3，满盘箱41顶部和底部的内壁上均设置有一组能够收缩到满盘箱41箱壁内的弹珠卡扣42，满盘箱41内且位于满盘箱41底端设置有若干第二弹簧45，第二弹簧45的上方设置有抵板51，抵板51沿水平方向设置，并且抵板51的底端设置有限位块52。在将承载板46从满盘箱41顶端抽走后，承载板46上的托盘13能够落在满盘箱41内顶端的弹珠卡扣42上，接着向该托盘13施加向下的力，使得弹珠卡扣42收缩到满盘箱41箱壁内，此时的该托盘13能够落入到满盘箱41内，并且第二弹簧45给该托盘13向上的支撑力，使得该托盘13的顶端能够与满盘箱41内顶端的弹珠卡扣42相抵。
40.参照图2，满盘箱41的侧面开设有拿取口53，拿取口53的宽度与托盘13的长度相同。在满盘箱41内推入托盘13时，抵板51在满盘箱41内会向下移动，当向满盘箱41内推入多个托盘13后，抵板51上的限位块52的上表面会抵在满盘箱41底端的弹珠卡扣42上，此时的弹珠卡扣42对限位块52起到限位作用，使得抵板51上方的托盘13不再受第二弹簧45的作用具有向上运动的趋势，此时便于通过拿取口53将托盘13从满盘箱41内取出。当将托盘13从满盘箱41内全部取走后，手动穿过拿取口53伸入到满盘箱41内并且推动位于满盘箱41底部的弹珠卡扣42至弹珠卡扣42收回至满盘箱41箱壁内，使得弹珠卡扣42与限位块52分离，此时抵板51在第二弹簧45作用下向上运动至位于满盘箱41底端的弹珠卡扣42的上方，进而能够继续向满盘箱41推入托盘13。
41.参照图4，每组弹珠卡扣42设置有三个并且呈环状分布在满盘箱41的内壁上，满盘箱41的箱壁上开设有放置腔43，弹珠卡扣42的一端从放置腔43内伸出，弹珠卡扣42的另一端设置有挡板421，挡板421抵在放置腔43的内壁上，放置腔43内设置有第三弹簧44，并且第三弹簧44与弹珠卡扣42位于放置腔43内的一端相抵。弹珠卡扣42远离放置腔43的一端的顶面呈倾斜向上设置形成倾斜面，并且弹珠卡扣42的倾斜面的顶端到放置腔43之间的距离比弹珠卡扣42的倾斜面的底端到放置腔43之间的距离要短，使得对弹珠卡扣42的倾斜面施加压力时，弹珠卡扣42能够收缩到放置腔43内，当弹珠卡扣42的倾斜面不受力时，第三弹簧44自动伸展，弹珠卡扣42从放置腔43内伸出。
42.参照图1，工作台1上设置有第五电缸47，第五电缸47沿传送带11长度方向设置，并且第五电缸47的输出轴连接在承载板46远离满盘箱41的一端，工作台1上且位于满盘箱41的上方设置有第六电缸48，第六电缸48沿竖直方向设置，并且第六电缸48的下端设置有推盘板49。当第五电缸47抽动承载板46后，承载板46上的托盘13能够落在满盘箱41顶部的弹珠卡扣42的倾斜面上，此时第六电缸48驱动推盘板49向下运动，推盘板49推动落在弹珠卡扣42上的托盘13向下运动至托盘13边缘的上表面与弹珠卡扣42的底面相抵，进而实现了托盘13的收纳过程。
43.参照图1，工作台1上设置有plc控制箱12，并且传送带11、第二电缸23、真空吸盘25、第三电缸26、第五电缸47、第六电缸48、对射型光电传感器61以及第一电缸63与plc控制箱12均电性相连。基于上述结构，plc控制箱12便于对传送带11、第二电缸23、真空吸盘25、第三电缸26、第五电缸47、第六电缸48、对射型光电传感器61以及第一电缸63进行控制。
44.本技术实施例一种自动托盘更换装置的实施原理为：第一电缸63驱动推板64穿过空盘箱31上靠近滑道21一端的盘口34并且将空盘箱31内最上层的托盘13从空盘箱31上远离滑道21一端的盘口34推出至承载板46上。当第一电缸63收回至推板64位于空盘箱31上靠近滑道21一端的盘口34内时，空盘箱31内的托盘13在第一弹簧32的作用下，向上运动至最上层的托盘13的上表面与限位板33的下表面相抵。接着，第五电缸47将承载板46从满盘箱41内抽出，使得承载板46上的托盘13落在满盘箱41顶部的弹珠卡扣42上，并且第六电缸48推动推盘板49，使得推盘板49推动落在弹珠卡扣42上的托盘13向下运动至托盘13边缘的上表面与弹珠卡扣42底端的下表面相抵，进而实现了托盘13的收纳过程。当向满盘箱41内推入多个托盘13并且要将满盘箱41内的托盘13取出时，向下推动抵板51，使得限位块52的上表面与位于满盘箱41底部的弹珠卡扣42的底端相抵，此时便于从拿取口53将满盘箱41内的盘子取出。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。