一种微型电机性能检测的下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机检测技术领域，更具体地说，涉及一种微型电机性能检测的下料机构。


背景技术：

2.现阶段，微型电机的国内需求在不断增长，其广泛应用于生活的各个方面，主要分布在视听、办公自动化、电动车(含汽车)、家电和空调等领域。微型电机具有效率高及不易损坏的特性而广泛地使用于各种产业及日常生活中，为避免微电机突然故障而导致其他装置的损坏，更甚是影响整个产品供应链的运作，如何检测微电机的性能是微电机制造商及使用者共同重视的发展目标。
3.目前微电机生产行业，微电机成品的性能检测一般是采用综合测试仪进行检测，然而，性能检测后的下料工序大多采用人工操作的方式，这样不仅使得动作繁琐导致劳动强度增大，而且延长下料工序时间使得微型电机性能检测效率大大降低。另外，在检测性能过程中用于固定微型电机的固定夹具无法与现有的自动下料装置相配合，使得现阶段的下料工序难以实现自动化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种微型电机性能检测的下料机构，该下料机构可有效、快速和准确对固定定位的微型电机进行推送下料，从而降低劳动强度，提高微型电机性能检测的效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种微型电机性能检测的下料机构，其特征在于：包括下料升降气缸、下料推顶气缸以及固定夹具；所述固定夹具包括用于对微型电机定位的固定座，固定座设置有用于放置微型电机的放置工位和压持模块，压持模块以弹性压持的方式对微型电机线圈引出端子进行压接；所述下料升降气缸固定设置并与下料推顶气缸连接；所述下料推顶气缸的驱动端连接有与微型电机安装耳卡接的推顶装置；工作时，下料升降气缸驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳卡接，下料推顶气缸驱动推顶装置运动以对弹性压接的微型电机推顶，实现微型电机的下料。
6.在上述方案中，本实用新型的固定座以压接的方式对微型电机进行定位，当下料升降气缸驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳卡接后，只需控制下料推顶气缸驱动推顶装置运动，则可对弹性压接的微型电机推顶，实现有效、快速和准确对固定定位的微型电机进行推送下料。该固定座、推顶装置、下料推顶气缸与下料升降气缸的巧妙配合，可解决人工操作下来导致劳动强度大的问题，从而提高微型电机性能检测的效率。
7.所述推顶装置包括推顶板和用于与微型电机安装耳卡接的销钉；所述销钉设置在推顶板的底部。该销钉与微型电机安装耳的通孔相匹配，采用卡接的方式，可避免推顶过程中微型电机的脱离，从而提高出料的稳定性和可靠性。
8.所述销钉的间距与微型电机两侧的微型电机安装耳的间距相等。
9.所述下料推顶气缸的顶部设置有连接板；下料推顶气缸通过连接板与下料升降气缸的驱动端连接。连接板的设计可提高下料机构的结构强度。
10.所述固定座由绝缘底板、电极板和绝缘顶板依次连接组成；所述放置工位位于绝缘顶板，放置工位上的微型电机金属外壳与电极板电连接。本实用新型的固定夹具不仅对微型电机起到定位作用，也可以与微型电机电连接作为微型电机性能检测的部件。
11.所述压持模块为设置在绝缘底板上的导电模块，所述导电模块以弹性压持的方式对微型电机线圈引出端子进行压接，实现微型电机的定位和电连接。该方式可以方便对放置工位上的微型电机进行端子的压接定位和电连接，以及推顶装置的推动下料，从而提高检测的效率。
12.所述导电模块包括导电条、绝缘件和用于对微型电机线圈引出端子进行弹性压接的导电件；所述导电条设置在绝缘底板上，绝缘件设置在导电条上并伸出绝缘顶板的端面；所述导电件穿设在绝缘件上，并通过弹簧与绝缘件弹性连接，导电件与导电条相触。
13.所述固定夹具还包括用于微型电机性能检测电连接的导电柱，该导电柱包括分别与两个微型电机线圈引出端子电连接的电圈导电柱一和电圈导电柱二，以及与微型电机金属外壳电连接的外壳导电柱。该导电柱可作为微型电机与外部检测设备连接的电连接件，通过导电柱可便于外部检测设备对定位于固定夹具上的微型电机进行电连接。
14.具体地说，所述外壳导电柱设置在电极板上并与电极板电连接，外壳导电柱伸出绝缘顶板的端面。
15.所述电圈导电柱一和电圈导电柱二分别设置在两个导电模块的导电条上并与导电条电连接，电圈导电柱一和电圈导电柱二分别伸出绝缘顶板的端面。
16.在微型电机定位过程中，导电件通过弹簧将微型电机线圈引出端子压紧至导电条，从而实现导电件、与电圈导电柱一相对的微型电机线圈引出端子、导电条以及电圈导电柱一电连接，实现导电件、与电圈导电柱二相对的微型电机线圈引出端子、导电条以及电圈导电柱二电连接。而放置工位上的微型电机金属外壳则通过电极板与外壳导电柱电连接。检测时，外部检测设备(例如电参数仪、耐压测试仪或直流低电阻仪等)与电圈导电柱一、电圈导电柱二和/或外壳导电柱电连接，从而实现对微型电机的线圈电阻性能、绝缘耐压性能、低启电流功率性能或正常电流功率性能等进行检测。
17.当检测完毕后，控制下料升降气缸驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳卡接，再控制下料推顶气缸驱动推顶装置运动，则可对弹性压接的微型电机推顶，实现有效、快速和准确对固定定位的微型电机进行推送下料。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型微型电机性能检测的下料机构可有效、快速和准确对固定定位的微型电机进行推送下料，从而降低劳动强度，提高微型电机性能检测的效率。
附图说明
19.图1是本实用新型微型电机性能检测的下料机构示意图；
20.图2是本实用新型微型电机性能检测的下料机构侧面示意图；
21.图3是本实用新型固定夹具的爆炸图；
22.图4是本实用新型固定夹具中导电模块的内部示意图；
23.图5是微型电机示意图；
24.其中，1为微型电机、1.1为微型电机金属外壳、1.2为微型电机线圈引出端子、1.3为微型电机安装耳、2为固定座、3为绝缘底板、4为电极板、5为绝缘顶板、6为导电条、7为绝缘件、8为导电件、9为弹簧、10为电圈导电柱一、11为电圈导电柱二、12为外壳导电柱、13为下料升降气缸、14为下料推顶气缸、15为连接板、16为推顶板、17为销钉。
具体实施方式
25.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
26.实施例
27.如图1至图5所示，本实用新型微型电机性能检测的下料机构包括下料升降气缸13、下料推顶气缸14以及固定夹具，其中，固定夹具包括用于对微型电机定位的固定座2，固定座2设置有用于放置微型电机1的放置工位和压持模块，压持模块以弹性压持的方式对微型电机线圈引出端子1.2进行压接。而下料推顶气缸14的顶部设置有连接板15，下料升降气缸13固定设置并通过连接板15与下料推顶气缸14连接。该下料推顶气缸14的驱动端连接有与微型电机安装耳1.3卡接的推顶装置；工作时，下料升降气缸13驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳1.3卡接，下料推顶气缸14驱动推顶装置运动以对弹性压接的微型电机1推顶，实现微型电机1的下料。
28.本实用新型的推顶装置包括推顶板16和用于与微型电机安装耳1.3卡接的销钉17，其中，销钉17设置在推顶板16的底部，销钉17的间距与微型电机1两侧的微型电机安装耳1.3的间距相等，该销钉17与微型电机安装耳1.3的通孔相匹配，采用卡接的方式，可避免推顶过程中微型电机1的脱离，从而提高微型电机1出料的稳定性和可靠性。
29.本实用新型的固定座2由绝缘底板3、电极板4和绝缘顶板5依次连接组成，其中，放置工位位于绝缘顶板5，放置工位上的微型电机金属外壳1.1与电极板4电连接。本实用新型的固定夹具不仅对微型电机1起到定位作用，也可以与微型电机1电连接作为微型电机1性能检测的部件。
30.该压持模块为设置在绝缘底板3上的导电模块，导电模块以弹性压持的方式对微型电机线圈引出端子进行压接，实现微型电机的定位和电连接。该方式可以方便对放置工位上的微型电机1进行微型电机线圈引出端子1.2的压接定位和电连接，以及推顶装置的推动下料，从而提高检测的效率。
31.具体地说，导电模块包括导电条6、绝缘件7和用于对微型电机线圈引出端子1.2进行弹性压接的导电件8，其中，导电条6设置在绝缘底板3上，绝缘件7设置在导电条6上并伸出绝缘顶板5的端面，导电件8穿设在绝缘件7上，并通过弹簧9与绝缘件7弹性连接，导电件8与导电条6相触。
32.本实用新型的固定夹具还包括用于微型电机1性能检测电连接的导电柱，该导电柱包括分别与两个微型电机线圈引出端子1.2电连接的电圈导电柱一10和电圈导电柱二11，以及与微型电机金属外壳1.1电连接的外壳导电柱12，其中，外壳导电柱12设置在电极板4上并与电极板4电连接，外壳导电柱12伸出绝缘顶板5的端面。而电圈导电柱一10和电圈导电柱二11分别设置在两个导电模块的导电条6上并与导电条6电连接，电圈导电柱一10和
电圈导电柱二11分别伸出绝缘顶板5的端面。导电柱可作为微型电机1与外部检测设备连接的电连接件，通过导电柱可便于外部检测设备对定位于固定夹具上的微型电机1进行电连接。
33.在微型电机定位过程中，导电件8通过弹簧9将微型电机线圈引出端子1.2压紧至导电条6，从而实现导电件8、与电圈导电柱一10相对的微型电机线圈引出端子1.2、导电条6以及电圈导电柱一10电连接，同时也实现导电件8、与电圈导电柱二11相对的微型电机线圈引出端子1.2、导电条6以及电圈导电柱二11电连接。而放置工位上的微型电机金属外壳1.1则通过电极板4与外壳导电柱12电连接。检测时，外部检测设备(例如电参数仪、耐压测试仪或直流低电阻仪等)与电圈导电柱一、电圈导电柱二和/或外壳导电柱电连接，从而实现对微型电机1的线圈电阻性能、绝缘耐压性能、低启电流功率性能和正常电流功率性能等进行检测。
34.当检测完毕后，控制下料升降气缸13驱动推顶装置下降使得推动装置与微型电机安装耳1.3卡接，再控制下料推顶气缸14驱动推顶装置运动，则可对弹性压接的微型电机1推顶，实现有效、快速和准确对固定定位的微型电机1进行推送下料。
35.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。