一种tray盘分盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及分盘设备技术领域，尤其涉及一种tray盘分盘装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的不断发展，将tray盘(又称料盘、托盘等)码在一起，再单个进行分离后送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。
3.目前，现有的tray盘分盘方式主要采用以下两种：第一种是纯人工操作，将tray盘逐个摆放到对应工位上，存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺点；第二种是通过机械手加吸盘组合将tray盘逐个摆放到对应工位上，这种方式虽然实现了自动化操作，但是存在制造成本高的缺点。
4.因此，亟需一种tray盘分盘装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种tray盘分盘装置，能够实现对多个待分离tray盘分盘，自动化程度高，提高了工作效率，而且成本较低。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种tray盘分盘装置，包括：
8.投料平台，所述投料平台被配置为放置叠置的待分离tray盘；
9.顶升机构，所述顶升机构设置在所述投料平台上，所述顶升机构能够将所述投料平台上叠置的所述待分离tray盘顶升至预设位置；
10.靠位机构，所述靠位机构设置在所述顶升机构的侧面，所述靠位机构能够将位于所述预设位置的叠置的所述待分离tray盘规整；
11.分盘组件，所述分盘组件设置在所述顶升机构的侧面，所述分盘组件包括驱动机构以及分离板，所述分离板与所述驱动机构的输出端连接，所述驱动机构能够驱动所述分离板伸入叠置的所述待分离tray盘中相邻两个所述待分离tray盘之间。
12.作为优选，所述分盘组件还包括剥离机构，所述剥离机构与所述驱动机构的输出端连接，所述分离板伸入叠置的所述待分离tray盘中相邻两个所述待分离tray盘之间时，所述剥离机构能够向下抵推相邻两个所述待分离tray盘中位于下方的所述待分离tray盘。
13.作为优选，所述驱动机构的输出端设置有连接座，所述分离板与所述连接座连接，所述剥离机构设置在所述连接座上。
14.作为优选，所述剥离机构包括驱动气缸以及剥离板，所述驱动气缸设置在所述连接座上，所述剥离板与所述驱动气缸的输出端连接，所述驱动气缸能够驱动所述剥离板向下移动。
15.作为优选，所述剥离板与所述分离板平齐。
16.作为优选，所述剥离机构的数量为两个，两个所述剥离机构分别设置在所述连接座的两端，所述分离板位于两个所述剥离机构之间。
17.作为优选，还包括两个分别设置在所述顶升机构两侧的支撑架，每个所述支撑架上分别设置有一个所述靠位机构以及一个所述分盘组件。
18.作为优选，所述顶升机构包括驱动装置以及顶升平台，所述顶升平台与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置能够驱动所述顶升平台上升或者下降。
19.作为优选，所述顶升机构还包括底座，所述驱动装置设置在所述底座上，所述底座上设置有导向座，所述导向座内滑动设置有导向杆，所述顶升平台与所述导向杆连接。
20.作为优选，所述靠位机构包括驱动件以及靠位板，所述靠位板与所述驱动件的输出端连接。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型提供的tray盘分盘装置，通过将叠置的待分离tray盘放置在投料平台上，顶升机构顶起叠置的待分离tray盘至预设位置，靠位机构靠近待分离tray盘，并将待分离tray盘进行导向和规整，当需要分离出单个tray盘时，驱动机构驱动分离板伸入叠置的待分离tray盘从下至上第一个待分离tray盘和第二个待分离tray盘之间，第二个待分离tray盘以及其上面的待分离tray盘被分离板托住，顶升机构托住第一个待分离tray盘下降至投料平台，然后将第一个待分离tray盘取下，使得第一个待分离tray盘被分离，重复上述步骤，将叠置的待分离tray盘一一分离。该tray盘分盘装置能够实现对多个叠置的待分离tray盘分盘，自动化程度高，提高了工作效率，而且成本较低。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其它的附图。
24.图1是本实用新型提供的tray盘分盘装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型中顶升机构的结构示意图；
26.图3是本实用新型中支撑架的结构示意图；
27.图4是图3中a处的局部放大图。
28.图中：
29.100、投料平台；200、顶升机构；201、驱动装置；2011、伺服电机；2012、直线轴承；202、顶升平台；2021、限位块；203、底座；2031、导向座；2032、导向杆；300、靠位机构；301、驱动件；302、靠位板；400、分盘组件；401、驱动机构；4011、连接座；402、分离板；403、剥离机构；4031、驱动气缸；4032、剥离板；500、支撑架；501、第一导轨；502、第一滑座；503、第二导轨；504、第二滑座。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.如图1至图4所示，本实施例提供了一种tray盘分盘装置，包括投料平台100、顶升机构200、靠位机构300以及分盘组件400，其中，投料平台100用于放置叠置的待分离tray盘，顶升机构200设置在投料平台100上，顶升机构200能够将投料平台100上叠置的待分离tray盘定升值预设位置，靠位机构300设置在顶升机构200的侧面，靠位机构300能够将位于预设位置的叠置的待分离tray盘进行导向和规整，使得待分离tray盘更易进行分盘，分盘组件400设置在顶升机构200的侧面，分盘组件400包括驱动机构401以及分离板402，分离板402与驱动机构401的输出端连接，驱动机构401能够驱动分离板402伸入叠置的待分离tray盘中相邻两个待分离tray盘之间，当待分离tray盘被靠位机构300规整后，驱动机构401驱动分离板402伸入叠置的待分离tray盘中相邻两个待分离tray盘之间，分离板402托住相邻两个待分离tray盘位置靠上的待分离tray盘。
35.本实施例提供的tray盘分盘装置，通过将叠置的待分离tray盘放置在投料平台100上，顶升机构200顶起叠置的待分离tray盘至预设位置，靠位机构300靠近待分离tray盘，并将待分离tray盘进行导向和规整，当需要分离出单个tray盘时，驱动机构401驱动分离板402伸入叠置的待分离tray盘从下至上第一个待分离tray盘和第二个待分离tray盘之间，第二个待分离tray盘以及上面的待分离tray盘被分离板402托住，顶升机构200托住第一个待分离tray盘下降至投料平台100，然后将第一个待分离tray盘取下，使得第一个待分离tray盘被分离，重复上述步骤，将叠置的待分离tray盘一一分离。该tray盘分盘装置能够实现对多个叠置的待分离tray盘分盘，自动化程度高，提高了工作效率，而且成本较低。
36.本实施例中提供的tray盘分盘装置还包括两个分别设置在顶升机构200两侧的支撑架500，靠位机构300以及分盘组件400的数量为两个，每个支撑架500上分别设置有一个靠位机构300以及一个分盘组件400，相对设置的两个靠位机构300配合使用，而且相对设置的两个分盘组件400配合使用。通过上述结构，使得被提升至预设位置的叠置的待分离tray盘被两个靠位机构300同时抵靠限位并进行规整，待分离tray盘更加整齐，便于分盘组件400进行分盘，而且两个分盘组件400的分离板402能够更好地托住待分离tray盘，使得待分离tray盘更好地分离。
37.本实施例中的顶升机构200包括驱动装置201以及顶升平台202，顶升平台202与驱动装置201的输出端连接，驱动装置201能够驱动顶升平台202上升或者下降。通过设置驱动装置201以及顶升平台202，保证对叠置的待分离tray盘的自动化顶升，而且便于将分离后的待分离tray盘运输至投料平台100。为了对待分离tray盘更好地顶升，顶升平台202上设置有限位块2021，限位块2021能够与待分离tray盘抵接，从而对叠置的待分离tray盘限位，避免待分离tray盘发生移动，而且便于顶升平台202托住分离后的待分离tray盘下降至投料平台100。
38.在一个具体的实施例中，驱动装置201包括伺服电机2011以及直线轴承2012，伺服电机2011与直线轴承2012传动连接，顶升平台202与直线轴承2012的一端连接，伺服电机2011驱动直线轴承2012转动，直线轴承2012将转动运动转换为直线运动，并带动顶升平台202上升或者下降。通过上述结构，保证了顶升机构200的稳定性，而且易于两侧分离板402对待分离tray盘的托举。
39.在另一个具体的实施例中，驱动装置201包括升降气缸，顶升平台202与升降气缸的输出端连接，升降气缸能够驱动顶升平台202上升或者下降。
40.可选地，本实施例中的顶升机构200还包括底座203，驱动装置201设置在底座203上，底座203上设置有导向座2031，导向座2031内滑动设置有导向杆2032，顶升平台202与导向杆2032连接。通过设置底座203，使得驱动机构401更加稳定，而且通过设置导向座2031以及导向杆2032，保证驱动装置201驱动顶升平台202上升或者下降的稳定性。
41.本实施例中的靠位机构300包括驱动件301以及靠位板302，靠位板302与驱动件301的输出端连接。通过设置驱动件301，使得对叠置的待分离tray盘导向和规整的自动化，而且靠位板302能够与待分离tray盘抵靠限位，规整效果更佳。为了提高驱动件301驱动靠位板302移动时的稳定性，支撑架500上设置有第一导轨501，第一导轨501上滑动设置有第一滑座502，靠位板302与第一滑座502连接。本实施例中的驱动件301可以但不限于是直线电机或者直线气缸。
42.本实施例中的分盘组件400还包括剥离机构403，剥离机构403与驱动机构401的输出端连接，分离板402伸入叠置的待分离tray盘中相邻两个待分离tray盘之间时，剥离机构403能够向下抵推相邻两个待分离tray盘中位于下方的待分离tray盘。
43.本实施例以分离单个tray盘为例，当分离板402伸入叠置的待分离tray盘从下至上第一个待分离tray盘和第二个待分离tray盘之间时，剥离机构403能够向下抵推第一个待分离tray盘。当一次性投入数量较多的待分离tray盘时，底层的待分离tray盘会被挤压而粘连在一起，通过上述结构，当分离板402托住第二个待分离tray盘，第二个待分离tray盘与第一个待分离tray盘因重量挤压变形而粘连在一起而导致第一个待分离tray盘不能随着顶升平台202下降时，剥离机构403向下抵推第一个待分离tray盘，保证第一个待分离tray盘与第二个待分离tray盘之间顺利分离，适用性较强。
44.可选地，驱动机构401的输出端设置有连接座4011，分离板402与连接座4011连接，剥离机构403设置在连接座4011上。通过设置连接座4011，使得驱动机构401能够同时驱动分离板402以及剥离机构403移动，而且能够保证分离板402以及剥离机构403的稳定性。作为优选的技术方案，支撑架500上设置有第二导轨503，第二导轨503上滑动设置有第二滑座504，第二滑座504与连接座4011连接，从而提高驱动机构401驱动连接座4011移动时的稳定
性，进一步提高分离板402以及剥离机构403的稳定性。
45.可选地，本实施例中的剥离机构403包括驱动气缸4031以及剥离板4032，驱动气缸4031设置在连接座4011上，剥离板4032与驱动气缸4031的输出端连接，驱动气缸4031能够驱动剥离板4032向下移动。通过设置驱动气缸4031以及剥离板4032，当分离板402伸入第一个待分离tray盘和第二个待分离tray盘之间时，剥离板4032同样伸入第一个待分离tray盘和第二个待分离tray盘之间，第二个待分离tray盘与第一个待分离tray盘因重量挤压变形而粘连在一起而导致第一个待分离tray盘不能随着顶升平台202下降，驱动气缸4031驱动剥离板4032向下移动，剥离板4032抵压第一个待分离tray盘，并将第一个待分离tray盘与第二个待分离tray盘分离，从而实现自动化剥离两个粘连的待分离tray盘。
46.进一步地，剥离板4032与分离板402平齐设置，从而保证驱动机构401顺利驱动分离板402以及剥离板4032伸入叠置的待分离tray盘从下至上第一个待分离tray盘和第二个待分离tray盘之间。为了保证剥离效果，剥离机构403的数量为两个，两个剥离机构403分别设置在连接座4011的两端，分离板402位于两个剥离机构403之间。
47.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。