一种汽车尾门用的二次定位输送线的制作方法

1.本实用新型涉及一种产品生产输送线，具体是一种汽车尾门用的二次定位输送线。


背景技术：

2.输送线是把产品沿设定的输送路线输送的机器，当搭载产品的小车到达指定的工位时，小车刹车，待完成相关的加工工序后再次启动输送；目前生产已经趋向自动化生产，因此对于产品在指定工位的位置有较高的精度要求；然而，现有输送线一般只具备一次定位效果，即利用输送线上的输送链控制小车在指定工位上的设定位置刹车，达到定位效果；这种定位方式精度低，难以满足当代工业生产的自动化要求。
3.因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种汽车尾门用的二次定位输送线，本输送线能保证运输小车精准停在作业工位中，以确保加工精度，满足自动化生产要求。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种汽车尾门用的二次定位输送线，包括输送路轨机构、若干设置于输送路轨机构上的运输小车、以及牵引若干运输小车在输送路轨机构上沿输送路线移动的输送动力机构；所述输送路轨机构上设置有若干作业工位，所述输送动力机构控制运输小车定位在指定作业工位上；所述作业工位上设置有一套以上二次定位机构，所述二次定位机构包括定位插件、及驱动定位插件往复活动的定位动力部件；所述运输小车上设置有定位插套；当所述运输小车定位在指定作业工位上时，定位动力部件驱动定位插件活动至与运输小车上的定位插套相互定位插接。
7.所述定位插件上设置有锥形端头；所述定位插套上设置有喇叭状开口；当所述输送动力机构控制运输小车定位在指定作业工位上时，所述锥形端头与所述喇叭状开口相互对应。
8.所述定位动力部件为驱动定位插件上下往复升降的动力气缸；当所述输送动力机构控制运输小车定位在指定作业工位上时，定位插件与定位插套上下对应，定位动力部件驱动定位插件上升至与定位插套相互定位插接。
9.所述输送路轨机构包括引导槽轨，引导槽轨上设置有沿输送路线延伸的引导槽口；所述运输小车上设置有牵引部件，牵引部件至少部分伸入引导槽口，引导槽口边缘限制牵引部件偏移；所述输送动力机构通过牵引部件带动运输小车沿输送路线移动。
10.所述输送动力机构包括输送电机、若干输送链轮、及绕设于若干输送链轮上的输送链条，输送电机的电机轴传动连接一个以上输送链轮；所述输送链条沿输送路线延伸且连接所述牵引部件，以通过牵引部件带动运输小车沿输送路线移动。
11.所述输送路轨机构包括沿输送路线延伸的支撑路轨；所述运输小车上设置有导向滑轮；所述导向滑轮在支撑路轨上沿输送路线滚动滑行。
12.所述运输小车包括小车基座、用于安装汽车尾门产品的产品工装、及用于支撑产品工装的支撑架；所述支撑架设置于所述小车基座上，所述产品工装设置于所述支撑架上。
13.所述小车基座与支撑架之间设置有第一转动机构，支撑架通过第一转动机构在小车基座上绕竖向的轴线转动；和/或，所述支撑架与产品工装之间设置有第二转动机构，产品工装通过第二转动机构在支撑架上绕横向的轴线转动。
14.所述小车基座一端设置有向上偏移的第一配合部、另一端设置有向下偏移的第二配合部；上一辆运输小车上的第一配合部与下一辆运输小车上的第二配合部彼此上下错位重叠。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.通过在输送路轨机构上设置二次定位机构，当输送动力机构控制运输小车停在作业工位上指定位置时，二次定位机构工作使运输小车得到有效、稳定的二次定位效果。具体是，二次定位机构包括定位插件和定位动力部件，定位动力部件驱动定位插件往复活动，运输小车上设置有与定位插件对应的定位插套；当运输小车到达指定作业工位时，定位动力部件驱动定位插件活动至与定位插套插接，进而使运输小车有效定位，且定位效果稳定可靠，利于保证汽车尾门产品的加工质量，满足现在化工业生产的自动化生产要求。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例中二次定位输送线的结构示意图。
18.图2为本实用新型一实施例中二次定位输送线的局部示意图。
19.图3为本实用新型一实施例中输送路轨机构与输送动力机构组合的示意图。
20.图4为本实用新型一实施例中运输小车的剖视图。
21.图5和图6分别为本实用新型一实施例中运输小车不同方位的立体图。
22.图7为本实用新型一实施例中两运输小车的配合示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
24.参见图1-图7，本实施例涉及的二次定位输送线，包括输送路轨机构100、若干设置于输送路轨机构100上的运输小车200、以及牵引若干运输小车200在输送路轨机构100上沿输送路线移动的输送动力机构300；输送路轨机构100上设置有若干作业工位400，输送动力机构300控制运输小车200定位在指定作业工位400上；输送路轨机构100呈环形设置，其上的输送路线同为环形设置，运输小车200在输送路轨机构100上沿环形的输送路线循环输送，每当运输小车200到达指定的作业工位400时，输送动力机构300控制运输小车200停在该指定的作业工位400中，实现第一次定位；本实施例的作业工位400中设置有两套二次定位机构500，二次定位机构500包括定位插件52、及驱动定位插件52往复活动的定位动力部件51；运输小车200上设置有定位插套210；当运输小车200定位在指定作业工位400上时，定位动力部件51驱动定位插件52活动至与运输小车200上的定位插套210相互定位插接，实现二次定位；需要说明的是，二次定位机构500与定位插套210的设置位置彼此互换也能达到
二次定位效果，即二次定位机构500与定位插套210位置互换属于简单的置换，应该落入本技术的保护范围。本二次定位输送线通过在输送路轨机构100上设置二次定位机构500，当输送动力机构300控制运输小车200停在作业工位400上指定位置时，二次定位机构500工作使运输小车200得到有效、稳定的二次定位效果。具体是，当运输小车200到达指定作业工位400时，定位动力部件51驱动定位插件52活动至与定位插套210插接，进而使运输小车200有效定位，且定位效果稳定可靠，利于保证汽车尾门产品的加工质量，满足现在化工业生产的自动化生产要求。
25.进一步地，定位插件52顶端设置有锥形端头53；定位插套210上设置有喇叭状开口211；当输送动力机构300控制运输小车200定位在指定作业工位400上时，锥形端头53与喇叭状开口211相互对应。具体地，定位插件52为竖向延伸的柱体，锥形端头53设置于定位插件52顶端；定位插套210为套筒体，喇叭状开口211设置于定位插套210下部，喇叭状开口211底端开口且自下向上逐渐变小，锥形端头53与喇叭状开口211相互配合，使运输小车200可在作业工位400中自动寻找设定的位置，且保证精准定位与该设备位置上
26.进一步地，定位动力部件51为驱动定位插件52上下往复升降的动力气缸，具体是，定位动力部件51的缸体固定设置、活塞杆传动连接定位插件52底端，当活塞杆相对缸体伸缩活动时，定位插件52上下往复活动，即定位插件52上升可与定位插套210定位插接，定位插件52下降可脱离定位插套210；当输送动力机构300控制运输小车200定位在指定作业工位400中时，定位插件52与定位插套210上下对应（具体是定位插套210位于定位插件52上方），定位动力部件51驱动定位插件52上升至与定位插套210相互定位插接，使运输小车200得到有效、稳定、精准的二次定位。
27.进一步地，输送路轨机构100包括沿输送路线延伸的引导槽轨12、及输送支撑支架11，引导槽轨12设置于输送支撑支架11上；引导槽轨12顶部开设有沿输送路线延伸的引导槽口13，本引导槽口13连通引导槽轨12内腔；运输小车200底部设置有牵引部件212，牵引部件212顶端连接运输小车200、底端至少部分伸入引导槽口13，引导槽口13边缘限制牵引部件212偏移，进而有效防止运输小车200输送中偏移，保证运输小车200沿输送路线移动；输送动力机构300通过牵引部件212带动运输小车200沿输送路线移动；本实施例中的牵引部件212为竖向延伸的柱体，其中牵引部件212顶端连接运输小车200、底端连接输送动力机构300；为进一步保证防偏移，运输小车200底部设置两根或三根以上牵引部件212。
28.进一步地，输送动力机构300包括输送电机31、若干输送链轮（图中未示出）、及绕设于若干输送链轮上的输送链条32，输送电机31的电机轴传动连接一个以上输送链轮，以驱动输送链轮转动；输送链条32沿输送路线延伸且连接牵引部件212，以通过牵引部件212带动运输小车200沿输送路线移动；本实施例中的输送链条32隐藏式设置于引导槽轨12内腔，有效的保护输送链条32，避免其收到外界影响，通过可有效连接牵引部件212。
29.进一步地，输送路轨机构100包括沿输送路线延伸的支撑路轨14，支撑路轨14设置于输送支撑支架11上；支撑路轨14设置两条且彼此内外对应；运输小车200底部设置有导向滑轮24；导向滑轮24在支撑路轨14上沿输送路线滚动滑行，使运输小车200的移动更加顺畅。
30.进一步地，运输小车200包括小车基座21、用于安装汽车尾门产品的产品工装29、及用于支撑产品工装29的支撑架26；支撑架26设置于小车基座21上，产品工装29设置于支
撑架26上。具体地，小车基座21为长形板体，支撑架26为设置于小车基座21上方的u形支架，产品工装29为能有效安装固定汽车尾门产品的矩形框架；定位插套210、牵引部件212和导向滑轮24分别设置于小车基座21底部。
31.进一步地，小车基座21与支撑架26之间设置有第一转动机构，支撑架26通过第一转动机构在小车基座21上绕竖向的轴线转动；支撑架26与产品工装29之间设置有第二转动机构，产品工装29通过第二转动机构在支撑架26上绕横向的轴线转动；基于第一转动机构和第二转动机构的设置，汽车尾门产品在运输小车上可实现竖向和横向转动，方便调整不同的位置。具体地，第一转动机构包括设置于小车基座21顶部且可转动的转盘25，支撑架26设置于转盘25顶部；第二转动机构包括设置于支撑架26上的转接座27、及轴向连接产品工装29的转动轴28，转动轴28与转接座27彼此转动连接。
32.进一步地，小车基座21一端设置有向上偏移的第一配合部22、另一端设置有向下偏移的第二配合部23；上一辆运输小车200上的第一配合部22与下一辆运输小车200上的第二配合部23彼此上下错位重叠。两小车基座21之间可上下错位重叠，使两运输小车200之间间距更小，更多运输小车200可排布与输送路轨机构100上，有效缩小输送线的整体占用空间。
33.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。