一种用于环保纸杯成型工艺的自动高效上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及环保纸杯成型加工技术领域，具体为一种用于环保纸杯成型工艺的自动高效上料机构。


背景技术：

2.环保纸杯是在纸杯机上由杯筒和杯底黏合成型，杯筒是由扇形的纸片卷曲而成，之后再通过上料机构将杯筒输送至指定的工位与杯底完成组合，但目前纸杯机上杯筒的自动上料机构不方便进行循环自动上料，容易出现损坏，影响杯筒的上料效率；拨动杯筒的部分不能灵活收缩，容易压坏杯筒；不具有导料的结构，不方便调整上料的方向；现提出一种用于环保纸杯成型工艺的自动高效上料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于环保纸杯成型工艺的自动高效上料机构，以解决上述背景技术中提出不方便进行循环自动上料，容易出现损坏，影响杯筒的上料效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环保纸杯成型工艺的自动高效上料机构，包括支架和桌板，所述桌板固定连接在支架的顶端，所述桌板顶端的一侧固定连接有卷筒，所述卷筒的一侧固定连接有导筒，所述导筒的两端分别设置有上料架，所述上料架的内部设置有便于拨料机构，所述便于拨料机构包括旋转气缸、转轴和偏心推板，所述上料架的底端设置有往复推移机构，所述往复推移机构包括连杆、竖板、圆盘、滑槽、托板、限位滑块和驱动电机。
5.优选的，所述竖板固定连接在桌板底端的一侧，所述竖板的后端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至竖板的前端并固定连接有圆盘，所述圆盘前端的边缘位置处活动铰接有连杆，所述桌板内部的两端分别开设有滑槽，所述滑槽的底端设置有托板，所述托板的顶端固定连接有两组限位滑块，所述连杆的另一端与托板活动铰接。
6.优选的，所述限位滑块滑动连接在滑槽的内部，且限位滑块的顶端与上料架的底端固定连接。
7.优选的，所述旋转气缸固定安装在上料架的一侧，所述上料架的内部活动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有两组偏心推板。
8.优选的，所述导筒两端的上料架关于导筒呈对称分布。
9.优选的，所述桌板的另一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧活动铰接有固定套，所述固定套的内部套接固定有出料筒，所述导筒与出料筒处于同一垂直面。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于环保纸杯成型工艺的自动高效上料机构不仅实现了方便进行循环自动上料，不容易出现损坏，保证杯筒的上料效率，实现了拨动杯筒的部分能灵活收缩，不容易压坏杯筒，而且实现了具有导料的结构，方便调整上料的方向；
11.(1)通过竖板固定连接在桌板底端的一侧，竖板的后端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿至竖板的前端并固定连接有圆盘，圆盘前端的边缘位置处活动铰接有连杆，桌板内部的两端分别开设有滑槽，滑槽的底端设置有托板，托板的顶端固定连接有两组限位滑块，连杆的另一端与托板活动铰接，在使用时，启动驱动电机，驱动电机驱动竖板匀速转动，竖板在转动的过程中会通过连杆推拉托板，使限位滑块在滑槽内部循环往复的左右滑动，限位滑块带动上料架动作，从而进行连续自动上料，该结构稳定性较高，不易出现损坏，保证杯筒的上料效率；
12.(2)通过旋转气缸固定安装在上料架的一侧，上料架的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有两组偏心推板，在将卷曲完成的杯筒从卷筒上推下时，先启动旋转气缸驱动转轴转动，转轴会带动偏心推板转动，使偏心推板的凸出端朝向杯筒，这样在上料架动作的过程中转轴外部一侧的偏心推板能够拨动杯筒，将卷筒外部的杯筒推至导筒外部，进入待上料状态，同时转轴外部另一侧的偏心推板会将导筒外部待上料的杯筒推动上料，在上料架复位的过程中旋转气缸再次启动驱动转轴转动，转轴带动偏心推板转动，使其凸出端朝上，这样在复位的过程中偏心推板不会挤压卷筒和导筒外部的杯筒，收缩自如；
13.(3)通过桌板的另一侧固定连接有固定架，固定架的一侧活动铰接有固定套，固定套的内部套接固定有出料筒，导筒与出料筒处于同一垂直面，在使用时，杯筒从导筒外部被推下后直接进入出料筒的内部，在出料筒内部自由下落至指定的工位，出料筒会给杯筒进行导向上料，增强上料的精准度，而且出料筒可以随意转动，方便调整上料位置。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的上料架正视放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的圆盘仰视结构示意图；
17.图4为本实用新型的桌板俯视结构示意图。
18.图中：1、支架；2、连杆；3、竖板；4、圆盘；5、桌板；6、卷筒；7、滑槽；8、导筒；9、上料架；10、固定架；11、固定套；12、出料筒；13、托板；14、限位滑块；15、旋转气缸；16、转轴；17、偏心推板；18、驱动电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种用于环保纸杯成型工艺的自动高效上料机构，包括支架1和桌板5，桌板5固定连接在支架1的顶端，桌板5顶端的一侧固定连接有卷筒6，卷筒6的一侧固定连接有导筒8，导筒8的两端分别设置有上料架9，上料架9的内部设置有便于拨料机构，便于拨料机构包括旋转气缸15、转轴16和偏心推板17，上料架9的底端设置有往复推移机构，往复推移机构包括连杆2、竖板3、圆盘4、滑槽7、托板13、限位滑块14和驱动电机18；
21.竖板3固定连接在桌板5底端的一侧，竖板3的后端固定安装有驱动电机18，驱动电
机18的输出端贯穿至竖板3的前端并固定连接有圆盘4，圆盘4前端的边缘位置处活动铰接有连杆2，桌板5内部的两端分别开设有滑槽7，滑槽7的底端设置有托板13，托板13的顶端固定连接有两组限位滑块14，连杆2的另一端与托板13活动铰接；
22.限位滑块14滑动连接在滑槽7的内部，且限位滑块14的顶端与上料架9的底端固定连接；
23.具体地，如图1和图3所示，在使用时，启动驱动电机18，驱动电机18驱动竖板3匀速转动，竖板3在转动的过程中会通过连杆2推拉托板13，使限位滑块14在滑槽7内部循环往复的左右滑动，限位滑块14带动上料架9动作，从而进行连续自动上料，该结构稳定性较高，不易出现损坏，保证杯筒的上料效率。
24.实施例2：旋转气缸15固定安装在上料架9的一侧，上料架9的内部活动连接有转轴16，转轴16的外部固定连接有两组偏心推板17，导筒8两端的上料架9关于导筒8呈对称分布；
25.具体地，如图1、图2和图4所示，在将卷曲完成的杯筒从卷筒6上推下时，先启动旋转气缸15驱动转轴16转动，转轴16会带动偏心推板17转动，使偏心推板17的凸出端朝向杯筒，这样在上料架9动作的过程中转轴16外部一侧的偏心推板17能够拨动杯筒，将卷筒6外部的杯筒推至导筒8外部，进入待上料状态，同时转轴16外部另一侧的偏心推板17会将导筒8外部待上料的杯筒推动上料，在上料架9复位的过程中旋转气缸15再次启动驱动转轴16转动，转轴16带动偏心推板17转动，使其凸出端朝上，这样在复位的过程中偏心推板17不会挤压卷筒6和导筒8外部的杯筒，收缩自如。
26.实施例3：桌板5的另一侧固定连接有固定架10，固定架10的一侧活动铰接有固定套11，固定套11的内部套接固定有出料筒12，导筒8与出料筒12处于同一垂直面；
27.具体地，如图1所示，在使用时，杯筒从导筒8外部被推下后直接进入出料筒12的内部，在出料筒12内部自由下落至指定的工位，出料筒12会给杯筒进行导向上料，增强上料的精准度，而且出料筒12可以随意转动，方便调整上料位置。
28.工作原理：本实用新型在使用时，首先，在将卷曲完成的杯筒从卷筒6上推下时，先启动旋转气缸15驱动转轴16转动，转轴16会带动偏心推板17转动，使偏心推板17的凸出端朝向杯筒，这样在上料架9动作的过程中转轴16外部一侧的偏心推板17能够拨动杯筒，接着启动驱动电机18，驱动电机18驱动竖板3匀速转动，竖板3在转动的过程中会通过连杆2推拉托板13，使限位滑块14在滑槽7内部循环往复的左右滑动，限位滑块14带动上料架9动作，将卷筒6外部的杯筒推至导筒8外部，进入待上料状态，同时转轴16外部另一侧的偏心推板17会将导筒8外部待上料的杯筒推动上料，在上料架9复位的过程中旋转气缸15再次启动驱动转轴16转动，转轴16带动偏心推板17转动，使其凸出端朝上，这样在复位的过程中偏心推板17不会挤压卷筒6和导筒8外部的杯筒，收缩自如，从而便于进行连续自动上料，最后杯筒从导筒8外部被推下后直接进入出料筒12的内部，在出料筒12内部自由下落至指定的工位，出料筒12会给杯筒进行导向上料，增强上料的精准度，而且出料筒12可以随意转动，方便调整上料位置。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。