一种床垫自动翻转输送机的制作方法

1.本实用新型涉及床垫生产自动化设备领域，具体涉及一种床垫自动翻转输送机。


背景技术：

2.随着人们生活水平不断提高,对睡眠用床垫的品质、舒适性的要求也随之提高。
3.目前工厂在床垫生产过程中，当床垫的一面经喷胶、粘合海绵处理完成后，通常需要将床垫原地翻转，再将翻转后的床垫另一面再进行喷胶、粘合等工序。采用人工翻转操作，劳动强度大，效率低；已有的机械翻转设备中，双推杆式存在翻转时推杆不同步，歪斜导致床垫侧翻，有一定的安全隐患；中间翻板式由于翻板本身不够宽，也易导致床垫歪斜，侧翻；同时，翻板居中，导致两侧输送皮带与床垫接触面面减少，床垫输送出现附着力不足，打滑等现象。因此，本实用新型提供了一种床垫自动翻转输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种床垫自动翻转输送机，包括机架、翻转挡杆、顶升机构和输送机构；
5.所述翻转挡杆为“u”形结构；所述翻转挡杆开口侧端部设置有挡杆铰座，所述挡杆铰座固定在机架的横梁上，所述翻转挡杆绕挡杆铰座转动；所述翻转挡杆中部设置气缸杆铰座，与气缸杆耳板连接；所述机架上对应翻转挡杆设有缓冲止挡，所述翻转挡杆转到水平位置后，缓冲止挡可限制所述翻转挡杆继续向下转动。
6.所述顶升机构置于机架的框架内，由两只顶升气缸和尾部单耳座组成；所述尾部单耳座通过气缸双耳座铰接固定在机架的下横梁上；所述尾部单耳座可绕气缸双耳座单自由度转动。
7.所述输送机构包括输送支架、主动滚筒、从动滚筒和硅胶传送皮带；所述输送支架靠近挡杆铰座一端转动连接有主动滚筒，另一端连接从动滚筒，所述主动滚筒连接减速电机，主动滚筒通过三条硅胶传送皮带连接三个从动滚筒，带着所述硅胶传送皮带循环转动，完成床垫的输送平移，硅胶传送皮带可以稳定的对床垫进行输送，降低表面胶水的影响，并且在收缩的时候，中部硅胶传送皮带可以对床垫进行支撑，床垫变形小，避免接触底部机架，刮到床垫，使得接触面积大，输送更加稳定。
8.优选的：所述翻转挡杆的“u”形结构是将两挡杆上端连成一体，保证所述翻转挡杆同步运动。
9.优选的：所述翻转挡杆的上侧设有防滑垫，提高翻转时的稳定性。
10.优选的：所述缓冲止挡的高度为可调整。
11.优选的：所述缓冲止挡由上侧的缓冲垫和下侧的螺纹套组成，缓冲垫通过螺纹转动连接在螺纹套内，通过转动缓冲垫来调整缓冲止挡的高度。
12.优选的：所述顶升气缸出轴采用球铰耳座，确保气缸伸缩时不承受侧向载荷。
13.优选的：所述翻转挡杆中两挡杆之间的距离大于中间硅胶传送皮带的宽度。
14.优选的：所述缓冲止挡的上端到硅胶传送皮带的上表面的距离大于翻转挡杆的厚度，保证所述翻转挡杆水平时，低于皮带的上平面，不与床垫接触，当翻转挡杆位于硅胶传送皮带的下侧时，不影响床垫的输送，不影响装配，在翻转时两翻转挡杆可以起到很好的翻转、放下，紧接进行输送。
15.优选的：相邻所述硅胶传送皮带之间的宽度间隙大于翻转挡杆挡杆的宽度，可供翻转挡杆通过，且翻转挡杆的长度大于挡杆铰座到从动滚筒之间的距离，让所述翻转挡杆转动到水平位置时，能通过所述从动滚筒的轴线，低于所述硅胶传送皮带的上平面，让床垫能放平和水平传输。
16.优选的：所述机架、翻转挡杆和输送支架均由方管焊接而成。
17.本实用新型的技术效果和优点：
18.1、本实用新型由两套完全相同的自动翻转输送机共同工作，其中一台设备的翻转挡杆将床垫抬起翻转，另一台设备的翻转挡杆将床垫接住、放平，相互配合，协同工作，完成床垫的翻转动作，操作安全可靠，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
19.2、本实用新型设置有翻转挡杆，分别实现床垫的上举翻转和接住放平，当翻转挡杆位于硅胶传送皮带的下侧时，不影响床垫的输送，不影响装配，在翻转时两翻转挡杆可以起到很好的翻转、放下，紧接进行输送；设置有顶升机构，实现翻转挡杆的抬起和下放；设置有输送机构，实现床垫的输送平移；设置有翻转挡杆，床垫被送到硅胶传送皮带后，可以通过顶升机构推动翻转挡杆，将床垫顶起、翻转；另一台自动翻转输送机已升起的翻转挡杆将床垫接住，缓慢放平，完成床垫的翻身动作，省去人工翻身操作。翻身后继续喷胶粘贴或送到下一流水线工序。
20.3、本实用新型中的硅胶传送皮带可以稳定的对床垫进行输送，降低表面胶水的影响，并且在收缩的时候，中部硅胶传送皮带可以对床垫进行支撑，床垫变形小，避免接触底部机架，刮到床垫，使得接触面积大，输送更加稳定。
21.4、本实用新型不仅适用于床垫自动化流水线的翻转设备，实现床垫的自动翻转,还可以应用予其它需要将物件翻转的自动化设备中。
附图说明
22.图1：本实用新型两台床垫自动翻转输送机的轴侧图。
23.图2：本实用新型自动翻转机示意图。
24.图3：本实用新型翻转挡杆示意图。
25.图中：1、从动滚筒；2、硅胶传送皮带；3、机架；4、气缸双耳座；5、顶升气缸；6、主动滚筒；7、翻转挡杆；8、气缸杆铰座；9、缓冲止挡；10、输送支架；11、挡杆铰座；12、尾部单耳座。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施
例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
27.请参阅图1～3，在本实施例中提供一种床垫自动翻转输送机，包括机架3、翻转挡杆7、顶升机构和输送机构；
28.所述翻转挡杆7为“u”形结构；所述“u”形结构是将两挡杆上端连成一体，保证所述翻转挡杆7同步运动；所述翻转挡杆7的上侧设有防滑垫，提高翻转时的稳定性，所述翻转挡杆7开口侧端部设置用于支撑、旋转的挡杆铰座11，所述挡杆铰座11固定在机架3的横梁上，所述翻转挡杆7绕挡杆铰座11转动；所述翻转挡杆7中部设置气缸杆铰座8，与气缸杆耳板连接；所述机架3上对应翻转挡杆7设有缓冲止挡9，所述翻转挡杆7转到水平位置后，缓冲止挡9可限制所述翻转挡杆7继续向下转动，所述缓冲止挡9的高度为可调整，所述缓冲止挡9由上侧的缓冲垫和下侧的螺纹套组成，缓冲垫通过螺纹转动连接在螺纹套内，通过转动缓冲垫来调整缓冲止挡9的高度。
29.所述顶升机构置于机架3的框架内，由两只顶升气缸5和尾部单耳座12组成；所述尾部单耳座12通过气缸双耳座4铰接固定在机架3的下横梁上；所述尾部单耳座12可绕气缸双耳座4单自由度转动；所述顶升气缸5出轴采用球铰耳座，确保气缸伸缩时不承受侧向载荷。
30.所述输送机构包括输送支架10、主动滚筒6、从动滚筒1和硅胶传送皮带2；所述输送支架10靠近挡杆铰座11一端转动连接有主动滚筒6，另一端连接从动滚筒1，所述主动滚筒6连接减速电机，主动滚筒6通过三条硅胶传送皮带2连接三个从动滚筒1，带着所述硅胶传送皮带2循环转动，完成床垫的输送平移，硅胶传送皮带2可以稳定的对床垫进行输送，降低表面胶水的影响，并且在收缩的时候，中部硅胶传送皮带可以对床垫进行支撑，床垫变形小，避免接触底部机架，刮到床垫，使得接触面积大，输送更加稳定。
31.所述翻转挡杆7中两挡杆之间的距离大于中间硅胶传送皮带2的宽度，所述缓冲止挡9的上端到硅胶传送皮带2的上表面的距离大于翻转挡杆7的厚度，保证所述翻转挡杆7水平时，低于皮带的上平面，不与床垫接触，相邻所述硅胶传送皮带2之间的宽度间隙大于翻转挡杆7挡杆的宽度，可供翻转挡杆7通过，且翻转挡杆7的长度大于挡杆铰座11到从动滚筒1之间的距离，让所述翻转挡杆7转动到水平位置时，能通过所述从动滚筒1的轴线，低于所述硅胶传送皮带2的上平面，让床垫能放平和水平传输，当翻转挡杆7位于硅胶传送皮带2的下侧时，不影响床垫的输送，不影响装配，在翻转时两翻转挡杆7可以起到很好的翻转、放下，紧接进行输送。
32.所述机架3由方管焊接而成，是其它机构的安装基础；所述翻转挡杆7采用型材方管焊接成“u”形结构，所述输送支架10由方管焊接成框架，是所述输送机构的安装基础；
33.本实用新型的工作原理是：当床垫被送到硅胶传送皮带2后，可以通过顶升机构推动翻转挡杆7，将床垫顶起、翻转；另一台自动翻转输送机中已升起的翻转挡杆7将床垫接住，缓慢放平，完成床垫的翻身动作，省去人工翻身操作。翻身后继续喷胶粘贴或送到下一流水线工序。
34.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体
描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。