一种载盘缓存机构的制作方法

1.本实用新型应用于缓存机构的技术领域,特别涉及一种载盘缓存机构。


背景技术：

2.在电子行业的自动化生产中常采用载盘作为载体，载盘的输送通过输送线实现上下料，然而设备长时间运转难免会出现输送速度不稳定，或者下一个工位的工作效率不同，载盘从上一工位向下一工位不断输送，由此造成物料堆积，导致上一工位相应地停止工作，为了解决上述问题，输送线上需增加顶升缓存机构实现快速自动上料、下料，减少自动化生产中的等待时间，传统的顶升缓存机构只能满足单个载盘的存储，不能实现批量载盘的自动储料和放料，同时顶升模块为单个驱动，效率低下，输送线兼容的产品单一，因此有必要提供一种结构紧凑、满足多种规格产品的载盘缓存机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、满足多种规格产品的载盘缓存机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架，所述支撑架上设置有缓存模块，所述缓存模块包括移动结构、挡停结构、顶升结构以及夹持结构，所述移动结构包括两条输送线，两条所述输送线平行设置在所述支撑架上，所述挡停结构和所述顶升结构均设置在两条所述输送线内侧的下方，所述挡停结构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴传动连接有挡块，所述顶升结构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴传动连接有第一顶升块，所述夹持结构设置在所述顶升结构的上方，所述夹持结构包括两个第三驱动气缸，两个所述第三驱动气缸对称设置所述第一顶升块的上方且输出轴均传动连接有夹块。
5.由上述方案可见，载盘产品上设置有若干个安装槽，电子产品装载在所述安装槽上，所述移动结构用于输送载盘产品，所述挡停结构用于挡住载盘产品的移动，所述顶升结构设置在所述挡停结构的输入端，所述顶升结构对载盘产品进行升降动作，所述夹持结构用于载盘产品的支撑和缓存，当载盘产品通过两条所述输送线输送到所述第一顶升块的正上方时，所述第一驱动气缸向上驱动，带动所述挡块上升且高于所述输送线，使得载盘产品停止运动，所述第二驱动气缸向上驱动所述第一顶升块，所述第一顶升块顶起载盘产品，使得载盘产品脱离两条所述运输线且高于所述夹块，两个所述第三驱动气缸同时驱动所述夹块向前伸出，所述第二驱动气缸向下驱动所述第一顶升块，从而载盘产品落在两块所述夹块上，实现载盘产品的储存；当对载盘产品进行下料时，所述第二驱动气缸向上驱动所述第一顶升块，使得载盘产品脱离两块所述夹块，两个所述第三驱动气缸同时收缩所述夹块，所述第二驱动气缸向下驱动所述第一顶升块，从而载盘产品落在两条所述输送线上，实现载盘产品的下料。载盘产品的底部设置有若干个定位销，载盘产品上设置有与所述定位销对应配合的定位孔；当所述夹持结构上缓存有载盘产品时，所述第二驱动气缸驱动第一顶升
块顶起两条所述输送线上的载盘产品，两条所述输送线上的载盘产品通过所述定位销与所述定位孔的配合，将所述夹持结构底部的载盘产品顶起且远离所述夹块，两个所述第三驱动气缸同时驱动收缩所述夹块，所述第二驱动气缸继续向上驱动所述第一顶升块，两个所述第三驱动气缸同时驱动伸出所述夹块，从而载盘产品落在两块所述夹块上，实现分层储存。
6.一个优选方案是，所述缓存模块还包括料仓结构，所述料仓结构设置在两块所述夹块的上方，所述料仓结构包括四块l形限位条，四块所述l形限位条均沿竖直方向放置实现载盘产品的限位。
7.由上述方案可见，四块所述l形限位条沿竖直方向放置，对载盘产品进行限位，避免多个载盘产品承载时发生移位。
8.一个优选方案是，所述l形限位条的顶部设置有第一传感器，当所述第一传感器感应到所述料仓结构的载盘产品满载时，将信号反馈给所述载盘缓存机构的控制模块。
9.由上述方案可见，所述第一传感器设置在所述l形限位条的顶部，当所述第一传感器感应到所述料仓结构的载盘产品满载时，将信号反馈给所述控制模块，所述控制模块将控制所述挡停结构以及所述顶升结构停止工作。
10.一个优选方案是，所述支撑架上设置有若干条与所述输送线垂直的第一导轨，靠近所述第一导轨的所述输送线传动机构滑动设置在若干条所述第一导轨上。
11.由上述方案可见，靠近所述第一导轨的所述输送线传动机构滑动在所述第一导轨上，根据实际的载盘产品的宽度调节两条所述输送线的间距，所述移动结构兼容多种尺寸的载盘产品的运输，具有较好的实用性。
12.一个优选方案是，所述挡停结构还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述第一驱动气缸上，所述第二传感器的感应端与所述输送线配合，当所述第二传感器感应到所述输送线来料时，将信号反馈给所述载盘缓存机构的控制模块。
13.由上述方案可见，当所述输送线的载盘产品移动到所述第二传感器的感应范围内，所述第二传感器将信号反馈给所述控制模块，所述控制模块将控制所述第一驱动气缸开始工作，所述第一驱动气缸驱动挡块向上移动，从而将载盘产品停止在所述第一顶升块上。
14.一个优选方案是，所述顶升结构还包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸设置在所述第一顶升块上，所述第四驱动气缸的输出轴传动连接有第二顶升块。
15.由上述方案可见，所述第一驱动气缸的驱动距离有限，工作效率低下，因此有必要增加所述第四驱动气缸实现批量缓存，当载盘产品移动到所述第二顶升块的上方时，所述第二驱动气缸驱动所述第一顶升块向上运动，带动所述第二顶升板顶起载盘产品，载盘产品脱离所述输送线，所述第四驱动气缸驱动所述第二顶升板向上运动，使得载盘产品高于所述夹块，两个所述第三驱动气缸同时驱动所述夹块实现载盘产品的缓存；当进行载盘产品放料时，所述第四驱动气缸驱动所述第二顶升板向上运动，使得载盘产品脱离夹块，两个所述第三驱动气缸同时回收所述夹块，所述第四驱动气缸驱动所述第二顶升板向下运动，两个所述第三驱动气缸同时驱动伸出所述夹块，从而托住上一个载盘产品，所述第二驱动气缸驱动所述第一顶升板向下运动，使得所述第二顶升板上的载盘产品落在所述输送线上，从而实现载盘产品的放料。
16.一个优选方案是，所述第四驱动气缸的一侧设置有第三传感器，当所述第三传感器感应到所述第二顶升块的上方有载盘产品时，将信号反馈给所述载盘缓存机构的控制模块。
17.由上述方案可见，当载盘产品移动到所述第二顶升块的上方时，所述第三传感器将信号反馈给所述控制模块，所述控制模块将控制所述第二驱动气缸以及所述第四驱动气缸开始工作，实现载盘产品的升降。
18.一个优选方案是，所述夹持结构还包括两块安装块，两块所述夹块均为l形夹块，两个所述第三驱动气缸的输出轴分别穿过所述安装块与所述l形夹块传送连接，两块所述l形夹块分别通过第二导轨滑动设置在所述安装块上。
19.由上述方案可见，所述l形夹块包括竖直板和横向板，所述第三驱动气缸的输出轴与所述竖直板传动连接，所述横向板用于承载载盘产品，所述横向板通过所述第二导轨滑动设置在所述安装块上，使得所述l形夹块的移动变得顺滑，同时所述安装块作为载盘产品缓存的支撑体。
20.一个优选方案是，所述挡停结构、所述顶升结构、所述夹持结构以及所述料仓结构的组数为两组且均与所述移动结构配合设置在所述支撑架上。
21.由上述方案可见，所述挡停结构、所述顶升结构、所述夹持结构以及所述料仓结构的组数为两组，实现批量缓存，有利于提高生产效率。
附图说明
22.图1是本实用新型的立体结构示意图；
23.图2是所述输送线的立体结构示意图；
24.图3是所述挡停结构的立体结构示意图；
25.图4是所述顶升结构的立体结构示意图；
26.图5是所述夹持结构的立体结构示意图；
27.图6是所述料仓结构的立体结构示意图。
具体实施方式
28.如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑架1，所述支撑架1上设置有缓存模块，所述缓存模块包括移动结构2、挡停结构3、顶升结构4以及夹持结构5，所述移动结构2包括两条输送线21，两条所述输送线21平行设置在所述支撑架1上，所述挡停结构3和所述顶升结构4均设置在两条所述输送线21内侧的下方，所述挡停结构3包括第一驱动气缸31，所述第一驱动气缸31的输出轴传动连接有挡块32，所述顶升结构4包括第二驱动气缸41，所述第二驱动气缸41的输出轴传动连接有第一顶升块42，所述夹持结构5设置在所述顶升结构4的上方，所述夹持结构5包括两个第三驱动气缸51，两个所述第三驱动气缸51对称设置所述第一顶升块42的上方且输出轴均传动连接有夹块52。
29.在本实施例中，所述缓存模块还包括料仓结构6，所述料仓结构6设置在两块所述夹块52的上方，所述料仓结构6包括四块l形限位条61，四块所述l形限位条61均沿竖直方向放置实现载盘产品的限位。
30.在本实施例中，所述l形限位条61的顶部设置有第一传感器62，当所述第一传感器
62感应到所述料仓结构6的载盘产品满载时，将信号反馈给所述载盘缓存机构的控制模块。
31.在本实施例中，所述支撑架1上设置有若干条与所述输送线21垂直的第一导轨22，靠近所述第一导轨22的所述输送线21传动机构滑动设置在若干条所述第一导轨22上。
32.在本实施例中，所述挡停结构3还包括第二传感器33，所述第二传感器33设置在所述第一驱动气缸31上，所述第二传感器33的感应端与所述输送线21配合，当所述第二传感器33感应到所述输送线21来料时，将信号反馈给所述载盘缓存机构的控制模块。
33.在本实施例中，所述顶升结构4还包括第四驱动气缸43，所述第四驱动气缸43设置在所述第一顶升块42上，所述第四驱动气缸43的输出轴传动连接有第二顶升块44。
34.在本实施例中，所述第四驱动气缸43的一侧设置有第三传感器45，当所述第三传感器45感应到所述第二顶升块44的上方有载盘产品时，将信号反馈给所述载盘缓存机构的控制模块。
35.在本实施例中，所述夹持结构5还包括两块安装块53，两块所述夹块52均为l形夹块，两个所述第三驱动气缸51的输出轴分别穿过所述安装块53与所述l形夹块传送连接，两块所述l形夹块分别通过第二导轨54滑动设置在所述安装块53上。
36.在本实施例中，所述挡停结构3、所述顶升结构4、所述夹持结构5以及所述料仓结构6的组数为两组且均与所述移动结构2配合设置在所述支撑架1上。
37.本实用新型的工作原理：当载盘产品通过两条所述输送线输送到所述第一顶升块的正上方时，所述第一驱动气缸向上驱动，带动所述挡块上升且高于所述输送线，使得载盘产品停止运动，所述第二驱动气缸向上驱动所述第一顶升块，所述第一顶升块顶起载盘产品，使得载盘产品脱离两条所述运输线且高于所述夹块，两个所述第三驱动气缸同时驱动所述夹块向前伸出，所述第二驱动气缸向下驱动所述第一顶升块，从而载盘产品落在两块所述夹块上，实现载盘产品的储存；当对载盘产品进行下料时，所述第二驱动气缸向上驱动所述第一顶升块，使得载盘产品脱离两块所述夹块，两个所述第三驱动气缸同时收缩所述夹块，所述第二驱动气缸向下驱动所述第一顶升块，从而载盘产品落在两条所述输送线上，实现载盘产品的下料。