定位校验工装及定位托盘的制作方法

1.本技术涉及自动化辅助上料技术领域，尤其是涉及一种定位校验工装及定位托盘。


背景技术：

2.目前，许多自动化设备在待上料卷材的上料抓取过程中，对待上料卷材处于托盘上的位置的精度要求较高(例如，gd系列h1000型包装机的全自动上料升降架)。极易发生待上料卷材相对于托盘的码放位置出现偏差，导致待上料卷材超出上料抓取设备的识别范围，上料抓取设备报错停机的问题，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种定位校验工装及定位托盘，以在一定程度上解决现有技术中存在的发生待上料卷材相对于托盘的码放位置出现偏差，导致待上料卷材超出上料抓取设备的识别范围，上料抓取设备报错停机影响生产效率的技术问题。
4.根据本技术的第一方面提供一种定位校验工装，用于定位和校验待上料卷材相对于托盘的码放位置，所述托盘包括第一基准部，所述定位校验工装包括彼此连接的第二基准部和校验部，在所述定位校验工装处于定位校验状态下，所述第二基准部经由所述第一基准部被定位于所述托盘，校验部与所述待上料卷材的侧面的部分贴合，以将所述待上料卷材相对于所述托盘的位置确定。
5.优选地，所述第一基准部形成为凸部，所述第二基准部形成为与所述凸部相配合的定位槽，在所述定位校验工装处于定位校验状态下，所述凸部嵌设于所述定位槽内。
6.优选地，所述托盘包括放置平台和横梁，所述凸部为所述横梁，所述横梁具有延伸方向；
7.所述放置平台的一侧用于放置所述待上料卷材，所述横梁设置于所述放置平台的另一侧；
8.所述第二基准部形成为定位板，所述定位板平行于所述放置平台设置。
9.优选地，所述托盘形成有垂直所述延伸方向的定位侧部；
10.所述定位校验工装还包括连接板，所述校验部和所述第二基准部设置于所述连接板的同一侧；
11.在所述定位校验工装处于定位校验状态下，所述连接板与所述定位侧部贴合，所述校验部与所述第二基准部两者分别设置于所述放置平台的两侧。
12.优选地，所述定位校验工装还包括手持部，所述手持部设置于所述连接板的背离所述校验部的一侧；
13.所述定位板包括第一板和第二板，所述第一板、所述第二板以及连接板三者围设的部分形成为所述定位槽；
14.所述校验部形成为校验板，所述校验板、所述第一板以及所述第二板三者平行设
置。
15.优选地，所述校验部包括贴合曲面，所述贴合曲面形成为直圆柱面的部分，所述贴合曲面用于与所述待上料卷材的侧面的部分贴合。
16.优选地，所述贴合曲面包括第一曲面、第二曲面以及连接平面；
17.所述待上料卷材包括第一待上料卷材和第二待上料卷材，所述第一待上料卷材和所述第二待上料卷材两者并列码放于所述托盘，所述第一曲面与所述第一待上料卷材的侧面的部分贴合，所述第二曲面与所述第二待上料卷材的侧面的部分贴合，所述第一曲面经由所述连接平面与所述第二曲面连接。
18.优选地，定义所述第一待上料卷材的轴线和所述第二待上料卷材的轴线共同确定的平面为第一基准面；经过所述第一待上料卷材的轴线且垂直于所述第一基准面的平面为第二基准面；经过所述第二待上料卷材的轴线且垂直于所述第一基准面的平面为第三基准面；
19.在所述第一基准面的同一侧，所述第一曲面与所述第一待上料卷材的介于所述第二基准面和所述第三基准面两者之间的侧面的部分贴合，所述第二曲面与所述第二待上料卷材的介于所述第二基准面和所述第三基准面两者之间的侧面的部分贴合，或者
20.在所述第一基准面的同一侧，所述第一曲面与所述第一待上料卷材的所述第二基准面的背离所述第三基准面所在侧的一侧的侧面的部分贴合，所述第二曲面与所述第二待上料卷材的所述第三基准面的背离所述第二基准面所在侧的一侧的侧面的部分贴合，所述连接平面设置于所述第二基准面与所述第三基准面之间，所述连接平面同时与所述第一曲面和所述第二曲面两者相切。
21.优选地，沿垂直于所述直圆柱面对应的轴线剖切所述贴合曲面获得的圆弧对应的圆心角为45
°
～90
°
。
22.根据本技术的第二方面提供一种定位托盘，包括上述任一技术方案所述的定位校验工装，因而，具有该定位校验工装的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
23.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
24.本技术提供的定位校验工装，通过第二基准部经由托盘的第一基准部被定位于托盘，并将待上料卷材的侧面的部分与校验部贴合，实现待上料卷材在托盘上进准定位。为待上料卷材的码放提供了码放标准，为上料取环节前提供校验标准，有效避免了待上料卷材超出上料抓取设备的识别范围，上料抓取设备报错停机影响生产效率的现象产生。
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的定位校验工装设置于托盘的轴测结构示意图；
28.图2为本技术实施例提供的定位校验工装的轴测结构示意图；
29.图3为本技术实施例提供的定位校验工装的又一轴测结构示意图；
30.图4为本技术又一实施例提供的定位校验工装设置于托盘的轴测结构示意图；
31.图5为本技术又一实施例提供的定位校验工装的轴测结构示意图；
32.图6为本技术又一实施例提供的定位校验工装的又一轴测结构示意图。
33.附图标记：
34.100-定位校验工装；110-校验板；111-第一曲面；112-第二曲面；113-连接平面；120-定位板；121-第一板；122-第二板；130-连接板；131-把手；200-待上料卷材；210-第一待上料卷材；220-第二待上料卷材；300-托盘。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
37.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.下面参照图1至图6描述根据本技术一些实施例所述的定位校验工装100及定位托盘300。
41.参见图1至图6所示，本技术的实施例提供了一种定位校验工装100，用于定位和校验待上料卷材200相对于托盘300的码放位置，托盘300包括第一基准部，定位校验工装100包括彼此连接的第二基准部和校验部，在定位校验工装100处于定位校验状态下，第二基准部经由第一基准部被定位于托盘300，校验部与待上料卷材200的侧面的部分贴合，以将所述待上料卷材200相对于所述托盘300的位置确定，为待上料卷材200的码放提供了码放标准，为上料取环节前提供校验标准，有效避免了待上料卷材200超出上料抓取设备的识别范围，上料抓取设备报错停机影响生产效率的现象产生。
42.具体地，第一基准部形成为凸部，第二基准部形成为与凸部相配合的定位槽，在定位校验工装100处于定位校验状态下，凸部嵌设于所述定位槽内，以将所述待上料卷材200相对于所述托盘300的位置确定。
43.进一步地，托盘300包括放置平台和横梁，凸部形成为横梁，横梁具有延伸方向，所述放置平台的一侧用于放置所述待上料卷材200，所述横梁设置于所述放置平台的另一侧，以保证托盘300的牢固性。如图1和图4所示，第二基准部可以形成为定位板120，校验部可以形成为校验板110，定位板120与校验板110两者可以均平行于放置平台设置。在定位校验工装100处于定位校验状态下，定位板120的上侧面可以与托盘300的背离所述放置平台的一侧的表面贴合，校验板110的下侧面可以与放置平台的表面贴合，保证了定位的准确性。
44.优选地，如图3和图6所示，定位板120可以包括第一板121和第二板122，第一板121的上表面和第二板122的上表面两者可以处于同一平面。第一板121、第二板122以及下述连接板130三者围设的部分可以形成为上述定位槽，横梁可以沿着其延伸方向嵌设于该定位槽内，实现本技术提供的定位校验工装100相对于托盘300的定位。
45.可选地，以图3和图6示出的方位为例，第一板121的与第二板122相对侧的竖直方向延伸的外边缘可以形成有第一倒角，对应的第二板122的与第一板121相对侧的竖直方向延伸的外边缘可以形成有第二倒角，如此便于横梁插入定位槽。
46.在实施例中，定位校验工装100还可以包括连接板130，校验板110和定位板120设置于连接的同一侧。如图1和图4所示，托盘300可以形成有垂直延伸方向的定位侧部。在定位校验工装100处于定位校验状态下，连接板130与定位侧部贴合，校验板110与定位板120两者分别设置于放置平台的两侧，以使得定位校验工装100与托盘300结合稳定，保证定位的准确性。
47.优选地，校验板110与定位板120两者之间的距离等于放置平台的厚度，进一步地保证了定位的准确性。
48.可选地，定位校验工装100还可以包括垫片，校验板110与定位板120两者之间的距离大于放置平台的厚度时，校验板110与放置平台之间和/或定位板120与放置平台之间可以设置有垫片，以保证定位校验工装100与托盘300之间结合的稳定性。
49.优选地，定位校验工装100还可以包括把手131，如图2和图5所示，把手131可以设置于连接板130的背离所述校验板110的一侧，以便于安装/拆卸定位校验工装100。
50.在实施例中，如图3和图6所示，校验部包括贴合曲面，贴合曲面形成为直圆柱面的部分，所述贴合曲面用于与所述待上料卷材200的侧面的部分贴合。
51.优选地，沿垂直于直圆柱面对应的轴线剖切所述贴合曲面获得的圆弧对应的圆心角为45
°
～90
°
，保证定位校验工装100定位准确的同时，便于与待上料卷材200贴合。
52.优选地，贴合曲面包括第一曲面111、第二曲面112以及连接平面113。如图1和图4所示，待上料卷材200可以包括第一待上料卷材210和第二待上料卷材220，第一待上料卷材210和第二待上料卷材220两者并列码放于托盘300。第一曲面111与第一待上料卷材210的侧面的部分贴合，第二曲面112与第二待上料卷材220的侧面的部分贴合，第一曲面111经由所述连接平面113与第二曲面112连接。
53.定义第一待上料卷材210的轴线和第二待上料卷材220的轴线共同确定的平面为第一基准面；经过第一待上料卷材210的轴线且垂直于第一基准面的平面为第二基准面；经过第二待上料卷材220的轴线且垂直于第一基准面的平面为第三基准面。
54.以下根据第一曲面111与第一待上料卷材210以及第二曲面112与第二待上料卷材220的两组的贴合位置不同，提供两种校验板110的示例。
55.示例一，如图1至3所示，在所述第一基准面的同一侧，第一曲面111与第一待上料卷材210的介于第二基准面和第三基准面两者之间的侧面的部分贴合，第二曲面112与第二待上料卷材220的介于第二基准面和第三基准面两者之间的侧面的部分贴合，如此，保证定位精准度的前提，使得定位校验工装100可以占用较小的空间，便于移动收纳。
56.示例二，如图4至6所示，在所述第一基准面的同一侧，第一曲面111与第一待上料卷材210的第二基准面的背离第三基准面所在侧的一侧的侧面的部分贴合，第二曲面112与第二待上料卷材220的第三基准面的背离第二基准面所在侧的一侧的侧面的部分贴合，连接平面113设置于第二基准面与第三基准面之间，连接平面113同时与第一曲面111和第二曲面112两者相切，使得定位校验工装100与待上料卷材200的接触面积增大，定位更稳定，定位过程中待上料卷材200不易发生串动。
57.本技术的实施例还提供一种定位托盘300，包括上述任一实施例所述的定位校验工装100，因而，具有该定位校验工装100的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。