一种混凝土管道的吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及土木工程施工技术领域，尤其涉及一种混凝土管道的吊装装置。


背景技术：

2.预制的混凝土管道广泛用于城市供排水管道施工中，混凝土管道管径大，管道施工时先用挖掘机挖出道沟，再加固道沟底部，而后在挖出的道沟底部铺设混凝土管道。随着混凝土管道的广泛使用，相应地出现了大量的混凝土管道安装施工设备。
3.现有技术中如公开号为cn113003385a的专利文献所提出的一种混凝土管道高效吊装工具，其包括起吊钢丝绳、钢丝绳固定片、销栓杆、钢吊盘、预埋件、平衡钢丝绳、平衡钩；预埋件对称安装在预制混凝土管道两侧的中心位置；销栓杆一端插入预埋件中，另一端与钢吊盘固定连接；钢吊盘外沿设置有钢丝绳绳槽；钢丝绳固定片与钢吊盘固定连接，钢丝绳固定片将起吊钢丝绳固定在钢丝绳绳槽上；起吊钢丝绳一端与钢吊盘连接，另一端与起吊设备吊钩连接；平衡钢丝绳一端与平衡钩连接，另一端与起吊设备吊钩连接；平衡钩卡于预制混凝土管道的承口端上。该吊运工具能够保证吊运的安全、减少混凝土管道在吊装过程中发生磨损和破损，且能快速吊运到位。
4.公开号为cn112978566a的发明专利涉及一种混凝土预制管道下管吊装自锁式工具。该工具包括平衡结构、传动结构、固定结构及保护结构，适用于混凝土管道的下管吊装，该发明两端传动结构容易调整固定部位且进行角度调整，传动结构通过自重能够实现下端的自我锁定，通过受力保证吊起后不打开，减少了吊装时的用工时间，并减小了人工操作的风险。该发明可实现管道自锁式吊装，不会出现管道脱离的现象，管道下放时，固定好固定结构，传动结构脱离管道，实现自提。
5.公开号为cn210029730u的专利文献提供了一种混凝土管道吊装工具，包括横梁、吊装铁链和吊卡，横梁上部中间位置设置第一吊环，两端底部设置第二吊环，吊装铁链上端头固定在第二吊环上，下端头固定在吊卡上端；所述吊卡为类u型，下臂与侧壁成95
°
夹角，上臂与侧壁成135
°
夹角，所述吊卡包括内吊卡、柔性夹层和外侧固定板。吊装工具能够使混凝土管道在调运过程中不易破损。
6.现有技术大多只解决了混凝土管道在实际安装中的搬运问题，但仍然存在端口安装质量难以保证的问题，尤其是，管道难以对齐，导致管道连接间隙过大的问题。混凝土管道端口安装质量是评定混凝土管涵整体安装质量的关键点，混凝土管涵端口安装质量不合格，通水后会发生渗漏情况，进而引发管道沉降，如管涵位于道路下方，还会影响路基质量，从而造成路面沉降，严重影响整个管涵的使用功能及道路的交通安全。因此，本实用新型提供了一种混凝土管道的吊装装置以解决相应技术问题。
7.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

8.针对现有技术所提出的现有混凝土管道的吊装设备在进行混凝土管道安装时存在管道难以对齐，导致管道连接间隙过大从而影响混凝土管道端口安装质量的问题，本技术提出了一种混凝土管道的吊装装置以解决相应问题。
9.所述吊装装置至少包括支撑架、悬挂组件和机械爪。所述悬挂组件与所述支撑架连接。所述机械爪与所述悬挂组件连接。所述机械爪按照能够为被装配对接管道提供方向指导的方式设置有裙边。在吊装混凝土管道时，所述吊装装置的机械爪能够抓取转运混凝土管道，并通过悬挂组件将混凝土管道连接到位。在悬挂组件将待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，仅需保证已就位混凝土管道端口的位置位于所述机械爪裙边范围内即可进行对接。当待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，即使管道端口没有对齐，在所述裙边的导向作用下，管道端口能够自动对齐从而保证混凝土管道端口安装质量。
10.根据一种优选实施方式，悬挂组件至少包括滑块、基板、导轨和铠装电缆。所述基板的第一端面与所述支撑架接触并连接。所述基板与与其第一端面相对的第二端面表面中轴线设置有所述导轨。所述导轨上设置有所述滑块。所述滑块设置有能够收放所述铠装电缆的收放设备。在进行混凝土管道吊装时，所述滑块通过收放设备调整所述铠装电缆的长度从而调整被吊装混凝土管道的高度。所述滑块通过在所述导轨上移动实现对被吊装混凝土管道的水平移动从而实现对被吊装混凝土管道的连接安装。
11.根据一种优选实施方式，所述机械爪至少包括电机、爪臂和所述裙边。所述电机通过铠装电缆与所述悬挂组件建立机械连接和电连接。至少两条所述爪臂与所述电机连接。所述电机按照能够驱动至少两条所述爪臂进行抓放的方式进行设置。所述裙边倾斜设置在所述爪臂的表面。所述裙边能够在连接安装混凝土管道时为被吊装的混凝土管道提供导向作用。所述电机驱动爪臂在吊运混凝土管道时紧紧夹持住所述混凝土管道，使得混凝土管道与机械爪实现相对位置固定。当被吊装的混凝土管道安装到位后，所述电机驱动爪臂松开混凝土管道，结束混凝土管道的吊装装工作。
12.根据一种优选实施方式，所述支撑架至少包括三条平齐设置的主支撑梁和两条平齐设置的副支撑梁。所述主支撑梁与所述副支撑梁垂直连接。所述主支撑梁与所述副支撑梁共同在吊装混凝土管道时为悬挂组件提供受力点。
13.根据一种优选实施方式，所述支撑架的连接有至少四个立柱。所述立柱的第一端与所述支撑架的侧壁连接。所述立柱的第二端连接有轮胎。所述轮胎按照能够所述吊装装置进行移动的方式进行设置。所述至少四个立柱和立柱连接的轮胎在吊装混凝土管道时为吊装装置提供支撑。
14.根据一种优选实施方式，所述副支撑梁连接有至少两个立柱。所述立柱连接在所述副支撑梁与所述主支撑梁连接端面的相对面。两条所述副支撑梁各自连接有至少两个立柱，使得吊装装置受力平衡，不易在吊装混凝土管道时发生侧翻等危险。
15.根据一种优选实施方式，所述悬挂组件的基板同时连接至少三条所述支撑架的主支撑梁。所述基板连接在所述主支撑梁的中部位置。所述基板通过连接在所述主支撑梁的中部位置从而使得悬挂组件因吊装混凝土管道而产生的拉力传递至支撑架时，所述支撑架受力均匀保证结构稳定。
16.根据一种优选实施方式，所述导轨上设置有至少两个所述滑块。至少两个所述滑块能够进行不同方向和/或不同速率的运动。优选地，在吊装混凝土管道前，至少两个所述滑块能够单独运动以调整机械爪对混凝土管道的抓取位置。在吊装混凝土管道时，多个所述滑块同向同速运动从而平稳实现被吊装混凝土管道的水平移动以便于完成对接安装。
17.根据一种优选实施方式，所述三条平齐设置的主支撑梁以存在间隔的方式分别与两条所述副支撑梁垂直连接。优选地，所述三条平齐设置的主支撑梁以等间隔垂直连接两条所述副支撑梁。所述副支撑梁的两端和中心分别连接有一条主支撑梁。所述主支撑梁和所述副支撑梁通过此连接方式为吊装装置通过稳定受力结构。
18.根据一种优选实施方式，所述立柱第二端连接的轮胎中至少包括两个主动轮。在需要移动所述吊装装置的情况下，所述主动轮按照带动所述吊装装置进行定向移动的方式设置。优选地，通过主动轮所述吊装装置能够在一处抓取混凝土管道后将混凝土管道转运至另一处进行安装对接。
附图说明
19.图1是本实用新型的吊装装置的简化整体结构示意主视图；
20.图2是本实用新型的吊装装置的简化整体结构示意侧视图；
21.图3是本实用新型的吊装装置的简化整体结构示意俯视图；
22.图4是本实用新型的悬挂组件的简化结构示意图；
23.图5是本实用新型的机械爪的简化结构示意图；
24.图6是本实用新型的使用效果示意图。
25.附图标记列表
26.100：吊装装置；101：轮胎；102：立柱；110：支撑架；111：主支撑梁；112：副支撑梁；120：悬挂组件；121：滑块；122：基板；123：导轨；124：铠装电缆；130：机械爪；131：电机；132：爪臂；133：裙边。
具体实施方式
27.下面结合附图1至6对本实用新型进行详细说明。
28.现有技术所提出的现有混凝土管道的吊装设备在进行混凝土管道安装时存在管道难以对齐，导致管道连接间隙过大从而影响混凝土管道端口安装质量的问题，本技术提出了一种混凝土管道的吊装装置100以解决相应问题。
29.参见图1，吊装装置100至少包括支撑架110、悬挂组件120和机械爪130。悬挂组件120与支撑架110连接。机械爪130与悬挂组件120 连接。机械爪130按照能够为被装配对接管道提供方向指导的方式设置有裙边133。在吊装混凝土管道时，吊装装置100的机械爪130能够抓取转运混凝土管道，并通过悬挂组件120将混凝土管道连接到位。在悬挂组件120 将待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，仅需保证已就位混凝土管道端口的位置位于机械爪130裙边133范围内即可进行对接。当待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，即使管道端口没有对齐，在裙边133的导向作用下，管道端口能够自动对齐从而保证混凝土管道端口安装质量。
30.参见图1、2、4，悬挂组件120至少包括滑块121、基板122、导轨 123和铠装电缆124。
基板122的第一端面与支撑架110接触并连接。基板122与与其第一端面相对的第二端面表面中轴线设置有导轨123。导轨 123上设置有滑块121。优选地，滑块121与导轨123能够进行齿轮齿条传动。滑块121设置有能够收放铠装电缆124的收放设备。在进行混凝土管道吊装时，滑块121通过收放设备调整铠装电缆124的长度从而调整被吊装混凝土管道的高度。滑块121通过在导轨123上移动实现对被吊装混凝土管道的水平移动从而实现对被吊装混凝土管道的连接安装。
31.优选地，机械爪130至少包括电机131、爪臂132和裙边133。电机 131通过铠装电缆124与悬挂组件120建立机械连接和电连接。至少两条爪臂132与电机131连接。电机131按照能够驱动至少两条爪臂132进行抓放的方式进行设置。裙边133倾斜设置在爪臂132的表面。裙边133能够在连接安装混凝土管道时为被吊装的混凝土管道提供导向作用。电机131 驱动爪臂132在吊运混凝土管道时紧紧夹持住混凝土管道，使得混凝土管道与机械爪130实现相对位置固定。当被吊装的混凝土管道安装到位后，电机 131驱动爪臂132松开混凝土管道，结束混凝土管道的吊装装工作。
32.优选地，支撑架110至少包括三条平齐设置的主支撑梁111和两条平齐设置的副支撑梁112。主支撑梁111与副支撑梁112垂直连接。主支撑梁111与副支撑梁112共同在吊装混凝土管道时为悬挂组件120提供受力点。
33.优选地，支撑架110的连接有至少四个立柱102。立柱102的第一端与支撑架110的侧壁连接。立柱102的第二端连接有轮胎101。轮胎101 按照能够吊装装置进行移动的方式进行设置。至少四个立柱102和立柱102 连接的轮胎101在吊装混凝土管道时为吊装装置100提供支撑。
34.优选地，副支撑梁112连接有至少两个立柱102。立柱102连接在副支撑梁112与主支撑梁111连接端面的相对面。两条副支撑梁112各自连接有至少两个立柱102，使得吊装装置100受力平衡，不易在吊装混凝土管道时发生侧翻等危险。
35.优选地，悬挂组件120的基板122同时连接至少三条支撑架110的主支撑梁111。基板122连接在主支撑梁111的中部位置。基板122通过连接在主支撑梁111的中部位置从而使得悬挂组件120因吊装混凝土管道而产生的拉力传递至支撑架110时，支撑架110受力均匀保证结构稳定。
36.优选地，导轨123上设置有至少两个滑块121。至少两个滑块121能够进行不同方向和/或不同速率的运动。优选地，在吊装混凝土管道前，至少两个滑块121能够单独运动以调整机械爪对混凝土管道的抓取位置。在吊装混凝土管道时，多个滑块121同向同速运动从而平稳实现被吊装混凝土管道的水平移动以便于完成对接安装。
37.优选地，三条平齐设置的主支撑梁111以存在间隔的方式分别与两条副支撑梁112垂直连接。优选地，三条平齐设置的主支撑梁111以等间隔垂直连接两条副支撑梁112。副支撑梁112的两端和中心分别连接有一条主支撑梁111。主支撑梁111和副支撑梁112通过此连接方式为吊装装置100 通过稳定受力结构。
38.优选地，立柱102第二端连接的轮胎101中至少包括两个主动轮。优选地，吊装装置100设置有两个主动轮。在需要移动吊装装置100的情况下，主动轮按照带动吊装装置进行定向移动的方式设置。优选地，通过主动轮吊装装置100能够在一处抓取混凝土管道后将混凝土管道转运至另一处进行安装对接。
39.下面对本实用新型的工作原理进行说明。吊装装置100的主动轮运作将吊装装置100移动至夹取混凝土管道的场地。滑块121在导轨123上移动调整夹取位置。滑块121通过收放设备调整铠装电缆124的长度使得机械爪130靠近混凝土管道。电机131驱动爪臂132在吊运混凝土管道时紧紧夹持住混凝土管道，使得混凝土管道与机械爪130实现相对位置固定。滑块 121通过收放设备回收铠装电缆124将机械爪130和混凝土管道吊起。主动轮运作将吊装装置100移动至混凝土管道的连接安装场地。滑块121通过收放设备调整铠装电缆124的长度使得机械爪130和待安装的混凝土管道与已固定的混凝土管道大致对齐(即已就位混凝土管道端口的位置位于所述机械爪裙边范围内)。滑块121沿导轨移动使得机械爪130和待安装的混凝土管道水平移动从而与已固定的混凝土管道完成连接。参见图6，当待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，即使管道端口没有对齐，在所述裙边的导向作用下，管道端口能够自动对齐从而保证混凝土管道端口安装质量。当被吊装的混凝土管道安装到位后，电机131驱动爪臂132松开混凝土管道，结束混凝土管道的吊装装工作。
40.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。