一种自动搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种自动搬运装置。


背景技术：

2.随着科学的进步，产品生产基本采用工业化流水线生产。在产品生产过程中，工件经常会需要从一工位搬运至另一工位。现有的自动搬运装置结构复杂、体积大，使用不便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单、体积小的自动搬运装置。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
5.一种自动搬运装置，包括支架、起伏结构、前后移动结构、定位结构、安装座以及夹取结构，所述起伏结构包括起伏曲柄，所述起伏曲柄转动安装于所述支架，所述前后移动结构包括连杆组件以及前后曲柄，所述连杆组件转动安装于所述支架，所述前后曲柄与所述连杆组件以及所述起伏曲柄转动连接，所述定位结构包括定位曲柄以及定位杆，所述定位曲柄转动安装于所述起伏曲柄，所述定位曲柄与所述连杆组件以及所述定位杆转动连接，所述安装座转动安装于所述前后曲柄末端并与所述定位杆末端转动连接，所述夹取结构安装于所述安装座。
6.进一步地，所述起伏结构还包括起伏驱动件，所述起伏驱动件固定于所述支架，所述起伏驱动件的输出轴与所述起伏曲柄固定连接。
7.进一步地，所述起伏曲柄包括两板体以及连接柱，两所述板体相互平行，所述连接柱与两所述板体的末端固定连接。
8.进一步地，所述起伏曲柄还包括加强柱，所述加强柱的数量为若干个，每一所述加强柱两端分别与两所述板体固定连接。
9.进一步地，所述前后移动结构还包括前后驱动件，所述前后驱动件固定于所述支架，所述前后驱动件的输出轴与所述连杆组件固定连接。
10.进一步地，所述定位曲柄与所述起伏曲柄的连接点、所述定位曲柄与所述连杆组件的连接点、所述定位曲柄与所述定位杆的连接点连线呈三角形。
11.进一步地，所述自动搬运装置还包括机箱以及转动结构，所述转动结构包括转动驱动件以及转盘，所述转动驱动件安装于所述机箱，所述转动驱动件的输出轴与所述转盘固定连接，所述支架固定安装于所述转盘。
12.进一步地，所述自动搬运装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述安装座，所述夹取结构固定安装于所述旋转驱动件的输出轴。
13.进一步地，所述夹取结构包括安装板以及固定于所述安装板的吸盘，所述安装板固定安装于所述旋转驱动件的输出轴。
14.相比现有技术，本实用新型自动搬运装置的起伏结构带动夹取结构上下移动，前
后移动结构带动夹取结构前后移动，定位结构使安装座以及夹取结构保持稳定在平面上，整个自动搬运装置结构简单、体积小，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型自动搬运装置的立体图；
16.图2为图1的自动搬运装置的一局部结构示意图；
17.图3为图2的自动搬运装置的一局部结构示意图；
18.图4为图2的自动搬运装置的另一局部结构示意图；
19.图5为图2的自动搬运装置的又一局部结构示意图。
20.图中：10、机箱；20、转动结构；21、转动驱动件；22、转盘；30、支架；40、起伏结构；41、起伏驱动件；42、起伏曲柄；420、板体；421、连接柱；422、加强柱；50、前后移动结构；51、前后驱动件；52、连杆；53、前后曲柄；60、定位结构；61、定位曲柄；62、定位杆；70、安装座；71、底板；72、第一侧板；73、第二侧板；80、旋转驱动件；90、夹取结构；91、安装板；92、吸盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.图1至图5为本实用新型自动搬运装置，自动搬运装置包括机箱10、转动结构20、支架30、起伏结构40、前后移动结构50、定位结构60、安装座70、旋转驱动件80以及夹取结构90。
25.转动结构20包括转动驱动件21以及转盘22。转动驱动件21安装于机箱10，转盘22与转动驱动件21的输出轴固定连接。转动驱动件21带动转盘22相对机箱10转动。
26.支架30固定于转盘22。
27.起伏结构40包括起伏驱动件41以及起伏曲柄42。起伏驱动件41固定安装于支架30。起伏曲柄42包括两板体420、连接柱421以及若干加强柱422。两板体420相互平行。每一板体420一端与支架30转动连接。起伏驱动件41的输出轴与一板体420固定连接。连接柱421两端分别与两板体420的末端连接。每一加强柱422两端分别与两板体420固定，增加起伏曲
柄42的结构强度。若干加强柱422均匀间隔设置于起伏曲柄42上。
28.前后移动结构50包括前后驱动件51、连杆52以及前后曲柄53。前后驱动件51固定安装于支架30。连杆52的数量为两个，两连杆52相互平行。每一连杆52一端与支架30转动连接。前后驱动件51的输出轴与一连杆52固定连接。前后曲柄53的端部与两连杆52转动连接。前后曲柄53靠近端部处与起伏曲柄42转动连接。
29.定位结构60包括定位曲柄61以及定位杆62。定位曲柄61转动安装于起伏曲柄42，并且与连杆52以及定位杆62转动连接。定位曲柄61与起伏曲柄42的连接点、定位曲柄61与连杆52的连接点、定位曲柄61与定位杆62的连接点共同形成三角形结构。
30.安装座70包括底板71、第一侧板72以及第二侧板73。第一侧板72以及第二侧板73分别固定于底板71并与底板71垂直。第一侧板72以及第二侧板73分别与前后曲柄53转动连接，使安装座70转动安装于前后曲柄53。第二侧板73还与定位杆62转动连接，使安装座70与前后曲柄53定位，防止安装座70相对前后曲柄53转动。
31.旋转驱动件80固定安装于安装座70的底板71。
32.夹取结构90包括安装板91以及吸盘92。安装板91与旋转驱动件80的输出轴固定连接。吸盘92固定安装于安装板91。吸盘92与气管连通，通过气管实现吸取或松开待搬运工件。
33.使用自动搬运装置时，转动驱动件21驱使起伏结构40、前后移动结构50、定位结构60、安装座70、旋转驱动件80以及夹取结构90转动，起伏驱动件41带动前后移动结构50、定位结构60、安装座70、旋转驱动件80以及夹取结构90上下起伏移动，前后移动结构50带动安装座70、旋转驱动件80以及夹取结构90前后移动，旋转驱动件80则带动夹取结构90转动，使夹取结构90从一工位移动至另一工位，气管通气，使吸盘92吸取工件，当自动搬运装置将工件移动至另一工位时，气管断气，使吸盘92松开工件，完成工件的搬运，整个自动搬运装置结构简单、体积小，使用方便。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。