一种快速定位分料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种快速定位分料装置。


背景技术：

2.磁铁不是人发明的，是天然的磁铁矿；经过千百年的发展，今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。通过合成不同材料的合金可以达到与吸铁石相同的效果，而且还可以提高磁力。在18世纪就出现了人造的磁铁，但制造更强磁性材料的过程却十分缓慢，直到20世纪20年代制造出铝镍钴(alnico)。随后，20世纪50年代制造出了铁氧体(ferrite)，70年代制造出稀土磁铁[rare earth magnet，包括钕铁硼(ndfeb)和钐钴(smco)]。至此，磁学科技得到了飞速发展，强磁材料也使得元件更加小型化。
[0003]
现有技术中，磁铁已经工业化生产，同时磁铁已经成为玩具中较为常见的组成，设有磁铁的玩具在生活中随处可见，在这种大环境下具有图案的黑板磁铁也成为常见的产品，但是在生产完的分料过程中由于会有图案的区别，人工分料极其耽误生产效率，故亟需一种新的分料装置以解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

[0004]
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种快速定位分料装置，通过设置磁吸装置对磁铁工件进行吸附并运送至运料轨道的图像识别装置进行识别并分料，从而有效的将工件进行快速区分并运送至不同的分料槽内，方便实用。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供一种快速定位分料装置，包括运料部和设置于运料部下方用于运料的运料装置，所述运料部包括供料槽和与供料槽相接的运料轨道，所述运料轨道远离所述供料槽的末端分别连接有多个分料轨道，所述分料轨道各自连接不同的分料槽；所述运料轨道的正上方沿轨道长度方向设有多个检测摄像头，所述运料装置设有运动滑轨和安装于运动滑轨上的吸料杆，所述吸料杆一端延伸至所述运料部下方设有用于吸取物料的磁吸装置。
[0006]
具体的：所述供料槽与所述运料轨道相接的位置向外延伸有调整轨道，所述调整轨道沿所述供料槽的轴径设置，所述调整轨道的两侧均设有挡板，所述挡板宽度与工件的直径相等。
[0007]
作为优选：所述吸料杆安装于旋转电机上，当所述吸料杆吸取工件经过所述调整轨道时，所述旋转电机旋转调整工件于吸料杆的磁吸装置中心上。
[0008]
作为优选：所述运料轨道位于所述检测摄像头的前端设有检测传感器，所述检测传感器的相对位置设有用于阻挡工件的旋转挡片。
[0009]
具体的：还包括主控装置，所述检测摄像头和所述吸料杆均与所述主控装置电连接，所述主控装置接收所述检测摄像头的图像识别信号控制所述吸料杆朝对应的所述分料轨道运动。
[0010]
作为优选：所述检测摄像头设有三个，所述分料轨道对应设置有三个，所述分料槽
对应设置有三个。
[0011]
具体的：所述运动滑轨为首尾相接的环形滑轨。
[0012]
具体的：所述供料槽和所述分料槽均为塑胶材质一体成型。
[0013]
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种快速定位分料装置，包括运料部和设置于运料部下方用于运料的运料装置，运料部包括供料槽和与供料槽相接的运料轨道，运料轨道远离供料槽的末端分别连接有多个分料轨道，分料轨道各自连接不同的分料槽；运料轨道的正上方沿轨道长度方向设有多个检测摄像头，运料装置设有运动滑轨和安装于运动滑轨上的吸料杆，吸料杆一端延伸至运料部下方设有用于吸取物料的磁吸装置；通过设置磁吸装置对磁铁工件进行吸附并运送至运料轨道的图像识别装置进行识别并分料，从而有效的将工件进行快速区分并运送至不同的分料槽内，方便实用。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的三维视图；
[0015]
图2为本实用新型的旋转挡片示意图；
[0016]
图3为本实用新型的检测摄像头示意图。
[0017]
主要元件符号说明如下：
[0018]
1.供料槽；2.主控装置；3.检测摄像头；4.调整轨道；5.挡板；6.运动滑轨；7.吸料杆；8.磁吸装置；9.分料槽；10.旋转挡片；11.检测传感器；12.运料轨道；13.分料轨道。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]
在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理的最广范围相一致。
[0022]
现有技术中，磁铁已经工业化生产，同时磁铁已经成为玩具中较为常见的组成，设有磁铁的玩具在生活中随处可见，在这种大环境下具有图案的黑板磁铁也成为常见的产品，但是在生产完的分料过程中由于会有图案的区别，人工分料极其耽误生产效率，故亟需一种新的分料装置以解决现有技术中的问题。
[0023]
为了解决现有技术中的缺陷和不足，本实用新型具体的提供一种快速定位分料装置，请参阅图1-图3，包括：包括运料部和设置于运料部下方用于运料的运料装置，运料部包括供料槽1和与供料槽1相接的运料轨道12，运料轨道12远离供料槽1的末端分别连接有多个分料轨道13，分料轨道13各自连接不同的分料槽9；运料轨道12的正上方沿轨道长度方向设有多个检测摄像头3，运料装置设有运动滑轨6和安装于运动滑轨6上的吸料杆7，吸料杆7一端延伸至运料部下方设有用于吸取物料的磁吸装置8；供料槽1用于将加工完的物料进行储存并准备进行分料，磁吸装置8在供料槽1的下方对工件进行吸附后，往运料轨道12运动并送至检测摄像头3进行图像检测分料，识别完毕完成分料步骤后吸料杆7控制工件往相对应的分料轨道13运送并至对应的分料槽9完成分料；多个检测摄像头3能够同时对多个工件进行检测并分料。
[0024]
在本实施例中提及：供料槽1与运料轨道12相接的位置向外延伸有调整轨道4，调整轨道4沿供料槽1的轴径设置，调整轨道4的两侧均设有挡板5，挡板5宽度与工件的直径相等；调整轨道4用于在工件运出供料槽1时，由于工件有可能会吸偏移，在经过调整轨道4时由于宽度是相等的，故能够强制将其矫正至磁吸装置8的中间，方便后续检测摄像头3进行对正检测。
[0025]
在一个优选的实施例中提及：吸料杆7安装于旋转电机上，当吸料杆7吸取工件经过调整轨道4时，旋转电机旋转调整工件于吸料杆7的磁吸装置8中心上；在经过调整轨道4时，由于工件是圆形的，此时进行旋转能够将工件的中心均匀的对准磁吸装置8的中心。
[0026]
在一个优选的实施例中提及：运料轨道12位于检测摄像头3的前端设有检测传感器11，检测传感器11的相对位置设有用于阻挡工件的旋转挡片10，检测传感器11用于检测经过的工件数量是否对应检测摄像头3的数量，当数量相同时，则控制后续的吸料杆7不在运动，并且开启旋转挡片10进行阻挡，避免冲突。
[0027]
在本实施例中提及：还包括主控装置2，检测摄像头3和吸料杆7均与主控装置2电连接，主控装置2接收检测摄像头3的图像识别信号控制吸料杆7朝对应的分料轨道13运动，通过识别工件的图像进行分料。
[0028]
在一个优选的实施例中提及：检测摄像头3设有三个，分料轨道13对应设置有三个，分料槽9对应设置有三个。
[0029]
在本实施例中提及：运动滑轨6为首尾相接的环形滑轨，设置成环形轨道在工件完成分料后，吸料杆7能够从新回到供料槽1进行循环工作。
[0030]
在本实施例中提及：供料槽1和分料槽9均为塑胶材质一体成型，塑胶能够有效的避免对磁吸的效果造成影响，将影响降到最低。
[0031]
本实用新型的优势在于：
[0032]
通过设置磁吸装置对磁铁工件进行吸附并运送至运料轨道的图像识别装置进行识别并分料，从而有效的将工件进行快速区分并运送至不同的分料槽内，方便实用。
[0033]
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，
任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。